Zelfrijdende voertuigen navigeren nu zonder 3D-kaarten

De nieuwe zelfrijdende voertuigtechnologie kan navigeren in landelijke gebieden zonder 3D-kaarten te gebruiken. Het combineert lokaal perceptiesysteem met open street map voor het navigeren van individuele wegsegmenten. Het kaartloze rijraamwerk trackt robuust weggrenzen met LiDAR-sensoren.

Hoe het werkt

Het raamwerk combineert twee sleutelcomponenten – lokaal perceptiesysteem en open street map voor het navigeren van individuele wegsegmenten. Ze mogelijk maken globale navigatie over grote gebieden met een redelijke hoeveelheid vereiste voorgeladen informatie [open street map].

GPS-data is nauwkeurig genoeg om topologische lokalisatie mogelijk te maken, en kan dus geaugmenteerd worden met lokale perceptie om de issues van volledig autonoom navigatiesysteem aan te pakken aangezien de open street map vol zit met alle richtlijnen geassocieerd met elk wegsegment.

Het systeem trackt robuust de grenzen van de weg met een LiDAR-sensor. Het meet de oppervlakte randen van de weg en schat de weggeometrie, zelfs als er geen wegmarkeringen zijn.

Een raamwerk als dit, dat kan opereren met on-board sensoren, toont het echte potentieel van zelfrijdende voertuigen. Ze kunnen daadwerkelijk wegen aan die verder liggen dan de nummers die grote tech-bedrijven (zoals Google) hebben gekarteerd.

Testen

Volgens de ontwikkelaars is hun techniek zowel betrouwbaar als efficiënt, ondanks het feit dat sensoren een enorme hoeveelheid data verzamelen (huidige weggrensschatting wordt gebruikt bij de volgende meetstap).

In een probabilistisch raamwerk worden weggrensdetecties gefuseerd met de voertuig-odometrie. Ontwikkelaars testten het raamwerk op een volledig autonoom Toyota Prius in een landelijk gebied. Ook evalueerden ze het algoritme offline op datasets verzameld van testlocaties.

Het complete perceptie-raamwerk draait op een standaardcomputer op 5 Hertz en is in staat de weg tot 35 meter te detecteren, wat betekent dat de zelfrijdende auto op dit systeem kan reizen met een snelheid van 67 mijl per uur (of 107 kilometer per uur). De snelheid kan verhoogd worden door het raamwerk op een GPU te implementeren (in parallel).

Hoewel technologie als dit meer wegen voor zelfrijdende voertuigen kan openen, is het nog een lange weg te gaan. Het systeem heeft enkele beperkingen. Bijvoorbeeld, het raamwerk rekening niet met plotselinge veranderingen in elevatie.

Voor nu werken ontwikkelaars eraan om het voertuig in staat te stellen om een grote verscheidenheid aan wegen aan te kunnen. Het uiteindelijke doel is om voertuigen zo betrouwbaar te maken als mensen bij het rijden onbekende wegen.