De 28BYJ-48 stappenmotor beheersen: Een complete Arduino-integratiegids

Een stappenmotor deelt een volledige rotatie in een aantal gelijke stappen om nauwkeurige positiecontrole te bereiken.

Vandaag is het onderwerp van discussie de 28BYJ-48 unipolaire acht-slag vier-fase permanente magneet-aangedreven stappenmotor. Stel je voor dat je aan een project werkt en een gemakkelijk te gebruiken motor nodig hebt; de 28BYJ-48 past bij je. Ook is het een van de goedkoopste stappenmotoren die met een Arduino kan koppelen.

Lees verder om de werking van deze stappenmotor beter te begrijpen.

Wat is een 28BYJ-48?

Fig 1: Een 28BYJ-48 Stappenmotor

28BYJ-48 is een 5V unipolaire stappenmotor met vijf terminalen. In deze motor bepaalt de pulsfrequentie de snelheid om nauwkeurige snelheidsregeling te krijgen. Verder bepaalt de pulsreeks de draairichting, terwijl het aantal pulsen de draaiafstand controleert.

De pulsfrequentie, reeks en aantal werken in tandem voor nauwkeurige positionering.

28BYJ-48 Stappenmotor Pinout-configuratie

Fig 2: 28BYJ-48 Stappenmotor Pinout-configuratie

Het is een 5-pins motor. De pinnen zijn als volgt:

Pinout-tabel 28BYJ-48

28BYJ-48 Kenmerken

Fig 3: CNC-bewerking Metalen boren en snijden verwerken

Hieronder staan de uitstekende kenmerken en specificaties van de 28BYJ-48:

• Ten eerste heeft het een nominale spanning van 5V DC
• Ten tweede is het een 4-fase stappenmotor met een 100 Hz frequentie
• Ook heeft het een 5,625°/64 staphoek
• Daarnaast heeft het een wrijvingskoppel van 600-1200 gf.cm, en een intrek-koppel van >34,3mN.m (120Hz)
• Het heeft een geïsoleerde elektriciteitswaarde van 600VAC/1mA/1s
• Bovendien heeft het een unipolaire 5-leiding spoel en een DC-weerstandswaarde van 50Ω±7% (25℃)
• Ten slotte heeft het 300 gf.cm instapkoppel en een zelfpositioneringskoppel van >34,3mN.m

Hoe 28BYJ-48 stappenmotor en ULN2003-driver aan Arduino te koppelen

Fig 4: De 28BYJ-48 en de ULN2003-driver verbinden

Bron: Wikipedia

Een 28BYJ-48 converteert elektrische signalen in hoekverplaatsingen. Wanneer de driver een elektrisch signaal ontvangt, stuurt hij de stappenmotor door een vaste hoekverplaatsing en een specifieke richting.

Om te verbinden, hier is een lijst met materialen die je nodig hebt:

• 28BYJ-48 stappenmotor
• ULN2003 driverboard
• Arduino Uno bord
• DuPont-draden

Hier is hoe je je verbinding maakt:

• Verzamel de drie materialen die je voor je opstelling nodig hebt en lijn de stappenmotor-pinnen uit met de ULN2003-driverterminals.
• Steek de pinnen in de terminals, terwijl je alert bent om de juiste pinnen in de respectievelijke terminals te steken.
• Vervolgens steek je de vier DuPont-draden in IN1 tot IN4. Aan de andere kant, steek je de draad in IN1 in Arduino Uno's D8. Steek ook IN2 in Arduino Uno's D9 en IN3 in Arduino Uno's D10.
• Daarnaast verbind je de draad in IN3 met Arduino Uno's D11.
• Ten slotte steek je twee DuPont-draden in de stroom 5V-poort en de Arduino gemeenschappelijke aardepin, GND. Je verbindt ze dan respectievelijk met de positieve en negatieve polen van de ULN2003-motordriver.

Conclusie

Over het algemeen is de 28BYJ-48 een populaire stappenmotor vanwege de nauwkeurigheid, fatsoenlijk koppel en lage kosten. Het zit in DVD-spelers, beveiligingscamera's, CNC-frezen en nauwkeurige controlemachines.

En aangezien de motor veel stroom verbruikt, is het het beste om het te koppelen met een ULN2003 IC.

Ten slotte, voor meer informatie over deze stappenmotor, neem dan contact met ons op.