Archimedes: De Emotie-Detecterende AI Robot Uil

Verhaal

Uitgelicht in Make: Magazine!

Ontworpen om enthousiaste bezoekers te ontdekken, scant Archimedes gezichten op eerlijke geluk. Wanneer een echt gelukkige expressie wordt gedetecteerd, opent hij een kleine traktatiesdoosje om stickers of andere kleine cadeautjes uit te delen. De naam doet eer aan Merlin's making van The Once and Future King en doet denken aan de cybernetische uilen in Blade Runner en Clash of the Titans.

De kernintelligentie komt van de Google AIY Vision Kit. Lees meer over de kit – de projectsoftware zal binnenkort worden uitgebracht.

Het idee begon toen ik werd uitgenodigd om een project te tonen op de Bay Area Maker Faire. Na uitgebreid brainstorming, koos ik voor een speels, maar technisch uitdagend ontwerp dat zou werken op meerdere evenementen zoals het CODAME Artobots Festival en de Arm/Hackster Asia Tour. De ARM-architectuur van de Raspberry Pi maakt de robot gemakkelijk draagbaar en reproduceerbaar.

1. De AIY Vision Kit Monteren

De kit bevat voorgeprogrammeerde demo's die een solide startpunt bieden. Raadpleeg de documentatie voor een snelle setup-walkthrough.

2. Servo's

Een robuuste pan/tilt gimbal van HackerBox (#0024, "Vision Quest") levert soepele beweging voor de uilenkop. Een extra servo uit een Seeed Grove kit tillicht het deksel van het traktatiesdoosje. Voor joystick-integratie, handelt een Arduino de servocontrole af om conflicten met de AIY Joy Detection demo te vermijden.

Verbind de servo's met pinnen 9 (pan), 10 (tilt) en 11 (deksel). Voed de motoren vanaf een toegewijde 5V USB-voeding voor betrouwbare prestaties.

3. Programmeren

Archimedes scant continu naar een echt gelukkig gezicht. Eenmaal gedetecteerd, brandt de LED-indicator op en stopt de uil met bewegen om het traktatiesdoosje te openen. De logica combineert de AIY LED en Joy Detection demo's met aangepaste code om het beloningsmechanisme te activeren.

4. 3D-geprint Carapace

De kop, vleugels en borst zijn ontworpen in OnShape en geprint op een Lulzbot Taz 6 met Taulman N-Vent filament. Het ontwerp balanceert interieure ruimte voor elektronica met een lichtgewicht exterieur. Montage gebruikt aluminium armatuurdraad en krimpkous om componenten veilig te bevestigen zonder risico op kortsluiting.

Montage Notities

Kop: Aluminium draad versterkt de kop op de servo-beugel; dubbelzijdig isolerend schuimtape bevestigt de Raspberry Pi. Elektrisch tape beschermt blootliggende connectors.

Lichaam: De uil zit op een hergebruikte Engelse ontbijtthee-blikje, wat ook een buigbare statief en geïsoleerde Arduino-behuizing huisvest. Het blikje is gevuld met bruin papier om een "nest" te creëren en trillingen te dempen.

Traktatiesdoosje: Een LEGO basisplaat met een scharnierend deksel houdt de beloning. Een servo gemonteerd aan de achterkant opent het deksel bij activatie.

Voeding: Een gevoede USB-hub levert 5V aan de Raspberry Pi, servo's en Arduino. Een aangepaste USB-kabel verbindt direct met de 5V en GND pinnen van de Pi.

Proces Foto's

Voortgangsfoto's worden gedeeld op Instagram, wat een visuele reis door de bouw biedt.

Bron: Archimedes: De AI Robot Uil