DIY Robot-grijper: Bouw een met Arduino aangedreven kunststof hand

Onderdelen en benodigdheden

8 mm kunststofplaat	1
4 mm kunststofplaat	1
Servo's (Tower Pro MG996R)	1
10K potentiometer	1
Arduino UNO	1
Bouten en moeren	1 set

Benodigde tools en machines

CNC-machine (voor het frezen van de kunststofonderdelen)

Over dit project

Dit project beschrijft het zelf bouwen van een robot-grijper, een essentieel onderdeel in veel robotica-projecten.

De grijper is gemaakt van transparant massief kunststof, aangedreven door een hobby-servo en bestuurd door een Arduino.

DIY Robot-grijper: Bouw een met Arduino aangedreven kunststof hand

Code

De code gebruikt de standaard Servo Knob-voorbeeld uit de Arduino IDE: een potentiometer stuurt de servo-hoek aan.

/* Servo besturen met een potentiometer
   Origineel: Michal Rinott, aangepast door Scott Fitzgerald
   https://arduino.cc/en/Tutorial/Knob */
#include <Servo.h>

Servo myservo;
int potpin = 0;   // Analoge pin A0
int val;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo op pin 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);           // 0-1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    // Schalen naar 0-180 graden
  myservo.write(val);                 // Servo positioneren
  delay(15);                          // Wachten tot servo bereikt
}

Aangepaste onderdelen (CAD)

8mm.DXF – Freesbestand voor 8 mm kunststof
4mm.DXF – Freesbestand voor 4 mm kunststof

Schema

Standaard servo-potentiometer-aansluiting:

Touchscreen-problemen oplossen op 2,4″ TFT LCD Shield voor Arduino Dankbaarheid tonen naar beleefde automobilisten – LED-tekstscherm in auto

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie