Precieze Stappenmotorcontrole: 28BYJ-48 met Arduino UNO & Joystick

Onderdelen en Benodigdheden

Over dit Project

Benodigde Hardware

• Arduino UNO board
• 28BYJ-48 stappenmotor (met ULN2003A driverboard)
• Joystick
• 5V voedingsbron
• Breadboard
• Jumper wires

Schakeling

Het schakelschema is hieronder weergegeven (alle ground-klemmen zijn met elkaar verbonden).

De stappenmotor is aangesloten op het ULN2003A-board, dat gevoed wordt door een externe 5V-bron. De besturingslijnen (IN1, IN2, IN3, IN4) zijn als volgt verbonden met de Arduino:

• IN1 → Arduino pin 11
• IN2 → Arduino pin 10
• IN3 → Arduino pin 9
• IN4 → Arduino pin 8

De joystick heeft 5 pennen: GND, +5V, VRX, VRY en SW:
GND en +5V zijn voedingspennen
VRX is de X-as potentiometer-uitgang
VRY is de Y-as potentiometer-uitgang
SW is de drukknop-klem (de andere kant is verbonden met GND)

De X-as uitgang (VRX) is aangesloten op Arduino analoge pin A0. De Y-as (VRY) kan ook gebruikt worden. De schakelpin (SW) wordt in dit voorbeeld niet gebruikt. Met de X- en Y-as potentiometers kunnen twee stappenmotoren onafhankelijk worden bestuurd.

"Als je dit project leuk vindt, vergeet niet te volgen en te liken!"

Code

// Dit project is gemaakt door BEASTIDREES62
// include Arduino stappenmotor bibliotheek
#include <Stepper.h>

// definieer aantal stappen per omwenteling
#define STEPS 32

// definieer stappenmotor besturingspennen
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8

// initialiseer stappenmotor bibliotheek
// Let op: volgorde is IN4, IN2, IN3, IN1 voor correcte fasering
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);

// joystick pot output verbonden met Arduino A0
#define joystick A0

void setup() {
  // geen setup nodig
}

void loop() {
  // lees analoge waarde van de potentiometer
  int val = analogRead(joystick);

  // als joystick in het midden staat → stop de motor
  if ((val > 500) && (val < 523)) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // beweeg de motor in de eerste richting
    while (val >= 523) {
      // map snelheid tussen 5 en 500 rpm
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      // stel motorsnelheid in
      stepper.setSpeed(speed_);
      // beweeg de motor (1 stap)
      stepper.step(1);
      val = analogRead(joystick);
    }

    // beweeg de motor in de andere richting
    while (val <= 500) {
      // map snelheid tussen 5 en 500 rpm
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      // stel motorsnelheid in
      stepper.setSpeed(speed_);
      // beweeg de motor (1 stap achteruit)
      stepper.step(-1);
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Schema's