Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Productieproces

Waarom planeetwieltandwielen servomotorprestaties verbeteren

Al deze voorwaarden worden vervuld door één vorm van tandwielkast, waardoor een heel lange levensduur met minimaal onderhoud behouden blijft: planeetwieltandwiel. Een breed scala aan tandwielen uitgerust met een adapter en een terugslagvrije koppeling voor montage op elke vorm van servomotor zijn samengesteld uit servotandwielen.

Beide tandwielkasten zijn uitgerust met helische tandwielen en onderscheiden zich door hoge precisie, hoge prestaties en hoge torsiestijfheid. Typische toepassingen van getande motoren:

  • Verpakkingsmachines
  • Handelingssystemen
  • Werktuigmachines
  • Montagemachines
  • Printmachines

Planeetwieltandwielkast voor servomotor constructie

De planeetwieltandwiel is samengesteld uit een menigte van planeetwieltandwielen die rond het centrale tandwiel van de zon draaien, ingelaten met het binnenste tandwiel en draaiend rond hun eigen assen. Continue ingriep van de planeetwieltandwielen zorgt ervoor dat verschillende tanden de belasting delen, wat de planeetwieltandwielontwerpen in staat stelt zware koppelbelasting te dragen.

Voor stiltebedrijf en een lange levensduur, hebben sommige planeetwieltandwielen een stevige configuratie met afgeschoven staande tandwielen. Met gemeenschappelijke transmissiestijlen, is de hoofddimensioneel compatibel. Ze zijn gebouwd om te werken met praktisch elk servomotor snelkoppel, zijn beschikbaar met minimale levertijden, en zijn geprijsd om uitstekende waarde te bieden.

De precise fabricatie van het planeetwieltandwiel voor de servomotor stelt een lage terugslag in niet alleen voor enkele honderd uren, maar door de hele levensduur van het tandwiel. De precisie planeetwieltandwiel eenheden van de gebruikelijke serie zijn ontworpen voor direct montage op servomotoren en gekenmerkt door een zeer hoge vermogendichtheid en lage torsionele terugslag.

De hoge rendement maakt deze tandwielkasten ideaal voor continue S1-bedrijf en dus voor gebruik, bijvoorbeeld, in printmachines. In combinatie met dynamische servomotoren, bereiken ze de hoogste snelheden, versnellingen en optimale positioneringsnauwkeurigheid. Enkel- of tweetraps tandwielkasten kunnen worden geleverd met een optionele gladde as of sleutel, en met verminderde torsionele terugslag indien vereist.

Belastingdeling uitgelegd

Deze belastingdeling tussen de tanden biedt ook de planeetwieltandwiel hoge torsiestijfheid, wat het ideaal maakt voor processen met frequente start-stop beweegingen of omkering van richting, wat typische kenmerken zijn van servo-toepassingen.

Veel servo-systemen hebben vaak zeer nauwkeurige uitlijning nodig, en planeetwieltandwielen, vaak zo min als 1-2 minuten boog, zijn ontworpen en geproduceerd om een lage terugslag te bieden. Het is mogelijk om helische of helische tandwielen in planeetwieltandwielen te gebruiken. De staande tandwielen kunnen hogere koppelwaarden hebben dan de staande tandwielen, echter. Hoewel helische tandwielen hogere koppelwaarden kunnen hebben dan helische tandwielen, hebben helische tandwielen een gladder bedrijf, lagere ruis en hogere stijfheid, wat helische planeetwieltandwielen de gekozen servo-tandwielkast maakt.

Wanneer een tandwielkast aan de aandrijflijn wordt bevestigd, wordt de rotatiesnelheid die aan de bestuurder wordt geleverd door de motor verminderd door de som van het tandwiel, wat de machine in staat stelt om beter gebruik te maken van de rotatiesnelheidskenmerken van de servomotor. Planeetwieltandwielen zijn in staat om zeer hoge invoersnelheden te accepteren en een snelheidsverlaging van tot 10:1 te bieden met standaardontwerpen, met high-speed ontwerpen die tandwielverhoudingen 100:1 (en dus snelheidsverlaging) of hoger bieden. Ze kunnen ook gesmeerd worden met vet of olie, maar een planeetwieltandwiel wordt soms met vet gesmeerd voor gebruik met een servo (soms een "servo" of "servo" tandwiel genoemd).

Planeetwieltandwielkasten worden meestal door de fabrikant gesmeerd voor de levensduur van de tandwielkast met behuizing-vet of oliesmering, wat onderhoud voor de eindgebruiker vermindert. Het effect op de wrijving van de belasting is misschien het meest significante voordeel van het gebruik van de tandwielkast in het servo-systeem. De belastinginertie, uitgedrukt in de motor, wordt verminderd tot het kwadraat van de tandwielverhouding. Hoewel een relatief kleine terugschakeling, zal het echter een substantieel effect hebben op de inertiecoëfficiënt.

Servopositionerings toepassingen

Er zijn normaal twee redenen waarom men zou terugvallen op tandwielverlagers in servo-positionerings toepassingen. Ten eerste, meer koppel en minder snelheid zijn over het algemeen de voorwaarden voor veel toepassingen in plaats van van een servomotor alleen. Een tandwielverlager ruilt topsnelheid voor hogere uitgangskoppel, hoewel de snelheid wel of niet vereist kan zijn. Servomotoren werken doorgaans op 3000 tot 5000 toer/min en zijn erg compact. Maar dit is onderhevig aan verandering wanneer ze geconfigureerd zijn om op hogere snelheid te werken voor gespecialiseerde toepassingen.

Ten tweede, een servo-gecontroleerd systeem presteert optimaal wanneer belastinginertie en motorinertie vergelijkbaar zijn. Als de belastinginertie te hoog is vergeleken met de motor-ankerinertie, kunnen inrichtingstijdvertragingen soms optreden. En dit is waar tandwielverlagers komen. Tandwielverlagers lossen dit probleem op door reflectie-inertie – de belastinginertie die door het controlesysteem wordt gezien – te verminderen met het kwadraat van de tandwielverlagingsverhouding. Bijvoorbeeld, een 5:1 verlagingsverhouding geeft een 25:1 vermindering in de gereflecteerde belasting-inertiaverhouding, wat stabiele werking en uitzonderlijke machineprestaties toestaat.

Productieproces

  1. Maximaliseren van Onderhoudsproductiviteit door Multiskill-Training
  2. Expert Gids: Servomotor Reparatie & Probleemoplossing Tips
  3. Compacte DHT temperatuur- en vochtigheidsbreakout voor Raspberry Pi – ATtiny85 & DHT22/DHT11
  4. Top accessoires om het volledige potentieel van je Raspberry Pi te ontgrendelen
  5. SIGHT: Slimme Bril die Blinden Sterker Maakt
  6. Simple Pi Robot – Bouw een 2-WD Autonome Rover met Raspberry Pi
  7. Planeetgetriebe Reductie Begrijpen: Compacte, Hoog-Koppel Oplossingen
  8. Planeet tandwielkast uitgelegd: Compact, hoge koppel snelheidsreductie
  9. Rechtse Hoek Planeet Tandwielkast: Compacte, Efficiënte Snelheidsreductie Oplossingen
  10. Een hartelijke vaarwel: Mijn 40-jarige reis in het uitgeversbedrijf
  11. Renezas lanceert RX72T microcontrollers voor geavanceerde servo-controle in industriële robots