Verhaal

Blinden en visueel beperkten komen dagelijks uitdagingen tegen die onveilig kunnen voelen. Hoewel ze objecten met minimale hulp kunnen lokaliseren, blijft het ervaren van de werelds schoonheid moeilijk. SIGHT overbrugt die kloof door real-time visuele context te bieden via een lichtgewicht, draagbaar apparaat.

Hoe SIGHT Werkt

Wanneer de gebruiker op de knop drukt, neemt de geïntegreerde camera een afbeelding op, TensorFlow verwerkt dit op de Raspberry Pi, en een luidspreker of hoofdtelefoon levert een hoorbare beschrijving. De hele pipeline draait op Android Things, wat betrouwbaarheid en laag stroomverbruik garandeert.

Benodigde Materialen

Hoofdcomponenten:

• Raspberry Pi 3
• Raspberry Pi Camera Module (5 MP)
• Micro-drukknop
• 1 kΩ weerstand
• Algemeen PCB (voor een custom hat)

Gereedschappen:

• Soldeerbout
• Soldeertin

Software:

• Android Things (IoT OS)
• Android Studio (stable of preview)
• TensorFlow Lite
• Firebase (voor optionele cloud-integratie)

Android Things Installeren op Raspberry Pi

1. Bezoek de Android Things console en log in met een Google-account.
2. Klik Create a product, noem het (bijv. "Sight Pi"), selecteer Raspberry Pi 3 als de SOM, en geef een korte beschrijving.
3. Navigeer naar Factory Images, klik Create Build Configuration, download dan de resulterende ZIP.
4. Pak de ZIP uit om het .img bestand te onthullen — dit is de Android Things OS-image.

De Image Flashen naar een SD-kaart

Gebruik Balena Etcher (of Etcher) om de image te schrijven:

1. Plaats de micro-SD-kaart in je computer.
2. Open Etcher, selecteer de uitgepakte image, kies de SD-kaart, en klik Flash.
3. Na flashen, ejekteer de kaart en steek hem in de Raspberry Pi.

Verbind de Pi via Ethernet, voed het met een 5 V-adapter, en noteer het lokale IP-adres (bijv. 192.168.0.22).

Android Studio Instellen

1. Download en installeer Android Studio (stable of preview).
2. Kloon of download het SIGHT-project van GitHub: https://github.com/FoxLabMakerSpace/SIGHT-For-the-Blind.
3. Open het project via Open an existing Android Studio project.
4. Verbind met de Raspberry Pi via ADB: adb connect 192.168.0.22:5555.
5. Draai de app; de Pi zou als doelapparaat moeten verschijnen.

Raspberry Pi Bedrading

Sluit de componenten als volgt aan:

• Camera-module aan de speciale CSI-poort.
• Knop aan een GPIO-pin, met een 1 kΩ pull-up-weerstand naar 3,3 V.
• Luidspreker of hooftelefoons aan de 3,5 mm audio-jack.
• Voed de Pi vanuit een draagbare powerbank (Intel-voorbeeld gebruikt).

Raadpleeg het bijgevoegde Fritzing-diagram voor exacte pin-toewijzingen.

Het Systeem Testen

Zet de Pi aan, wacht op opstart, druk op de knop om een afbeelding vast te leggen, en luister naar de gesproken beschrijving. Verifieer dat de audio-uitgang helder is voordat je doorgaat.

Behuizing en Montage

Gebruik een lichtgewicht plastic behuizing, knip openingen voor poorten, en monteur de Pi en camera op een geschikte bril. Verf de behuizing voor een professionele look en bevestig alle bedrading om verwarring te voorkomen.

Toekomstige Upgrades

• Botgeleidings-luidsprekers voor onopvallende audio.
• Upgrade naar een infraroodcamera voor laag-licht operatie.
• Ontwerp een lichtgewicht, ergonomisch brilmontage.
• Optimaliseer stroombeheer met een custom batterijbord.
• Breid TensorFlow-modellen uit voor extra scene-begrip.

Demo

Voor een live demonstratie, zie de videolink of neem contact op met het projectteam voor een hands-on sessie.