Raspberry Pi CD Box Robot

Engels:

Dit project is een werk dat veel weekenden in beslag neemt. Mijn zoon, Gabriel, keek naar de film "Wall-E" en stelde voor om een ​​soortgelijke robot te bouwen. Ik zie dit model op Dx.com en raak erdoor geïnspireerd.

We gebruiken wat restjes die we hier thuis vinden, vooral wat oude cd's en een lege tube cd's.

De lijst met materialen is als volgt:

HARDWARE

• Een Raspberry Pi Model B, met 512Mb
• Een SD-kaart met Occidentalis.
• Twee sets motor en twee banden (ik heb de motoren en banden van dit item

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Een Pololu-motorcontroller TB6612FNG
• Een servomotor model HD1800A
• Een ultrasone sensor HC-SR04
• Draden
• Universele printplaat
• 1k weerstand
• 2k weerstand
• Een heleboel connectoren
• Batterijen en ondersteuning
• Solar Battery Pack van Dx.com

SOFTWARE

Adafruit Occidentalis 0.2

GEREEDSCHAP

• Soldeerbout
• tang
• Dremel
• Multimeter

Portugees:

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu oa filme “Wall-E” en propôs que nós construíssemos um robô parecido. Eu vi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Nos utlizamos algumas sucatas que encontramos aqui em casa, principalmente alguns CDs velhos e um tubo vazio de CDs.

Een lijst van materialen é a seguinte:

HARDWARE

• Uhm Raspberry Pi Model B, com 512Mb
• Um SD-kaart com Occidentalis.
• Dois conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Um servomotor modelo HD1800A
• Um-sensor ultrassônico HC-SR04
• Um monte de Fios
• Placa universeel
• Um weerstand van 1k
• Um weerstand van 2k
• Conectores diversos
• Graag gedaan
• Pack com bateria en carregador solar

SOFTWARE

Adafruit Occidentallis 0.2

FERRAMENTAS

• Ferro de soldar
• Alicaten
• Dremel
• Multimetro

Stap 1:De robotplaat monteren

Engels:

De robotbasis is genomen met de buis-CD.
Ik heb de twee motorhouders onder een hoek van 60° ten opzichte van het voorwiel geplaatst. De afstand is voldoende dat de wielen niet met de basis wrijven. Ik heb de middelste pen van de buis gesneden met een Dremel en een doorslijpschijf voor plastic. Bevestig aan de bovenkant van de buis ook de batterijhouder en de pololu-motordriver.

Portugees:

Een basis voor de feiten van de CD.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. Een distância é suficiente para que as rodas não fiquem atritando com a base. Cortei o pino central do tubo usando a Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixei of suporte para pilhas en deixei of driver para motores também.

Voor meer details:Raspberry Pi CD Box Robot