Zes-assige robots:toepassingen, voordelen en kostenanalyse

Zes-assige robots behoren tot de meest voorkomende industriële robots en worden in de meeste industrieën gebruikt. Hier is een gedetailleerde gids over deze robots, hun toepassingen in de echte wereld en waarom en wanneer ze moeten worden gebruikt.

Een robot met zes assen heeft, zoals de naam al doet vermoeden, zes assen. Elke as is een gewricht waarmee de robot op een andere manier kan bewegen (draaien, draaien, enz.). Deze verschillende bewegingen worden vrijheidsgraden genoemd.

Zes-assige robots zijn een vorm van gelede robots die dankzij hun flexibiliteit, reikwijdte en kracht een uitgebreid scala aan toepassingen kunnen uitvoeren.

Deze flexibiliteit geeft zesassige robots een uitgebreid toepassingsgebied. Deze functie maakt ze perfect geschikt voor complexe functies waarvoor normaal gesproken menselijke armen nodig zijn.

De onderstaande secties bieden meer details over zes-assige robots:

• Standaardapplicaties voor zesassige robots
• Industrieën voor zesassige robots
• Wanneer u wel (en niet) een robot met zes assen moet gebruiken
• Hoeveel kosten zesassige robots?

Standaardtoepassingen voor zesassige robots

Deze veelzijdige robots kunnen een breed scala aan taken uitvoeren. De meeste robottypes hebben moeite met handige toepassingen. Zesassige robots kunnen hier uitblinken. Enkele van de meest populaire toepassingen van zesassige robots in de industrie zijn:

• Onderdelen picken en afhandelen
• Schilderen
• Materiaal verwijderen

Onderdelen picken en verwerken

De meeste robots kunnen eenvoudige pick-and-place-toepassingen aan. Zes-assige robots zijn echter soms de enige haalbare optie voor toepassingen die een hoge mate van behendigheid vereisen. Een voorbeeld hiervan kan een geautomatiseerde machinebevoorrading zijn. Een robot kan de taak krijgen om de deur te openen, naar het onderdeel te reiken en het op zijn bestemming te plaatsen. SCARA's, delta's en cartesiaans hebben niet de behendigheid om deze complexe bewegingen uit te voeren. Zeker in zo'n krappe werkomhulling. Het gebruik van een ander type robot om dit bewegingsniveau uit te voeren, kan rampzalig zijn.

Schilderen

Zes-assige robots zijn ideaal voor ingewikkelde productspuitbehandelingen. Deze robots kunnen worden gekoppeld aan een verscheidenheid aan eindeffectors om de taak uit te voeren. Voorbeelden zijn spuitpistolen, tandwielpompen, drukregelaars en kleurwisselspruitstukken. Ze hebben ook de precisie en behendigheid om de precieze bewegingen uit te voeren die nodig zijn om onderdelen af ​​te werken. Deze toepassingen vragen vaak een groot bereik. Dit is een andere veelvoorkomende reden waarom veel andere robottypen gewoon niet werken. SCARA's en delta's zijn vooral beperkt in grootte voor dit soort toepassingen.

Materiaal verwijderen

Het verwijderen van materiaal is een bijzonder zware toepassing. Kracht en precisie zijn vereist in een gevaarlijke omgeving om een ​​afgewerkt product te maken. Zes-assige robots hebben de juiste combinatie van deze eigenschappen. Ze kunnen worden geïntegreerd met de juiste tooling om de taak uit te voeren. Veelvoorkomende voorbeelden zijn boor-, slijp- of snijwerkzaamheden. De meeste andere robottypes zullen om verschillende redenen falen in dit soort toepassingen. Ze zijn misschien niet sterk genoeg voor de zware eisen. Bereik kan ook een beperking zijn voor andere robots voor dit soort toepassingen. SCARA's en delta's zijn traditioneel klein in vergelijking met hoe groot zes-assige robots kunnen zijn. Het kiezen van de verkeerde robot kan verwoestend zijn voor het succes van uw automatiseringsproject.

Industrieën voor zesassige robots

Zes-assige robots hebben een positieve invloed op het bedrijfsresultaat van veel industrieën door middel van automatisering, waaronder:

• Metalen
• Logistiek
• Automobiel
• Lucht- en ruimtevaart
• Consumentengoederen
• Eten en drinken
• Farmaceutica 

Het is geen wonder dat zo'n veelzijdige robot zoveel industrieën positief beïnvloedt. De toepassingen tussen deze industrieën kunnen sterk verschillen. De metaalindustrie heeft bijvoorbeeld veel toepassingen voor materiaalbehandeling en lastoepassingen. Lucht- en ruimtevaart ziet vaak veel schildertoepassingen. De farmaceutische industrie heeft veel pick-and-place- en uitgiftetaken. Het punt hier is dat zesassige robots manusje-van-alles-robots zijn. Ze kunnen de meeste toepassingen in vrijwel elke branche uitvoeren. Maar ze zijn niet altijd de optimale keuze.

Ongeacht uw branche, onze tool voor het vinden van potentiële klanten kan u helpen het grootste potentieel voor automatisering in uw bedrijf te identificeren.

Wanneer u wel (en niet) een robot met zes assen moet gebruiken

Zes-assige robots zijn het meest populaire robottype en met een goede reden. Ze kunnen de meeste toepassingen prima uitvoeren. Ze zijn echter niet geschikt voor elke toepassing. Enkele veelvoorkomende tekenen dat een robot met zes assen een goede keuze zou zijn, zijn:

• Een groot bewegingsbereik is vereist
• De toepassing kan in de toekomst veranderen
• Zware lading

Hoog bewegingsbereik

Zes-assige robots zijn de meest flexibele robottypes die er zijn. Ze kunnen hun lichaam verdraaien op manieren die andere robots gewoon niet kunnen. Dit is vaak nodig voor bepaalde toepassingen. Schilder-, las- en complexe montagewerkzaamheden vereisen vaak grote handigheid. Voor taken met dit soort eisen is het een goed idee om te beginnen met zesassige robots.

Aanpasbaarheid 

Zes-assige robots zijn aanpasbaar in dynamische omgevingen. De onvoorspelbaarheid van de eisen van de industrie kan het soms moeilijk maken om kapitaaluitgaven toekomstbestendig te maken. Zes-assige robots zijn hier handig. Ze kunnen worden geherprogrammeerd om zich aan te passen aan plotselinge veranderingen in producten en processen in productielijnen. Ze kunnen zelfs naar verschillende locaties worden verplaatst om voor verschillende taken te worden gebruikt. Stel je een robot met zes assen voor die een assemblagetaak uitvoert. Als die productlijn volgend jaar onverwacht wordt stopgezet, lijkt het misschien alsof die robot nutteloos is. Deze robot met zes assen kan echter opnieuw worden toegepast in een doseertoepassing op een andere productlijn die onverwacht het productievolume heeft verhoogd. Het is belangrijk om in gedachten te houden dat elke toepassing specifieke vereisten heeft. U kunt waarschijnlijk niet elke toepassing in uw instelling met één model dekken.

Deze bijnaam van alleskunner heeft een paar zwakke punten. Hier zijn een paar kenmerken die ertoe kunnen leiden dat u iets anders dan een robot met zes assen overweegt:

• De applicatie vereist hoge snelheid
• Nauwkeurigheid op hoog niveau is vereist

Snelheidsbeperkingen

Als uw toepassing een hoge snelheid heeft, is een robot met zes assen misschien niet de beste keuze voor u. Door de complexe mechanica zijn deze robots relatief langzamer dan SCARA- en delta-robots. Als laadvermogen en bereik geen beperkingen zijn voor deze andere robottypes, kan het de moeite waard zijn om ze te overwegen wanneer snelheid de belangrijkste factor is. Een bekend voorbeeld zijn snelle pick-and-place-taken op voedsellijnen. Deze producten worden doorgaans in hoge volumes vervaardigd. Dit betekent dat de machines hoge snelheid moeten hebben om bij te blijven. Etenswaren zijn ook vaak klein. Dus laadvermogen en bereik zijn meestal geen grote zorgen.

Precisiebeperkingen

Dezelfde mechanica die deze robot een groot bewegingsbereik geeft, beperkt zijn precisie, omdat meer bewegende delen over het algemeen meer positionele fouten betekenen. Daarom zal de robot meer inconsistent zijn en elke keer naar exact dezelfde plek gaan. Opgemerkt moet worden dat dit alleen merkbaar is op de sub-millimeter tot micron schaal. Zeer weinig toepassingen vereisen dit niveau van precisie waar de zes-assige het moeilijk kan hebben. Voorbeelden hiervan zijn micrometrologische toepassingen, assemblage op bordniveau en kleine inspectietoepassingen.

Nog steeds niet zeker? Het kan zinvol zijn om met een van onze experts te praten die u kunnen helpen bij het kiezen van het exacte robottype voor uw toepassing.

Hoeveel kosten zesassige robots?

Kosten zijn altijd een belangrijke overweging bij elk automatiseringsproject. Zes-assige robots zijn een van de duurdere robotopties die beschikbaar zijn. Dit komt vooral door het aantal assen. Elke as vereist een motor en versnellingsbak. Deze kosten lopen snel op naarmate de robot groter wordt. Het is niet ongebruikelijk dat een robotproject met zes assen een uiteindelijke prijs heeft van meer dan $ 100.000 USD. Het is belangrijk om te onthouden dat de kosten meer zijn dan alleen de robot. Andere te overwegen kosten zijn:

• Integratiekosten
• Eindeffectors
• Veiligheidsuitrusting
• Levenslang onderhoud

Integratiekosten zijn een grote kostenpost voor het totale project. Integratie is het installeren, programmeren en opstarten van uw systeem. De arbeidskosten kunnen hoog zijn voor deze gespecialiseerde dienst. Daarom is het altijd een goed idee om contact op te nemen met verschillende robotleveranciers en er een te kiezen die het beste past bij uw budget en toepassingsbehoeften.

Eindeffectors zijn het stuk dat zich aan het einde van de robotarm bevindt om de taak uit te voeren. Dit kan zoiets zijn als een grijper, verfspuit of laspunt. Afhankelijk van de toepassing kan dit stuk aanzienlijke kosten met zich meebrengen. Een lasinstallatie is een goed voorbeeld van een dure eindeffector. Lasrobots hebben zowel een laspunt als een duur lascontrolesysteem nodig.

Veiligheidsuitrusting is altijd vereist en omvat zaken als sensoren, lichtgordijnen, veiligheidskooien en scanners. Afhankelijk van de toepassing kan dit een kleine of grote kost zijn. Het is belangrijk om de plaatselijke veiligheidsrichtlijnen te volgen om ervoor te zorgen dat u uw robot op een veilige manier installeert.

Vaak over het hoofd gezien zijn de levenslange onderhoudskosten. Deze kosten omvatten zaken als regelmatig smeren, schoonmaken, bewegingsbereiktesten en programmaback-up. U kunt dit misschien doen met interne medewerkers, maar soms is hulp van derden vereist. Hierdoor kunnen de onderhoudskosten oplopen. Het volgen van een regelmatig onderhoudsschema is van cruciaal belang om de levensduur van uw robot te verlengen. Hiermee moet altijd rekening worden gehouden in uw ROI-berekening.

Zes-assige robots zijn niet voor niets de meest voorkomende industriële robot. Hun veelzijdigheid en reeks standaardtoepassingen maken ze een uitstekende keuze voor de meeste toepassingen. Begin vandaag nog met uw robotreis met ons. Onze RFQ-tool biedt gratis offertes om u te helpen de potentiële kosten van uw robotprojecten te begrijpen.