Renezas lanceert RX72T microcontrollers voor geavanceerde servo-controle in industriële robots

Renezas Electronics heeft de RX72T-groep onthuld, een lijn van 32-bit microcontrollers geëngineerd voor hoogpresterende motorcontrole. Uitgerust met toegewijde hardware-accelerator IP, levert de RX72T de snelle, complexe berekeningen die moderne robotische systemen eisen. Een indrukwekkende 1.160 CoreMark-score – geverifieerd door EEMBC Benchmarks – zet het apart als de toppunt-scordende 5V MCU die draait op 200 MHz.

Precieze controle voor compacte industriële robots

Naarmate compacte industriële robots in populariteit groeien, is nauwkeurige controle van een motorpositie, richting, snelheid en moment essentieel. De RX72T's architectuur is specifiek ontworpen om aan deze behoefte te voldoen, wat nauwe integratie van sensordata en actuator-commando's biedt.

Hardware-accelerator voor high-speed berekeningen

Met ingebouwde accelerator-hardware, voert de RX72T high-speed positie- en snelheidscontrole-berekeningen uit in onder 1,5 µs. Deze capaciteit geeft ontwerpers de flexibiliteit om custom servo-systemen op een enkele chip te ontwikkelen, in plaats van te vertrouwen op voorgebouwde, vaak kostbare, commerciële servo-oplossingen.

Balans tussen software en hardware

Traditionele software-only implementaties kunnen excessieve verwerkingstijd consumeren, terwijl volledig hardware-gebaseerde benaderingen customisatie kunnen beperken. De RX72T slaat een balans: het implementeert single-precision floating-point trigonometrische functies (sin, cos, arctan, hypot) en een register-bank-save-routine in hardware, wat programmeerbaarheid behoudt terwijl sleuteloperaties worden versneld. De register-bank-save-functie verbetert ook interrupt-afhandelingssnelheid en -precisie. Daarnaast omvatten de MCUs 200 MHz PWM-inverter-controle-timers die capabel zijn van tot vier 3-fase-kanalen, twee 5-fase-kanalen of tien single-fase-kanalen.

Integratie met Failure Detection e-AI Solutions

Fabrikanten die Renezas's Failure Detection e-AI Solutions voor motoren gebruiken, kunnen ze naadloos integreren met de RX72T. Motorstaat-metrieken – stroom en snelheid – kunnen zowel controllussen als AI-gebaseerde foutdetectie aandrijven binnen een enkele MCU, dankzij hardware-gebaseerde failsafe-functies en een ingebouwde cryptografiemodule die communicatiedata beveiligt.

Complete ontwikkeltools

Renezas levert complete ontwikkeltools, inclusief sensorloze en encoder vector-controle-programma's, de Renezas Motor Workbench 2.0 voor real-time debugging, en een RX72T CPU-kaart die de 24V motor-controle-evaluatiekit ondersteunt.

Software-compatibiliteit over RX-familie

Met de RX72T biedt Renezas een breed portfolio van 5V motor-controle-MCUs die uitzonderlijke software-compatibiliteit behouden. Dit vergemakkelijkt een soepele migratiepad over de RX MCU-familie – van de high-end RX72T naar beneden tot RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) en RX66T (160 MHz). De RX72T-groep is volledig compatibel met de RX66T-groep, die de RXv3-kern incorporeert.