ABB's YuMi collaboratieve robot viert vijfjarig jubileum

ABB viert het grote verhaal van zijn kleine robot, met zijn tweearmige YuMi collaboratieve robot die dit jaar zijn vijfde verjaardag viert. (Zie video hieronder.)

Oorspronkelijk gelanceerd in 2015 om werknemers te helpen bij lichte montage-taken, zegt ABB dat zijn collaboratieve YuMi-robot een spoor heeft geblaasd in een reeks diverse toepassingen en industrieën, wat veel mensen's percepties heeft veranderd over wat bereikt kan worden met robotische automatisering.

Met zijn ergonomische ontwerp en een reeks veiligheidsfuncties, waaronder lichtgewichts magnesiumlegering armen met zachte padding om knelpunten te vermijden, en geavanceerde bewegingsbesturing met botsingdetectie, is YuMi ontworpen om in werkstations naast mensen geïnstalleerd te worden en flexibiliteit te vergroten door mensen en robots samen taken te laten uitvoeren die eerder veiligheidsbarrières of kooien vereisten.

ABB zegt dat YuMi „de standaard heeft gezet voor veiligheid” in collaboratieve toepassingen waar robots en handmatige werknemers naast elkaar moeten werken.

Met zijn behendigheid en tweearmige 14-as ontwerp, heeft YuMi een sleutelrol gespeeld in het verbeteren van productiviteit en kwaliteit op productielijnen wereldwijd, van het monteren van elektronica en elektrische componenten tot het sorteren van snoep in confiseriefabrieken.

Door de noodzaak voor grote en dure veiligheidsmaatregelen zoals omheining te verwijderen, heeft YuMi zowel de fysieke als psychologische barrières die mensen van robots scheiden, weggehaald.

De sleutel tot YuMi's populariteit is zijn vriendelijke ontwerp dat de grootte en bewegingen van een menselijke operator naboots, en zijn ultra-lichte zachte gepaddingde armen, die het in staat stellen om „sneller dan andere cobots” veilig te bewegen, volgens ABB.

Sami Atiya, president van ABB's Robotics and Discrete Automation business area, zegt: „Vijf jaar geleden was onze visie voor YuMi om een nieuwe standaard te zetten voor collaboratieve robotica, een robot te creëren die hand in hand met mensen kan werken zonder verdere beschermende maatregelen of barrières, terwijl het eenvoudig te installeren en bedienen is.

„YuMi heeft zich als ongelooflijk populair bewezen, een nieuwe categorie creërend voor kleine, collaboratieve robots voor materiaalhantering, montage en inspectie, terwijl de aantrekkingskracht van collaboratieve robots wordt verbreed in een uitbreidende reeks toepassingen, van productie tot gezondheidszorg en verder.”

Sinds de lancering is YuMi een hoeksteen geworden in het brede portfolio van collaboratieve automatiseringsoplossingen van ABB Robotics and Discrete Automation.

Het heeft een indrukwekkende werkgeschiedenis opgebouwd, resultaten leverend in alles van het produceren van elektrische stopcontacten, tot het helpen testen van de beveiliging, betrouwbaarheid en duurzaamheid van geldautomaten voor de Zwitserse betalingsoftware-provider Abrantix.

Met de medische sector die op zoek is naar efficiëntieverbetering, heeft YuMi zich uitgebreid naar gezondheidszorg- en farmaceutische toepassingen, assisterend bij taken in laboratoria en medische faciliteiten.

Copan Diagnostics in de VS gebruikt bijvoorbeeld YuMi-gebaseerde HEPA-gefilterde bio-veiligheidswerkstations om weefsels, bot en steriele vloeistofmonsters te beheren, alsook traditionele zwabjes en bloedcultures te transporteren.

YuMi heeft ook een grote impact buiten de werkplek gehad. Mijlpalens zijn onder andere het ontmoeten van wereldleiders Angela Merkel, Barack Obama en Naresh Modi, het dirigeren van een orkest met Andrea Bocelli in Pisa, Italië en het serveren van koffie aan het publiek in Selfridges winkel in Londen en Bloomingdales in New York.

Atiya zegt: „YuMi heeft de verbeelding van het publiek gevangen, verschijnend in alles van muziekvideo's tot populaire TV-shows, alles doende van papieren vliegtuigjes maken tot kaarttrucs uitvoeren.

„Onder al deze leuke toepassingen ligt het serieuze bericht van hoe robots als YuMi helpen attitudes te veranderen ten opzichte van robotische automatisering. Door mensen te helpen begrijpen hoe robots ons werk kunnen ondersteunen, heeft YuMi de weg geebend voor robots om op werkplekken en fabrieksvloeren wereldwijd gebruikt te worden.”

Om de revolutie die begon met de lancering van YuMi voort te zetten, onthulde ABB zijn eenarmige YuMi-robot in 2017. ABB's meest wendbare en compacte zeven-as collaboratieve robot kan op tafelbladen, muren of plafonds gemonteerd worden, en is ontworpen om flexibiliteit te bieden in een uitbreidende reeks toepassingen.

Andie Zhang, global product manager – collaboratieve robots voor ABB Robotics, zegt: „De afgelopen vijf jaar hebben zowel onze tweearmige als eenarmige YuMi-robots misconcepties aangepakt die de adoptie van robots hebben gehinderd, door het brede scala aan voordelen te demonstreren en ze zo makkelijk mogelijk te maken om te gebruiken en toe te passen op verschillende typen processen.

„Klanten vertellen ons dat het grote aan YuMi is dat mensen het niet intimiderend vinden. Omdat het menselijke kenmerken heeft, voelen zich mensen comfortabel naast een YuMi-robot.

„We hebben ook ontdekt dat YuMi snel geaccepteerd wordt als onderdeel van het team wanneer het geïntroduceerd wordt in handmatige productielijnen, omdat het tends te worden gebruikt voor saaie en repetitieve taken, wat de operator vrijmaakt om meer gevarieerde en interessante taken uit te voeren.”

YuMi heeft een lead-through programmeerfunctie ingebouwd, wat het voor iedereen gemakkelijk maakt om de robotarmen in de vereiste posities voor hun toepassing te bewegen.

Daarnaast helpt ABB's nieuwe Wizard programmeersoftware het proces van het maken van een robotprogramma nog meer te vereenvoudigen, door een intuïtieve, grafische, sleep-en-plak interface te bieden, die iedereen kan gebruiken zonder speciale training.

Zhang zegt: „Met YuMi kunnen gebruikers klein beginnen, de taken aanpakken die het snelst en gemakkelijkst te automatiseren zijn, en dan de ervaring en vertrouwen die ze hebben opgebouwd gebruiken om manieren te vinden om automatisering toe te passen op andere delen van hun operaties. Sommige klanten hebben er zelfs een gekocht zonder een specifieke toepassing in gedachten.

„Ze wilden gewoon verkennen wat er mogelijk is met collaboratieve automatisering met hun productieteam.”