Scara Robots-toepassingen:Scara Robot is zeer geschikt voor welk soort operaties?
Bron:Pinterest
Wat zijn SCARA-robots? En waarom zijn ze zo belangrijk in de productie? Dit zijn enkele van de vragen die de meeste mensen die automatisering leren omarmen, zich elke dag stellen.
SCARA-robots, wat staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm, werden voor het eerst gemaakt in Japan in de jaren tachtig. Het belangrijkste kenmerk van de SCARA-robot is een scharnierende arm met twee armen die, hoewel hij op een enkel vlak werkt, in sommige opzichten de menselijke arm imiteert, waardoor de arm zich kan uitstrekken en intrekken (vouwen) op beperkte locaties, waardoor het handig is om binnen behuizingen te reiken of pick-and-place van de ene plek naar de andere.
De keuze voor welk type robot je gaat gebruiken is niet altijd even duidelijk; het wordt echter vaak aanbevolen dat de beste oplossing afhankelijk is van de specifieke automatiseringsvereiste. Dit artikel onderzoekt de SCARA-robot en wanneer het meest waarschijnlijk voordelig is om er een te gebruiken. In sommige gevallen is het kiezen van de beste robot eenvoudig, in andere gevallen komt het neer op een kosten-batenanalyse. SCARA-robots hebben doorgaans maximaal vier assen (3 rotaties en één Z lineair)
Inhoudsopgave
Voordelen van de SCARA-robot
Bron:Pinterest
SCARA-robots worden het meest gebruikt voor pick-and-place- of assemblageactiviteiten die een hoge nauwkeurigheid en snelheid vereisen. . Wat de repliceerbaarheid betreft, zouden de momenteel beschikbare SCARA-robots zelfs toleranties van minder dan 10 micron kunnen bereiken, vooral in vergelijking met de tolerantie van een zesassige robot van 20 micron.
De SCARA-robot is ontworpen voor toepassingen met een smaller werkveld en beperkte vierkante meters; door de compacte lay-out kunnen ze ook gemakkelijker opnieuw worden toegewezen in tijdelijke of externe toepassingen.
Beperkingen van de SCARA-robot
Bron:Pinterest
SCARA-robots kunnen vanwege hun configuratie vaak slechts een lichte lading aan, vaak tot 2 kg nominaal. De omhulling van een SCARA-robot is meestal cirkelvormig, wat mogelijk niet voor alle toepassingen geschikt is, en de robot heeft een beperkte manoeuvreerbaarheid en veelzijdigheid in vergelijking met andere typen robots met volledige 3D-capaciteit. Als u bijvoorbeeld een driedimensionale contour volgt, is de kans groter dat deze binnen de mogelijkheden van een zesassige robot valt.
SCARA-robottoepassingen
1. Schroeven en vastdraaien
Bron:Pinterest
De positiedetectiefuncties van een vision-systeem kunnen worden gebruikt om een verscheidenheid aan situaties te beheren. Wanneer bijvoorbeeld de plaatsing van de schroefgaten inconsistent is, de positionering van het werkstuk op de transportband inconsistent is of er verschillende soorten werkstukken worden geleverd, kan de robot gemakkelijk worden geïntegreerd.
Eenvoudige processen kunnen worden gebruikt om het visuele systeem te kalibreren. Het leerproces kan worden verkort, wat onder andere de installatietijd en arbeidskosten van het systeem vermindert.
2. Pick-n-Place-operaties
Bron:Pinterest
SCARA-robots zijn de meest kosteneffectieve en snelste pick-and-place-apparaten die beschikbaar zijn. Ondanks het feit dat Delta-robots qua snelheid sneller kunnen zijn dan SCARA-robots, zijn SCARA-robots eenvoudig in te stellen omdat ze niet boven uw werkplek hoeven te worden gemonteerd zoals Delta-robots.
Als SCARA-robot kunt u erop anticiperen dat uw robot uw producten oppakt met behulp van end-of-arm tooling of een grijper. Dit is een fantastische benadering om uw processen te automatiseren en de noodzaak voor uw werknemers om alledaagse klusjes te klaren te elimineren. Nadat je je product met je arm hebt gekozen, is de volgende stap om het te positioneren waar het hoort.
Medewerkers zijn minder gestrest als gevolg van dit repetitieve proces van het verzamelen en plaatsen van artikelen, wat leidt tot snellere resultaten en meer werk dat wordt voltooid.
3. Montage
Bron:Pinterest
SCARA-robots zijn oorspronkelijk ontworpen om kleine montageklussen in een hoog tempo uit te voeren. Dankzij de selectieve conformiteit van SCARA-robots kunnen ze gemakkelijker invoegingen uitvoeren dan andere robots zonder dat geavanceerde programmering vereist is.
Investeren in een SCARA-robot is een geweldige keuze als je werkt met uitgebreide ontwerpen die veel aandacht vragen tijdens de montage. Het gebruik van deze arm verbetert de precisie en consistentie van alle geproduceerde artikelen. Voordelen van het gebruik van een dergelijke arm bij de montage zijn onder meer een snellere doorlooptijd en een hogere kwaliteit.
4. 3D-printen
Bron:Pinterest
In de roboticawereld komt 3D-printen steeds vaker voor. Er zijn 6-assige robots die 3D-printtechnologieën kunnen gebruiken om grotere items te printen. SCARA-robots kunnen worden gebruikt in kleinschalige printtoepassingen zoals deze.
5. Gravure
Bron:Unsplash
SCARA-robots zijn perfect voor schetsen en lasergraveren, omdat ze uiterst nauwkeurige resultaten kunnen opleveren. De afgelopen jaren is er een hele reeks end-of-arm tooling op de markt verschenen waarmee fabrikanten lasergraveerapparatuur kunnen inbedden in kleine robots zoals SCARA-robots.
6. Doseren
Bron:Unsplash
Als het gaat om doseren, zijn er verschillende taken die gemakkelijk door uw SCARA-robot kunnen worden uitgevoerd. Door met een robot als deze te werken, kunt u de precisie verbeteren en betere resultaten behalen. Als het om doseren gaat, gaat het meestal om lijmen, schilderen en sealen. Het gebruik van een SCARA-robot voor dergelijke taken zal helpen om afval te verminderen en de nauwkeurigheid van het werk te vergroten.
7. Werk afhandelen
Bron:Unsplash
Als het gaat om repetitieve taken, is material handling een van de meest eentonige. Verpakken, palletiseren, labelen en bakken selecteren zijn er slechts enkele. Het gebruik van lichtgewicht SCARA-robots kan deze bewerkingen gemakkelijk automatiseren.
Dankzij deze delegatie wordt uw proces gemakkelijk en nauwkeurig afgehandeld. Het stelt u ook in staat om uw medewerkers vrij te maken om aan verschillende projecten te werken. Het zal u ook helpen bij het oplossen van eventuele arbeidstekorten en ervoor zorgen dat u altijd uw deadlines haalt.
8. Machinenaaien
Bron:Pinterest
Diverse processen zullen het gebruik van de SCARA-robotarm vereisen als het gaat om het maken van verschillende producten. Dit geldt met name bij het verzorgen van machines, waar de robotarm wordt gebruikt om de efficiëntie en productiviteit te verhogen. Spuitgieten, CNC, afkantpersen en stempelpersen zijn slechts enkele van de meest voorkomende machines.
Door deze procedures kunnen uw medewerkers zich concentreren op belangrijkere en zinvollere activiteiten. Het helpt ook om de productiviteit en de proceskwaliteit te verhogen en tegelijkertijd het risico op schade door het werken in de buurt van zware machines te verkleinen.
Conclusie
Met zoveel variabelen die van invloed zijn op de robotselectie voor een bepaalde toepassing, is het een goed idee om een automatiseringsspecialist te raadplegen. De beste manier om de automatiseringsconfiguratie te bepalen die past bij de doorlooptijd, nauwkeurigheid en kosten van het benodigde productiesysteem, is door samen te werken met een ervaren en onpartijdige leverancier.
EVS Tech heeft ervaring met robotintegratie voor machinemontage en laden/lossen. Daarnaast leveren ze EVS SCARA robotsystemen voor het spuiten, assembleren, testen en laseren van verf. Een enorme installed base wereldwijd wordt ondersteund door een toegewijde staf van ingenieurs, en standaard en op maat gemaakte systemen worden aangeboden met een uitgebreide service van ontwerp tot fabricage.
Industriële robot
- Welke industriële verfrobots werken het beste?
- Gantry Robot:automatiseer uw grootste applicaties
- SCARA Robots:gids voor de meest veelzijdige en gewilde robot
- Top 12 industriële robottoepassingen en -gebruiken
- Wat is het verschil tussen zesassige, SCARA en cartesiaanse robots?
- Gantry Robot-toepassingen
- Beste 10 SCARA-robotfabrikanten
- Dual Arm SCARA-robot
- Aanbevolen Scara Robots:een lijst met de 12 beste Scara Robot-fabrikanten
- Omron lanceert nieuwe SCARA-robot
- 15 robottoepassingen voor de elektronica-industrie