Rollende Alarmrobot: Een Slim, Mobiel Wakker-systeem Aangedreven door Raspberry Pi en Google Calendar

Vind je jezelf ooit je wekker uitschakelen om een uur later wakker te worden en uit de deur te schieten? Bouw een robot-wekker die je dwingt te bewegen – dan sta je daadwerkelijk op.

Stap 1: Inleiding

Vandaag de dag gebruiken de meeste van ons hun smartphones als wekkers omdat ze handig, veelzijdig zijn en zelfs custom tonen kunnen afspelen of trillen op het optimale wakker-tijdstip. Het nadeel? Als de telefoon binnen handbereik is, is het makkelijk om hem terug in bed te schuiven en de alarm te missen.

Stel je een apparaat voor dat niet simpelweg gedempt kan worden door een tik. Onze Rollende Alarmrobot gebruikt een Raspberry Pi en BrickPi om door je kamer te rollen, een custom alarmtoon af te spelen, en door te gaan tot je hem actief stopt. Het synchroniseert ook direct met Google Calendar – elk apparaat dat toegang heeft tot je kalender kan de wektijd op de vlucht aanpassen.

Door te zoeken naar evenementen getiteld wake1 in je kalender, start de robot automatisch de alarm op de evenementstijd, zodat je je wakker-schema kunt beheren vanaf je telefoon, laptop of tablet.

Stap 2: Benodigde Onderdelen

• Raspberry Pi (Model B of B+ aanbevolen)
• BrickPi-interface
• BrickPi Power Pack
• SD-kaart met Raspbian geïnstalleerd
• Wi-Fi dongle
• 1 kleine luidspreker (bijv. X-Mini 2)
• 2 LEGO Mindstorms-motoren (NXT of EV3-compatibel)
• 2 LEGO Mindstorms-aanrakingssensoren
• 2 LEGO-wielen
• LEGO-balken en pinnen voor het chassis

Stap 3: De Bouw

Begin met het verzamelen van alle bovenstaande componenten. De robot kan geassembleerd worden met zowel LEGO Mindstorms NXT als EV3-motoren en sensoren; de BrickPi hanteert de motor- en sensorbesturing.

Volg de stap-voor-stap instructies in de Instructiehandleiding (PDF) om het chassis te assembleren, motoren te bevestigen en sensoren te verbinden. Onthoud de poorttoewijzingen:

• Rechter motor – PORT_A
• Linker motor – PORT_D
• Aanrakingssensor 1 – PORT_1
• Aanrakingssensor 2 – PORT_2
• Ultrasone sensor – PORT_4
• Luidspreker – audio-jack en USB-poort

Eenmaal geassembleerd, zal de robot vrij ronddwalen, de alarmtoon afspelen, en alleen stoppen wanneer je een van de aanrakingssensoren indrukt. De Google Calendar-integratie stelt je in staat de wektijd in te stellen of aan te passen vanaf elk apparaat, wat dit een flexibele, hands-free wakker-oplossing maakt.

Voor meer details, bezoek de Rolling Alarm Robot projectpagina.