Zes-as industriële robots: Praktijktoepassingen, voordelen en kostenanalyse

Zes-as robots zijn onder de meest voorkomende industriële robots en worden in de meeste industrieën gebruikt. Hier is een gedetailleerde gids over deze robots, hun praktijttoepassingen en waarom en wanneer u ze moet gebruiken.

Een zes-as robot, zoals de naam suggereert, heeft zes assen. Elke as is een gewricht dat de robot in een andere manier laat bewegen (draaien, kantelen, etc.). Deze verschillende bewegingen worden aangeduid als graden van vrijheid.

Zes-as robots zijn een vorm van gearticuleerde robots die een uitgebreid bereik aan toepassingen kunnen uitvoeren, dankzij hun flexibiliteit, bereik en kracht.

Deze flexibiliteit geeft zes-as robots een uitgebreid toepassingsbereik. Deze functie maakt ze een perfecte fit voor complexe functies die normaal menselijke armen zouden vereisen om te opereren.

De onderstaande secties bieden meer details over zes-as robots:

• Standaardtoepassingen voor zes-as robots
• Industrieën voor zes-as robots
• Wanneer u een zes-as robot wel (en niet) moet gebruiken
• Hoeveel kosten zes-as robots?

Standaardtoepassingen voor zes-as robots

Deze veelzijdige robots kunnen een wijd scala aan taken uitvoeren. Meeste robottypen worstelen met behendige toepassingen. Zes-as robots kunnen hier uitblinken. Enkele van de meest populaire toepassingen van zes-as robots in de industrie zijn:

• Onderdeelpikken en -afhandeling
• Schilderen
• Materiaalverwijdering

Onderdeelpikken en -afhandeling

Meeste robots zijn in staat om eenvoudige pick-and-place toepassingen te hanteren. Echter, zes-as robots zijn soms de enigste levensvatbare optie voor toepassingen die een hoog niveau van behendigheid vereisen. Een voorbeeld hiervan kan een geautomatiseerde machinetending applicatie zijn. Een robot kan belast zijn met het openen van de deur, inreiken voor het onderdeel en het plaatsen in zijn bestemming. SCARA's, delta's en cartesische robots hebben niet de behendigheid om deze complexe bewegingen uit te voeren. Vooral in zo'n strakke werkomhulling. Het gebruik van een ander robottype om dit niveau van beweging uit te voeren kan rampzalig zijn.

Schilderen

Zes-as robots zijn ideaal voor ingewikkelde productspuitbehandelingen. Deze robots kunnen gekoppeld worden met een verscheidenheid aan eind-effectoren om de taak uit te voeren. Voorbeelden zijn spuitpistolen, tandwielpompen, drukregelaars en kleurverandermanifolds. Ze hebben ook de precisie en behendigheid om de nauwkeurige bewegingen uit te voeren die vereist zijn om onderdelen te finishen. Deze toepassingen vereisen vaak veel bereik. Dit is een andere veelvoorkomende reden waarom veel andere robottypen simpelweg niet werken. SCARA's en delta's zijn met name grootte-beperkt voor deze typen toepassingen.

Materiaalverwijdering

Materiaalverwijdering is een bijzondere zware toepassing. Kracht en precisie zijn vereist in een gevaarlijke omgeving om een afgewerkt product te creëren. Zes-as robots hebben de juiste combinatie van deze kenmerken. Ze kunnen geïntegreerd worden met de juiste tooling om de taak uit te voeren. Veelvoorkomende voorbeelden zijn boren, slijpen of snijtaken. Meeste andere robottypen zullen falen in deze typen toepassingen om verschillende redenen. Ze zijn misschien niet sterk genoeg voor de zware eisen. Bereik kan een beperking zijn voor andere robots voor deze typen toepassingen ook. SCARA's en delta's zijn traditioneel klein vergeleken met hoe groot zes-as robots kunnen zijn. Het kiezen van de verkeerde robot kan verwoestend zijn voor het succes van uw automatiseringsproject.

Industrieën voor zes-as robots

Zes-as robots beïnvloeden de winst van veel industrieën positief door automatisering, waaronder:

• Metalen
• Logistiek
• Automotive
• Luchtvaart
• Consumptiegoederen
• Voedingsmiddelen en dranken
• Farmaceutica

Het is geen wonder dat zo'n veelzijdige robot zoveel industrieën positief beïnvloedt. De toepassingen tussen deze industrieën kunnen wijd variëren. Bijvoorbeeld, de metaalindustrie heeft veel materiaalafhandeling en lastoepassingen. Luchtvaart ziet veel schildertaken. De farmaceutische industrie heeft veel pick-and-place en dispensertaken. Het punt is dat zes-as robots jack-of-all-trades robots zijn. Ze kunnen de meeste toepassingen in bijna elke industrie uitvoeren. Maar ze zijn niet altijd de optimale keuze.

Ongeacht uw industrie, kan onze potentiële finder tool u helpen de grootste potentieel voor automatisering bij uw bedrijf te identificeren.

Wanneer u een zes-as robot wel (en niet) moet gebruiken

Zes-as robots zijn het populairste robottype en dat met goede reden. Ze kunnen de meeste toepassingen prima uitvoeren. Echter, ze zijn niet goed voor elke applicatie. Enkele veelvoorkomende tekenen dat een zes-as robot een geweldige keuze zou zijn zijn:

• Hoog bereik aan beweging vereist
• De applicatie kan in de toekomst veranderen
• Zware draaglast

Hoog bereik aan beweging

Zes-as robots zijn de meest flexibele robottypen. Ze kunnen hun lichaam op manieren buigen die andere robots gewoon niet kunnen. Dit is vaak vereist voor bepaalde toepassingen. Schilderen, lassen en complexe montagetaken vereisen vaak grote behendigheid. Voor taken met deze typen eisen is het een goed idee om te beginnen met zes-as robots.

Aanpasbaarheid

Zes-as robots zijn aanpasbaar in dynamische omgevingen. De onvoorspelbaarheid van industriële eisen kan soms kapitaaluitgaven moeilijk toekomstbestendig maken. Zes-as robots zijn hier nuttig. Ze kunnen herprogrammeerd worden om zich aan te passen aan plotselinge veranderingen in producten en processen in productielijnen. Ze kunnen zelfs naar verschillende locaties verplaatst worden om voor heel andere taken gebruikt te worden. Stel u een zes-as robot voor die een montagetaak uitvoert. Als die productlijn onverwacht volgend jaar wordt gestaakt, dan kan het lijken alsof die robot nutteloos zou zijn. Echter, deze zes-as robot kan hertoegepast worden in een dispenserapplicatie op een andere productlijn die onverwacht toegenomen productievolume heeft. Het is belangrijk om in gedachten te houden dat elke applicatie specifieke vereisten heeft. U kunt waarschijnlijk niet elke applicatie in uw faciliteit met een enkel model dekken.

Deze jack-of-all-trades bijnaam gaat met een paar zwaktes. Hier zijn een paar kenmerken die u kunnen leiden om iets anders dan een zes-as robot te overwegen:

• De applicatie vereist hoge snelheid
• Hoog-niveau precisie is vereist

Snelheidsbeperkingen

Als uw applicatie high-speed is, is een zes-as robot misschien niet de beste keuze voor u. De complexe mechanica maken deze robots relatief langzamer dan SCARA en delta robots. Als draaglast en bereik geen beperkingen zullen zijn voor deze andere robottypen, kan het de moeite waard zijn om ze te overwegen wanneer snelheid de hoofdfactor is. Een veelvoorkomend voorbeeld is high-speed pick-and-place taken op voedingslijnen. Deze producten worden typisch in hoge volumes geproduceerd. Dit betekent dat de machines high-speed moeten zijn om bij te blijven. Voedselitems zijn ook vaak klein. Dus draaglast en bereik zijn meestal geen grote zorgen.

Precisiebeperkingen

Dezelfde mechanica die deze robot een geweldig bereik aan beweging geven, beperken zijn precisie omdat meer bewegende delen doorgaans meer positionele fout betekent. Daarom zal de robot inconsistenter zijn in het bewegen naar exact dezelfde plek elke keer. Het moet opgemerkt worden, dit is alleen opmerkelijk op de sub-millimeter tot micron schaal. Heel weinig toepassingen vereisen dit niveau van precisie waar de zes-as moeite mee kan hebben. Voorbeelden hiervan zijn micro-metrologie toepassingen, bord-niveau montage en kleine inspectietoepassingen.

Nog steeds niet zeker? Het kan zinvol zijn om met een van onze experts te praten die u kunnen helpen het exacte robottype voor uw applicatie te kiezen.

Hoeveel kosten zes-as robots?

Kosten zijn altijd een grote overweging bij elk automatiseringsproject. Zes-as robots zijn een van de duurdere robotische opties beschikbaar. Dit is voornamelijk vanwege het aantal assen. Elke as vereist een motor en tandwielkast. Deze kosten schalen snel op naarmate de robot groter wordt. Het is niet ongebruikelijk voor een zes-as robotproject om een eindprijs van meer dan $100.000 USD te hebben. Het is belangrijk om te onthouden dat de kosten meer zijn dan alleen de robot. Andere kosten om te overwegen zijn:

• Integratiekosten
• Eind-effectoren
• Veiligheidsapparatuur
• Levensduur onderhoud

Integratiekosten zijn een grote kostenpost voor het totale project. Integratie is de daad van installatie, programmeren en opstarten van uw systeem. Arbeidstarieven kunnen hoog zijn voor deze gespecialiseerde dienst. Om deze reden is het altijd een goed idee om met meerdere robotleveranciers te checken en er een te kiezen die het beste past bij uw budget en applicatiebehoeftes.

Eind-effectoren zijn het stuk dat aan het einde van de robotarm zit om de taak uit te voeren. Dit kan iets zijn als een gripper, verfspuiter of lastip. Afhankelijk van de applicatie, kan dit stuk een significante kosten dragen. Een lassysteem is een goed voorbeeld van een dure eind-effector. Lasbots vereisen een lastip alsook een duur lascontrolsysteem.

Veiligheidsapparatuur is altijd vereist en omvat dingen zoals sensoren, lichtgordijnen, veiligheidskooi en scanners. Afhankelijk van de applicatie, kan dit een kleine of grote kostenpost zijn. Het is belangrijk om lokale veiligheidsrichtlijnen te volgen om ervoor te zorgen dat u uw robot op een veilige manier installeert.

Vaak over het hoofd gezien zijn de levensduur onderhoudskosten. Deze kosten omvatten dingen zoals regelmatig vetten, schoonmaken, bereik-van-beweging testen en programback-up. U kunt dit misschien met intern personeel uitvoeren, maar soms is derde-partij hulp vereist. Dit kan de onderhoudskosten verhogen. Het volgen van een regelmatig onderhoudsschema is cruciaal voor het verlengen van de levensduur van uw robot. Dit moet altijd overwogen worden in uw ROI-berekening.

Zes-as robots zijn de meest voorkomende industriële robot om een reden. Hun veelzijdigheid en bereik aan standaardtoepassingen maken ze een geweldige keuze voor de meeste toepassingen. Begin vandaag uw robotreis met ons. Ons RFQ-tool biedt gratis offertes om u te helpen de potentiële kosten van uw robotprojecten te begrijpen.