Modulaire Robots Revolutioneren Fabrieksproductie

Transformers? Bijna! Modulaire robotica richt zich op het bouwen van een enkele sectie van een robot (genaamd een module) die kan verbinden of combineren met andere modules om een ander type robot te vormen. De modules communiceren met andere modules draadloos, of met infrarood of oppervlakte-electrische signalen. De modules collaboreren om het grotere deel te laten bewegen of de vorm te veranderen. Industrieën zoals NASA, het leger, zoek- en redding, en mijnbouw zijn geïnteresseerd in het verder uitbreiden van onze kennis en creativiteit van modulaire robots.

Classificatie van Modulaire Systemen

Modulaire zelf-reconfigureerbare systemen worden geclassificeerd op basis van de geometrische rangschikking van hun modules. Roosterarchitectuur-systemen zijn verbonden in een regelmatig 3-D-patroon. Keten/boom-architectuur-systemen zijn in een string- of boomtopologie verbonden, wat veelzijdigheid toelaat. Mobiele architectuur-systemen gebruiken de omgeving om te manoeuvreren en te haken om complexe ketens of roosters te vormen.

Historische Ontwikkelingen

De eerste succesvolle modulaire robot verscheen toen AIST en Tokyo Tech de MTRAN Mark I in 1999 bouwden. De MTRAN III in 2005 kon zichzelf herschikken om over verschillende typen terrein te bewegen, navigerend met nabijheids- en zwaartekrachtsensoren. In de Verenigde Staten maakte de Superbot Schlagzeilen toen het zijn modules kon gebruiken om elkaar te vinden en zich zelf te assembleren. De ModSlang van Carnegie Mellon University heeft de capaciteit om mensen te verontrusten omdat het zich in een slang transformeert en rondsluipert.

Educatieve en Commerciële Modulaire Robots

Barobo ontwierp de Linkbot, een modulaire robot die aangepast kan worden in elke creatie die de gebruiker kan bedenken. Het werd gemaakt als een educatief hulpmiddel voor kinderen, die intuïtief in staat zijn om te beginnen met werken en spelen met de Linkbot bij de eerste ontmoeting. De Linkbot-modules klikken met andere modules en verbinden draadloos direct uit de doos, wat de gebruiker in staat stelt een overvloed aan robot-typen te bouwen. Snap-connectors of standaardschroeven kunnen gebruikt worden om wat de gebruiker ook wil aan de robot te bevestigen. Aarzende gebruikers of beginners kunnen Poseteach-modus gebruiken, wat de gebruiker in staat stelt om met hun handen op de robot te programmeren in plaats van een toetsenbord. Vervolgens converteert de software deze poses naar code, zodat de gebruiker op play kan drukken en de robot direct in beweging zien. De Linkbot-website biedt een Galerie voor gebruikers om hun persoonlijke ontwerpen met de Linkbot-gemeenschap te uploaden en te delen.

Modular Robotics Company ontwierp een robotbouwkit die de gebruiker in staat stelt Cubelets samen te klikken. Zwarte cubelets zijn sensoren, terwijl de kleurrijke cubelets "denken" door te reageren op de sensoren. Handgebaren van de gebruiker controleren de robot. Door de fysieke robot te bouwen, bouwt de gebruiker ook de hersenen om specifieke gedragingen te hebben, zoals een robot bouwen dat dingen achterna jaagt, of stopt wanneer het naar de rand van een tafel beweegt.

Toekomstige Uitdaging

De uitdaging voor de toekomst in modulaire robotica ligt bij het aantal modules in het systeem. Systemen met tot 50 eenheden zijn gedemonstreerd, maar het overwinnen van dit aantal heeft zich al een decennium als uitdaging bewezen. RobotWorx heeft systemen die meerdere robots kunnen integreren om simultaan in dezelfde werkstation te werken. Als u meer wilt leren over modulaire of industriële robots, neem dan vandaag nog contact met ons op online of op 877-762-6881.