DIY Wall-E Geïnspireerde Raspberry Pi CD-Doos Robot

Inleiding

Dit weekendproject brengt een vleugje cinematografische robotica in je woonkamer. Geïnspireerd door de film Wall-E en een ontwerp van DX.com, bouwden we een vierwiel-robot met een gerecyclde CD-buiz, een Raspberry Pi en goedkope motoren. Het resultaat is een functionele, goedkope robot die leuk is om te assembleren en geweldig voor leren.

Materialen

• Raspberry Pi Model B (512 MB RAM)
• Micro-SD-kaart voorgeladen met Adafruit Occidentalis 0.2
• Vierwiel-aandrijving chassis (gedownload van DX.com)
• Pololu TB6612FNG motordriver
• HD1800A servomotor
• HC-SR04 ultrasone sensor
• 1 kΩ en 2 kΩ weerstanden
• Diverse draden, connectors en een universeel PCB
• Batterijpakket met zonne-lader (DX.com)
• Gerecyclde CD-buiz (voor de robot-body)
• Tools: soldeerbout, tang, Dremel, multimeter

Software

Adafruit Occidentalis 0.2 – een lichtgewicht OS voor de Raspberry Pi dat Python, ROS en real-time controle ondersteunt.

Stap 1: De Robot-basis Monteren

Het chassis was gevormd uit een CD-buiz. Motor-montages werden gepositioneerd onder een hoek van 60° ten opzichte van het voorwiel om wielbasis-interferentie te voorkomen. Met een Dremel met een plastiek snijschijf werd de centrale pin van de buis verwijderd. De batterijhouder en Pololu-driver werden bevestigd aan de bovenkant van de buiz voor een schone, laag-profiel look.

Voor meer details, raadpleeg de Raspberry Pi CD Box Robot pagina.

Volgende Stappen

• Motoren en servo bedraden naar de TB6612FNG.
• HC-SR04 sensor aansluiten op de Pi's GPIO.
• Batterijpakket installeren en stroomverdeling testen.
• De robot programmeren om te reageren op ultrasone afstandsmetingen.

Geniet van het bouwen en kijken hoe je robot navigeert als een scène uit Wall-E!