Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Industrial materials >> Nanomaterialen

Afstemming van elektronische eigenschappen van blauwe fosfor/grafeenachtige GaN van der Waals heterostructuren door middel van verticaal extern elektrisch veld

Abstract

De structurele en elektronische eigenschappen van een monolaag en bilaag blauwe fosforeen/grafeen-achtige GaN van der Waals heterostructuren worden bestudeerd met behulp van eerste-principe berekeningen. De resultaten laten zien dat de monolaag-blauwe fosforeen / grafeen-achtige GaN-heterostructuur een indirecte bandgap-halfgeleider is met intrinsieke type II-banduitlijning. Wat nog belangrijker is, is dat het externe elektrische veld de bandgap van monolaag-blauw fosforeen / grafeen-achtig GaN en dubbellaags-blauw fosforeen / grafeen-achtig GaN afstemt, en de relatie tussen bandgap en extern elektrisch veld duidt op een Stark-effect. De overgang van halfgeleider naar metaal wordt waargenomen in aanwezigheid van een sterk elektrisch veld.

Inleiding

Tweedimensionale (2D) materialen zoals grafeen [1], overgangsmetaal dichalcogeniden (TMD's) [2], zwart fosforeen (BP) [3] en grafeenachtig GaN (g-GaN) [4] zijn in de vanwege hun fascinerende fysieke eigenschappen en mogelijke toepassingen in apparaten. Als een snel opkomend onderzoeksgebied, blijft de manier waarop de heterostructuren worden samengesteld uit de geïsoleerde atomen een spannend onderzoeksdossier. Het wordt beschouwd als een nieuwe manier om apparaten te construeren, die de eigenschappen van elke geïsoleerde component integreert met ideale eigenschappen die worden toegepast in nano-elektronica [5, 6]. Vanwege de interactie van atomaire lagen [7] bezitten deze heterostructuren uitstekende eigenschappen in vergelijking met de pure 2D-materialen, en hun eigenschappen blijven behouden zonder degradatie wanneer ze laag voor laag aan elkaar worden gehecht. Tot op heden zijn er veel inspanningen geleverd om van der Waals (vdW) heterostructuren te verkrijgen. Het is vermeldenswaard dat de op blauwe fosforeen (blue-P) gebaseerde vdW-heterostructuren zoals blue-P/TMD's [8,9,10] en blue-P/grafeen [11] steeds meer aandacht hebben getrokken vanwege hun uitstekende elektronische en optische kenmerken.

Van de bovengenoemde 2D-halfgeleidermaterialen is in 2016 voor het eerst een blauwe-P-monolaag geprepareerd door epitaxiale groei op Au (111)-substraten [7]. Z. Zhang et. al. voorspelde de epitaxiale groei van blauwe-P-monolagen op GaN (001)-substraten en stelde een onconventioneel "halflaags" groeimechanisme voor. Er wordt ook op gewezen dat blauw-P stabieler is op het oppervlak van GaN (001) vanwege de chemische affiniteit tussen fosfor en gallium en de goede roosteraanpassing [12]. Blue-P, bestaande uit een verticaal gegolfde maar enkele laag fosforatomen, trekt intense onderzoeksinteresse vanwege zijn uitstekende eigenschappen zoals een aanzienlijke bandgap en hoge mobiliteit [13, 14]. Bovendien kan g-GaN, als een nieuw 2D-materiaal, experimenteel worden gesynthetiseerd door middel van een migratie-versterkte ingekapselde groei (MEEG) techniek [15]. Theoretische simulatie heeft aangetoond dat g-GaN een halfgeleider is met een indirecte bandgap, die efficiënt kan worden gemanipuleerd door een extern elektrisch veld [16]. Net als andere 2D-materialen kan g-GaN ook gemakkelijk worden gehydrogeneerd en gehalogeneerd. Al deze onderzoeken hebben aangetoond dat g-GaN een alternatieve 2D-halfgeleider is voor toepassingen op veel belangrijke gebieden in de toekomst. De roosterparameter van g-GaN zou goed kunnen overeenkomen met blauw-P, wat aangeeft dat blauw-P/g-GaN een ideaal materiaalsysteem is voor de constructie van heterostructuren, evenals een uitstekende invoeglaag voor het afstemmen van hun elektronische eigenschappen door de interactie tussen de lagen. In dit opzicht is het van belang om de elektronische en optische eigenschappen van de blauwe-P/g-GaN vdW heterostructuren te onderzoeken. Er zijn echter weinig onderzoeken gedaan om de eigenschappen van blue-P/g-GaN vdW heterostructuren te bestuderen [17, 18].

In dit werk worden de elektronische structurele eigenschappen en de variatietendens van de bandgap-energie (E g ) met het verticale externe elektrische veld (E ext ) in de blauwe-P/g-GaN vdW-heterostructuren worden geëvalueerd en uitgevoerd met behulp van de eerste-principeberekeningen met vdW-gecorrigeerde uitwisselingscorrelatiefunctionaliteit.

Berekeningsmethoden

De bandstructuren en elektrische eigenschappen van de monolayer en bilayer blue-P/g-GaN vdW heterostructuren zijn onderzocht met behulp van het Cambridge Serial Total Energy Package (CASTEP) [19], dat is gebaseerd op de dichtheidsfunctionaaltheorie (DFT) [20 , 21] in een vlakke-golfbasisset met het potentieel van de projector augmented wave (PAW) methode [22, 23]. De gegeneraliseerde gradiëntbenadering (GGA) met de Perdew-Burke-Ernzerhof (PBE) [24]-functie wordt gebruikt om de elektronenuitwisseling-correlatie-energie te beschrijven. Aangezien de GGA-PAW-benadering de E . gewoonlijk onderschat g van halfgeleiders, wordt de hybridisatiefunctie HSE06 uitgevoerd om ze te corrigeren. Het effect van vdW-interactie [25] wordt beschreven met de Grimme's DFT-D2-methode. Hier werd een afsnijenergie van 500 eV voor de vlakke golfbasis ingesteld om de convergentie van de totale energie te verzekeren. Een vacuümdikte van 20 Å langs de Z richting van de blauwe-P/g-GaN-heterostructuren wordt toegevoegd om de interactie met de onechte replicabeelden te elimineren. De atomaire posities worden geoptimaliseerd totdat de convergentietolerantie van de kracht op elk atoom kleiner is dan 0,001 eV/Å. De eerste Brillouin-zone-integratie wordt gebruikt door een fijn raster van 7 × 7 × 1 voor de structuuroptimalisatie en 21 × 21 × 1 voor elektronische toestandsberekening.

Resultaten en discussie

Verschillende structuren die in ons vorige werk zijn getoond, zijn bestudeerd als een benchmark om de meest stabiele structuur van de dubbellaagse heterostructuren te verkrijgen [18]. De geoptimaliseerde roosterconstanten zijn respectievelijk 3,25 A en 3,20 A voor bilayer-blue-P en g-GaN, waarvan de waarden in overeenstemming zijn met de gerapporteerde onderzoeken [9, 26]. De roostermismatch is slechts ongeveer 2% [18]. Om de minimale energieconfiguratie te verkrijgen en de thermische stabiliteit van de structuren te evalueren, wordt de blauwe-P-laag verplaatst ten opzichte van de g-GaN-laag en wordt de laagste energieconfiguratie gevonden met eindige hoeveelheden δx /j . De evolutie van het totale energieverschil als functie van δx en δy is aangetoond in onze eerdere studies [18]. Figuur la toont de atomaire structuren van zij- en bovenaanzicht van dubbellaags-blauw-P op g-GaN. De optimale stapelmodus van blue-P-dubbellagen is consistent met het vorige artikel [27]. Figuur 1b toont de relatie tussen de bindingsenergie (E b ) op het grensvlak en de tussenlaagafstand van blue-P en g-GaN (d blauw-P/g-GaN ). De definitie ervan is in detail beschreven in onze eerdere studies [18]. De E b is ongeveer 49 meV voor de enkellaags blauw-P met een evenwichtsafstand van 3,57 Å. Voor de dubbellaag is de bindingsenergie bijna hetzelfde als die van de enkele laag, terwijl de evenwichtsafstand 3,52 is. Die bindingsenergieën hebben dezelfde orde van grootte als andere vdW-kristallen, zoals BP/grafeen [E b =60 meV] [11], blauw-P/grafeen [E b =70 meV] [6], en dubbellaags blauw-P [E b =25 meV] [27].

een Zij- en bovenaanzicht van dubbellaags blauw-P op g-GaN. b Bindingsenergie als functie van de afstand d blauw-P/g-GaN voor het monolaag- en bilaagsysteem. De inzet toont de zoom sluit het minimum van de bindingsenergie

Figuur 2a-b toont de bandstructuren van monolaag-blauw-P/g-GaN heterostructuur en dubbellaag-blauw-P/g-GaN heterostructuur, met E g van 1,26 eV en 1,075 eV berekend met behulp van respectievelijk GGA. Voor de HSE06-methode is de E g is respectievelijk 2,2 eV en 1,91 eV. Voor beide heterostructuren bevinden de minimale energietoestanden in de geleidingsband zich in de buurt van het M-punt en de maximale energietoestanden in de valentieband op het K-punt, de twee punten bevinden zich niet op hetzelfde kristalmomentum in de Brillouin-zone. De bandgap is dus een indirecte bandgap voor beide halfgeleiderheterostructuren. De E g van monolaag-blauw-P/g-GaN heterostructuur neemt 0,63 eV af vergeleken met de monolaag-blauw-P (1,89 eV), terwijl de E g van dubbellaags-blauw-P (1,118 eV) krimpt 0,043 eV in tegenstelling tot dubbellaags-blauw-P/g-GaN heterostructuur. De bandbuiging kan worden bereikt door het verschil tussen de Fermi-niveaus van de blauwe-P met het g-GaN-systeem en de vrijstaande blauwe-P [28]:ΔE F =WW P , waar W is de werkfunctie van het samengestelde systeem (blauw-P/g-GaN), en W P is de werkfunctie van de ongerepte blauwe-P. De ΔE F van − 1.17 eV en − 0.81 eV voor de monolaag-blauwe-P/g-GaN heterojuncties en de dubbellaags-blauw-P/g-GaN heterojuncties worden respectievelijk verkregen, zoals getoond in Fig. 2c, d. Zoals men kan zien, is het type van de uitlijning van de energieband de verspringende opening (type II) aan de interfaces voor alle monolaag-blauwe-P/g-GaN heterostructuren en de dubbellaagse-blauwe-P/g-GaN heterostructuren.

Bandstructuren van a monolaag-blauw-P/g-GaN heterostructuur, en b bilayer-blue-P/g-GaN heterostructuur, respectievelijk; banduitlijning en werkfuncties gerelateerd aan c monolaag-blauw-P/g-GaN heterostructuur en d dubbellaags-blauw-P/g-GaN heterostructuur

De heterostructuur wordt vaak onderworpen aan een extern elektrisch veld om de elektronische eigenschappen ervan af te stemmen terwijl deze wordt toegepast op nano-elektronische apparaten. Om de invloed van de E . te bestuderen ext op de elektronische structuur worden de bandstructuren berekend met verschillende E ext voor de blauwe-P/g-GaN heterostructuren. Zoals gemeld in eerder werk, kan de geometrische structuur van de heterostructuur worden verwaarloosd, maar de bandstructuur verandert sterk onder verschillende E ext [29]. Figuur 3a toont de evolutie van de E g als een functie van de E ext van − 1,0 eV/Å tot 1,0 eV/Å. De richting van E ext van boven (g-GaN-laag) naar beneden (blauw-P-laag) wordt als voorwaartse richting genomen. Het is duidelijk aangetoond dat monolaag-blauw-P/g-GaN en dubbellaags-blauw-P/g-GaN heterostructuren een bandgap-modulatie vertonen met de E ext . Voor monolaag-blauw-P/g-GaN, in het geval van de voorwaartse E ext , de E g neemt lineair toe met de toenemende E ext ≤ 0,4 eV/Å (L-verhogingsbereik). De monolaag-blauw-P/g-GaN verkrijgt zijn maximale E g wanneer E ext =0,5 eV/Å en vertoont weinig verandering wanneer E ext ligt in het bereik van 0,4 <E ext <0,6 eV/Å (verzadigingsbereik), wat de bandoffsets verbetert om de scheiding van elektron-gatparen te bevorderen. De eerste vergroting in E g wordt toegeschreven aan het tegenwicht van E ext tot op zekere hoogte door het ingebouwde elektrische veld (E int ). De E g komt tot een lineair afnamebereik met toenemende E ext> 0,6 eV/Å (L-afnamebereik). De heterostructuur vertoont dus een metaalgedrag wanneer het wordt onderworpen aan een sterker elektrisch veld. Dit is afkomstig van de diëlektrische doorslag en ladingstunneling. De E . daarentegen g neemt lineair af met toenemende E ext (L-afnamebereik) onder een omgekeerde E ext , veroorzaakt doordat de geleidingsbandminimum (CBM) bandrand verschuift naar het valentiebandmaximum (VBM). Echter, wanneer E ext =− 0,7 eV/Å, de bandgap begint sterk af te nemen, wat mogelijk te wijten is aan de storing. Wanneer E ext <− 0,8 eV/Å, de blauwe-P/g-GaN heterojunctie ervaart een overgang van halfgeleider naar metaal (metaalbereik). Deze resultaten laten zien dat zowel E g en de overgang van halfgeleider naar metaal van de blauwe-P/g-GaN-heterostructuur is afhankelijk van elektrostatische poorten, die kunnen worden gebruikt in hoogwaardige elektronische en opto-elektronische apparaten. Bovendien is het effect van E ext op de E g tussen de bilagen van blue-P en g-GaN heterostructuur is hetzelfde als de enkele laag, maar met een kleiner elektronisch veld voor de overgang van halfgeleider naar metaal.

een E g vs E ext van monolaag-blauw-P/g-GaN en dubbellaags-blauw-P/g-GaN heterostructuren. be De bandstructuren van de monolaag-blauwe-P/g-GaN heterostructuur met E ext van 0,3 eV/Å, 0,5 eV/Å, − 0,3 eV/Å en 0,7 eV/Å. De E F is ingesteld op 0 en wordt aangegeven door de rode stippellijn

Om het effect van elektrisch veld op de bandstructuur te onderzoeken, wordt de relatie tussen de energiebandstructuren en het externe elektrische veld berekend. De bandstructuren van de monolaag-blauw-P/g-GaN heterostructuren met E ext van 0,3 eV/Å, 0,5 eV/Å, − 0,3 eV/Å en 0,7 eV/Å worden getoond in Fig. 3b-e. In Fig. 3b-c, onder de 0,3 eV/Å en 0,5 eV/Å van E ext , de E g stijgt tot 1.651 eV en 1.757 eV. Dit geeft aan dat het quasi-Fermi-niveau van de g-GaN-monolaag naar beneden wordt verschoven en dat het quasi-Fermi-niveau van de blauwe-P-monolaag omhoog wordt getild. Echter, in Fig. 3d-e, voor de − 0,3 eV/Å en − 0,7 eV/Å van E ext , de E g afnemen tot 0,888 eV en 0,49 eV. Het quasi-Fermi-niveau van g-GaN gaat omhoog en het quasi-Fermi-niveau van blauw-P gaat naar beneden. De resultaten laten zien dat de bandgap lineair varieert met de toegepaste verticale E ext , wat wijst op een gigantisch Stark-effect [30]. Bij het toepassen van een verticale E ext , zouden de subbandtoestanden van de valentie- en geleidingsvalentie een vermenging ondergaan, wat leidt tot een veldgeïnduceerde splitsing van de elektronische niveaus. Het door het externe veld veroorzaakte elektrostatische potentiaalverschil heeft de elektronische structuren nabij het Fermi-niveau aanzienlijk veranderd [31].

Figuur 4a–d toont het iso-oppervlak van ladingsaccumulatie (met kleur in oranje) en uitputting (lichtgroen), die de verandering van ladingsdichtheid van de blauwe-P/g-GaN heterojunctie met de E laat zien ext waarde van respectievelijk 0,3 eV/Å, 0,5 eV/Å, − 0,3 eV/Å en − 0,7 eV/Å. Bij het toepassen van een voorwaartse E ext , zoals getoond in Fig. 4a-b, hebben positieve ladingen (gaten) de neiging om over te dragen van de blauwe P-laag naar de g-GaN-laag, en negatieve ladingen (elektronen) worden overgedragen van de g-GaN naar de blauwe P-laag. Tegelijkertijd kan men zien dat de hoeveelheid ladingsoverdracht meer dan 0,3 eV/Å is wanneer het elektrische veld 0,5 eV/Å is. In wezen oriënteert een positief extern elektrisch veld de lading in de richting van het spanningsveld, waardoor de lading wordt beperkt tot het atomaire vlak, maar de lading in deze vlakken blijft, waardoor de overdracht van de lading van blauw-P naar g-GaN wordt vergemakkelijkt. De negatieve E . daarentegen ext induceert elektronen om zich op te hopen / uit te putten aan de andere kant, zoals gevisualiseerd in Fig. 4c-d. Voornamelijk negatieve externe elektrische velden positioneren de lading terug naar het spanningsveld en brengen zo de lading over van g-GaN naar blauw-P. Dienovereenkomstig is het quasi-Fermi-niveau van g-GaN-monolaag en E VBM stijgen, terwijl het quasi-Fermi-niveau van blauwe-P-monolaag en E CBM afnemen, wat resulteert in een lineaire vermindering van de bandgap. Tegelijkertijd worden elektronen overgedragen van blauw-P naar g-GaN onder een omgekeerde E ext . Het is gebleken dat de hoeveelheid overgedragen lading toeneemt met de toename van de intensiteit van het elektrische veld.

eend Iso-oppervlak van ladingsaccumulatie en uitputting van monolaag-blueP/g-GaN heterostructuur onder E ext van respectievelijk 0,3 eV/Å, 0,5 eV/Å, − 0,3 eV/Å en − 0,7 eV/Å. Oranje en lichtgroene iso-oppervlakken vertegenwoordigen respectievelijk positieve ladingsaccumulatie en ladingsdepletie. e Planair gemiddelde elektronendichtheid Δρ(z ) bij ander elektrisch veld voor monolaag-blauw-P/g-GaN

Om duidelijk te maken dat hoe E ext moduleert de elektronische eigenschap, wordt het geïntegreerde ladingsdichtheidsverschil van de monolaag-blauwe-P/g-GaN heterostructuur als functie van de loodrechte afstand berekend, weergegeven in figuur 4e. De positieve waarden in figuur 4e duiden op accumulatie van ladingen en de negatieve waarden vertegenwoordigen uitputting van de lading. Voor E ext =0, het verschil in ladingsdichtheid van de heterostructuur wordt verkregen door ∆ρ =ρheterostructuur −ρg-GaN −ρblauw-P . De verandering van het vlakgemiddelde verschil in ladingsdichtheid op grensvlakken geeft aan dat de elektronen werden overgebracht van de g-GaN-laag naar de blauwe-P-laag over het grensvlak, terwijl de gaten aan de g-GaN-kant bleven. De oppervlaktegemiddelde differentiële lading met een elektrisch veld wordt berekend voor 0,3 eV/Å en − 0,3 eV/Å. De E ext invloed kunnen uitoefenen op de overdracht van ladingen in de heterostructuur. Het kan worden omschreven als [29]

$$ \Delta \rho {E}_{\mathrm{ext}}(z)=\int {\rho}_{E_{\mathrm{ext}}}\left(x,y,z\right) dxdy -\int {\rho}_{E_0}\left(x,y,z\right) dxdy $$

waarbij \( \int {\rho}_{E_{\mathrm{ext}}}\left(x,y,z\right) dxdy\ \mathrm{en}\int {\rho}_{E_0}\left (x,y,z\right) dxdy \) zijn de ladingsdichtheid bij (x , j , z ) punt in de supercel van de monolaag-BP/g-GaN heterostructuur met en zonder E ext , respectievelijk. De richting van ladingsoverdracht geïnduceerd door de negatieve (blauwe lijn) E ext is tegengesteld aan die van de positieve (rode lijn) E ext . De geïntegreerde ladingsdichtheid illustreert kwantitatief dat de hoeveelheid overgedragen ladingen toeneemt met de sterkte van de E ext . De waarde van de overdrachten van kosten voor de blauwe-P/g-GaN-heterostructuur met 0,3 eV/Å van E ext is groter dan die van 0 eV/Å en − 0,3 eV/Å, omdat het positieve externe elektrische veld de ladingen lokaliseert in de richting van het aangelegde veld, waardoor de ladingen beperkt blijven tot g-GaN-vlakken.

Om de bijdragen van blauw-P en g-GaN in de bandstructuur te onderscheiden, wordt de geprojecteerde toestandsdichtheid van de heterostructuren berekend en weergegeven in figuur 5a. Het is te zien dat de bijdrage van VBM voornamelijk afkomstig is van de g-GaN, en de entrainment-bijdrage voornamelijk van de blauwe-P. Figuur 5b toont het iso-oppervlak van ladingsaccumulatie en uitputting van het monolaag-blauw-P/g-GaN en dubbellaags-blauw-P/g-GaN onder respectievelijk 0,5 eV/Å en 0,7 eV/Å extern veld. Vanwege de diëlektrische doorslag van het dubbellaags-blauw-P/g-GaN bij 0,7 eV/Å extern veld, zou de stroom die verband houdt met de ladingsoverdracht verzadigd zijn onder het toenemende externe veld, wat in overeenstemming is met dat in Fig. 3a.

een TDOS van dubbellaagse-blauwe-P/g-GaN heterostructuur. PDOS van P, Ga en N in heterostructuur. b Iso-oppervlak van ladingsaccumulatie en uitputting van monolaag-blauwe-P/g-GaN heterostructuur onder E ext van respectievelijk 0,3 eV/Å, 0,5 eV/Å, − 0,3 eV/Å en − 0,7 eV/Å

Conclusie

Samenvattend worden de structurele en elektronische eigenschappen van de monolaag-blauw-P/g-GaN en bilaag-blauw-P/g-GaN vdW heterostructuren onderzocht met behulp van eerste-principe berekeningen. De resultaten laten zien dat de monolaag-blauwe-P/g-GaN heterostructuur een indirecte band gap halfgeleider is met intrinsieke type II banduitlijning. De band-offset en E g van monolaag-blauw-P/g-GaN en dubbellaags-blauw-P/g-GaN kunnen continu worden afgestemd door E ext , en de relatie tussen E g en E ext geeft een Stark-effect aan. De E g wordt nul bij − 0,8 en 0,9 eV/Å voor monolaag-blauw-P/g-GaN, en − 0,5 en 0,7 eV/Å voor dubbellaags-blauw-P/g-GaN, wat wijst op een overgang van halfgeleider naar metaal.

Afkortingen

2D:

Tweedimensionaal

Blauw-P:

Blauwe fosforeen

BP:

Zwart fosforeen

CASTEP:

Cambridge serieel totaal energiepakket

CBM:

Minimaal geleidingsband

DFT:

Dichtheidsfunctionaaltheorie

GGA:

Gegeneraliseerde gradiëntbenadering

G-GaN:

Grafeen-achtige GaN

MEEG:

Migratie-versterkte ingekapselde groei

PAW:

Projector augmented wave

PBE:

Perdew-Burke-Ernzerhof

TMD's:

Overgangsmetaal dichalcogeniden

VBM:

Maximale valentieband

vdW:

van der Waals


Nanomaterialen

  1. Van elektrisch naar elektronisch
  2. Principes van radio
  3. Structuur en elektronische eigenschappen van met overgangsmetaal gedoteerde kaoliniet nanoklei
  4. Modulatie van elektronische en optische anisotropie-eigenschappen van ML-GaS door verticaal elektrisch veld
  5. Elektrische eigenschappen van composietmaterialen met elektrisch veldondersteunde uitlijning van nanokoolstofvullers
  6. De oppervlaktemorfologieën en eigenschappen van ZnO-films afstemmen door het ontwerp van grensvlakken
  7. Fermi-niveau-afstemming van ZnO-films door middel van supercyclische atoomlaagafzetting
  8. Optische en elektronische eigenschappen van door femtoseconde laser-geïnduceerde zwavel-hyperdoped silicium N+/P fotodiodes
  9. Optimale siliciumdoteringslagen van kwantumbarrières in de groeireeks die een zacht opsluitingspotentieel vormen van acht-periode In0.2Ga0.8N/GaN Quantum Wells of Blue LED's
  10. De structurele, elektronische en magnetische eigenschappen van Ag n V-clusters (n = 1–12) onderzoeken
  11. Elektrische veldafstemming Niet-vluchtig magnetisme in halfmetalen legeringen Co2FeAl/Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3 Heterostructuur