Rollende alarmrobot

Heb je ooit gemerkt dat je je wekker uitzet zonder het te beseffen om een ​​uur later wakker te worden en de deur uit te rennen?

In deze build gaan we een robotwekker bouwen waarmee je moet werken om hem uit te zetten! Niet alleen dat, de robot kan ook synchroniseren met je Google Agenda, waardoor de wektijd met bijna elk apparaat kan worden aangepast.

Stap 1:Inleiding

Tegenwoordig gebruikt bijna iedereen zijn telefoon als wekker, wat een aantal voordelen heeft. Telefoons zijn eenvoudig in te stellen en aan te passen, spelen aangepaste nummers af en kunnen zelfs voelen wanneer het de beste tijd is om je wakker te maken.

Het probleem is dat we onze telefoons zo vaak gebruiken dat we ze letterlijk in onze slaap kunnen gebruiken, tenzij je telefoon aan de andere kant van de kamer staat. Waarom bouw je geen robot die al deze dingen kan, maar die niet stopt totdat je opstaat en begint te bewegen!

Onze robot kan gemakkelijk willekeurig door de kamer bewegen over elk oppervlak met gemak door een aangepaste alarmtoon te spelen. Om het alarm in te stellen, koppelt u eenvoudig het programma op de BrickPi aan uw Google-account en het zoekt naar gebeurtenissen met de titel "wake1" en start automatisch het alarm op het tijdstip van de gebeurtenis.

Dit betekent dat de wektijd heel eenvoudig kan worden aangepast met elk apparaat dat toegang heeft tot uw Google Agenda.

Stap 2:Benodigde onderdelen

• RaspberryPi (bij voorkeur model B of B+)
• BrickPi
• BrickPi-krachtpakket
• SD-kaart met Raspbian Wheezy geïnstalleerd
• Wifi-dongle
• 1 kleine luidspreker (zoals de X-Mini 2)
• 2 LEGO® Mindstorm® motoren
• 2 LEGO® Mindstorm® Aanraaksensoren
• 2LEGO®-wiel
• LEGO-balken en pinnen om het robotplatform te bouwen

Stap 3:Het bouwen

Om te beginnen zullen we de componenten van de stuklijst moeten verzamelen. Dit zijn de componenten die nodig zijn om onze robot te bouwen. Het is mogelijk om LEGO® Mindstorm® NXT of EV3-motoren en sensoren te gebruiken voor dit project.

Nadat alle benodigde onderdelen zijn verzameld, hoeft u alleen nog maar de robot in elkaar te zetten. Dit kan worden gedaan door de stapsgewijze instructies te volgen die hier in pdf-formaat te vinden zijn. Gebruiksaanwijzing

Nadat de robot is gemonteerd, is het belangrijk om te onthouden welke sensoren en motoren op elke poort zijn aangesloten.

• Rechtermotor =PORT_A
• Linker motor =PORT_D
• Aanraaksensor één =PORT_1
• Aanraaksensor twee =PORT_2
• Ultrasone sensor =Poort_4
• Luidspreker =audio-aansluiting en USB-poort

Voor meer details:Rolling Alarm Robot