Renesas breidt microcontroller-opties voor servobesturing in industriële robots uit

Renesas Electronics introduceerde de RX72T-groep van 32-bits motorbesturingsmicrocontrollers met speciale hardwareversneller IP om de complexe, snelle berekeningen uit te voeren die nodig zijn voor motorbesturing in robots en andere industriële apparatuur. De RX72T Group levert superieure prestaties en behaalt een 1160 CoreMark-score zoals gemeten door EEMBC Benchmarks - het hoogste niveau voor een 5V MCU die werkt op 200 MHz.

Servosystemen worden steeds populairder en ook de vraag naar compacte industriële robots stijgt. Om de complexe bewegingen die industriële robots nodig hebben uit te voeren, is een zeer nauwkeurige regeling van de positie, richting, snelheid en koppel van de motor vereist.

De RX72T MCU's bevatten speciale acceleratorhardware die de snelle positieregeling en snelheidsregelingsberekeningen mogelijk maakt die nodig zijn voor het implementeren van servomotorbesturing in compacte industriële robots. Hierdoor kan de huidige regellusberekening worden uitgevoerd in minder dan 1,5 µs, wat een nieuwe optie biedt voor gebruikers om zelfstandig servosystemen te ontwikkelen waar ze voorheen alleen de mogelijkheid hadden om bestaande servosystemen te kopen.

Het implementeren van berekeningen in software kan veel rekentijd vergen. Volledig op hardware gebaseerde berekeningen kunnen echter een negatieve invloed hebben op de flexibiliteit om unieke gebruikersbesturingsbewerkingen te implementeren. Met de RX72T MCU's lost Renesas het probleem op door alleen de trigonometrische functie met enkelvoudige precisie (sin, cos, arctan, hypot) en een registerbankopslagfunctie in hardware te implementeren als toegewezen IP. Hierdoor blijft de flexibiliteit behouden en wordt de rekensnelheid verhoogd. Bovendien verhoogt de registerbank-opslagfunctie de snelheid en precisie van het afhandelen van interrupts, waardoor de rekenprestaties van het apparaat worden verbeterd. De MCU's bevatten ook 200 MHz PWM-omvormerbesturingstimers met maximaal 4 kanalen voor driefasenbesturing, 2 kanalen voor 5-fasenbesturing of 10 kanalen voor enkelfasige besturing.

Klanten die werken met Renesas' Failure Detection e-AI Solutions voor motoren om de productie en productiviteit te verbeteren, kunnen deze oplossingen combineren met de nieuwe RX72T MCU's. Karakteristieke gegevens (stroom- en snelheidswaarden) die de motorstatus aangeven, kunnen direct worden gebruikt om motorbesturing en op e-AI gebaseerde storingsdetectie te implementeren met een enkele MCU. De MCU's beschikken ook over op hardware gebaseerde failsafe-functies voor het systeem en een hardwarecryptografiemodule die kan worden gebruikt om communicatiegegevens te coderen/decoderen.

Renesas biedt programma's die sensorloze vectorbesturing en encoder-vectorbesturing implementeren. Renesas levert de Renesas Motor Workbench 2.0 voor realtime debugging en een RX72T CPU-kaart die de evaluatiekit voor 24 V motorbesturing ondersteunt.

Met de nieuwe RX72T MCU's biedt Renesas systeemfabrikanten een uitgebreide reeks 5V-motorbesturings-MCU's met overtreffende trap softwarecompatibiliteit. Dit zorgt voor een soepel migratiepad van de nieuwe high-end MCU's naar de RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) en RX66T (160 MHz) MCU's, wat ontwerpflexibiliteit biedt binnen de RX MCU-omgeving. De RX72T Group is ook volledig compatibel met de RX66T Group met de RXv3-kern.