De kracht en beweging van de Motoman UP130
De Motoman UP130-robot heeft, net als veel andere robots in de Motoman-lijn, verschillende onderdelen die als een team werken om de productiviteit van een fabrikant te verhogen. Hoewel de S-, L-, U-, R-, B- en T-assen op zichzelf belangrijk zijn, zijn het de onderdelen binnen die assen die de controle over de hele robot overnemen. Deze onderdelen omvatten servomotoren, verloopstukken en de polsunit.
Servomotoren zijn vergelijkbaar met AC-motoren, behalve de toevoeging van een versterker en de mogelijkheid om feedback te krijgen van de voeding van de robot. Deze servomotoren bevinden zich in elke as van de robot:de S-as, onderdeelnummer HW9381382-A; de L- en U-assen, onderdeelnummer HW9381261-A; de R-as, onderdeelnummer HW9380938-A; en de B- en T-assen, onderdeelnummer HW9381368-A. De servo's regelen de beweging van elke robotas.
Verloopstukken zijn ook te vinden op elke as van de UP-130-robot:de S-as, onderdeelnummer HW9381388-A; de L-as, onderdeelnummers HW9381442-A en HW9381442-B; de U-as, onderdeelnummers HW9381465-A en HW9381465-C; de R-as, onderdeelnummer HW9381399-A; de B-as, onderdeelnummer HW9380961-A; en de T-as, onderdeelnummer HW9381400-A. Deze reductoren vertragen de output van de motoren, zodat de energie naar behoefte ergens anders in de robot kan worden gericht.
En hoewel kracht en beweging belangrijk zijn, is het de polsunit die het meeste werk doet. De polsunit, onderdeelnummers HW9171451-A en HW9171451-B, is waar alle eindeffectors op de robot worden geplaatst voor puntlassen en materiaalbehandelingstoepassingen. Zonder dat zou de robot een lange arm zijn zonder pols of hand.
Deze onderdelen zijn belangrijk in hun eigen ritus, maar werken goed samen om een eersteklas product te maken dat de productie van elke fabrikant zou versnellen. Wilt u een UP 130 kopen? Misschien heb je er een en heb je reserveonderdelen nodig? Hoe dan ook, RobotWorx is de plek om naartoe te gaan. Onze hoogopgeleide medewerkers kunnen aan al uw behoeften op het gebied van systeemontwerp en onderdelen voldoen. Neem voor meer informatie over de UP-130 of een robot in de Motoman-lijn vandaag online contact op met RobotWorx of op 877-762-6881.
Industriële robot
- Het verschil tussen robot en machine
- Op de hoogte:testen en inspecteren van robotonderdelen
- De robotmarkt:Yaskawa Motoman Robotics
- De ins en outs van gerobotiseerde werkcellen
- De toekomst van de vleesindustrie en industriële robotarmen
- Servogestuurde robots:het draait allemaal om de beweging
- De grondbeginselen van de Motoman UP165-robot
- De interne werking van de Motoman SV3
- De innerlijke werking van de Motoman UP20 Robot
- De innerlijke werking van de Motoman UP50
- De interne werking van de Motoman K6-robot