Modulaire robots veranderen de fabrieksproductie

Transformatoren? Bijna! Modulaire robotica richt zich op het bouwen van een enkele sectie van een robot (een module genoemd) die kan worden aangesloten of gecombineerd met andere modules om een ​​ander type robot te vormen. De modules communiceren draadloos met andere modules of met behulp van infrarood- of oppervlakte-elektrische signalen. De modules werken samen om de grotere sectie te laten bewegen of van vorm te veranderen. Industrieën zoals NASA, het leger, zoek- en reddingsacties en mijnbouw zijn geïnteresseerd in het vergroten van onze kennis en creativiteit van modulaire robots.

Modulaire, zelf-herconfigureerbare systemen worden geclassificeerd op basis van de geometrische opstelling van hun modules. Lattice-architectuursystemen zijn verbonden in een regelmatig, 3D-patroon. Chain/tree-architectuursystemen zijn met elkaar verbonden in een string- of boomtopologie, waardoor veelzijdigheid mogelijk is. Mobiele architectuursystemen gebruiken de omgeving om rond te manoeuvreren en te haken om complexe kettingen of roosters te vormen.

De eerste succesvolle modulaire robot verscheen toen AIST en Tokyo Tech in 1999 de MTRAN Mark I bouwden. De MTRAN III in 2005 kon zichzelf hervormen om over verschillende soorten terrein te bewegen, navigerend met nabijheids- en zwaartekrachtsensoren. In de Verenigde Staten haalde de Superbot de krantenkoppen toen hij zijn modules kon gebruiken om elkaar te vinden en zichzelf in elkaar te zetten. De ModSnake van Carnegie Mellon University heeft het vermogen om mensen bang te maken terwijl hij zichzelf verandert in een slang en rondglipt.

Barobo ontwierp de Linkbot, een modulaire robot die kan worden aangepast tot elke creatie die de gebruiker maar kan bedenken. Het is gemaakt als een educatief hulpmiddel voor kinderen, die intuïtief kunnen beginnen met werken en spelen met de Linkbot wanneer ze deze voor het eerst tegenkomen. De modules van de Linkbot klikken samen met andere modules en maken draadloos verbinding direct uit de doos, waardoor de gebruiker een overvloed aan robottypes kan bouwen. Klikconnectoren of standaard schroeven kunnen worden gebruikt om wat de gebruiker maar wil aan de robot te bevestigen. Aarzelende gebruikers of beginners kunnen de Poseteach-modus gebruiken, waarmee de gebruiker met zijn handen op de robot kan programmeren in plaats van op een toetsenbord. Vervolgens zet de software deze houdingen om in code, zodat de gebruiker op play kan drukken en kan zien hoe de robot onmiddellijk begint te bewegen. De Linkbot-website biedt een galerij waar gebruikers hun persoonlijke ontwerpen kunnen uploaden en delen met de Linkbot-gemeenschap.

Modular Robotics Company ontwierp een robotbouwpakket waarmee de gebruiker Cubelets in elkaar kan klikken. Zwarte blokjes zijn sensoren, terwijl de kleurrijke blokjes 'denken' door op de sensoren te reageren. De handgebaren van de gebruiker besturen de robot. Door de fysieke robot te bouwen, bouwt de gebruiker ook de hersenen om specifiek gedrag te vertonen, zoals het bouwen van een robot om dingen te achtervolgen of om te stoppen wanneer hij naar de rand van een tafel beweegt.

De uitdaging voor de toekomst in modulaire robotica ligt bij het aantal modules in het systeem. Systemen met maximaal 50 eenheden zijn gedemonstreerd, maar het overwinnen van dit aantal is al tien jaar een uitdaging gebleken. RobotWorx heeft systemen die meerdere robots kunnen integreren om tegelijkertijd op hetzelfde werkstation te werken. Als u meer wilt weten over modulaire of industriële robots, neem dan vandaag online contact met ons op of op 877-762-6881.