Haddington Dynamics: De Open-Source, High-Performance Dexter 3D-geprinte Robotarm

In 2015 introduceerde Haddington Dynamics - een Las Vegas robotica pionier - de Dexter, een betaalbare, open-source robotarm die kan pick-and-place, grijpen en zelfs replicas van zichzelf printen. Het platform heeft high-profile klanten aangetrokken zoals NASA, Toshiba en GoogleX.

Focus op Sterkte en Kwaliteit

Vroege prototypes werden gebouwd uit gelaagd hout, papier en gelaserde componenten, voordat ze schakelden naar PLA 3D-printen om kosten te verlagen. Echter, PLA bleek te bros, wat extra versterking vereiste en uiteindelijk een impractische materiaalkeuze bleek.

Geleid door een vertrouwde partner, schakelde het team over naar industriële-graad 3D-printen. "NASA adviseerde ons om een Markforged systeem te proberen," herinnerde Dexter's uitvinder Kent Gilson. "Binnen drie weken na het verwerven van de Mark Two en Onyx Pro, herontwierpen we de arm met een koolstofvezel lay-up, wat het onderdelaal drastisch reduceerde van 800 naar slechts 70."

3D-geprinte Custom Eind-effectoren

Vroeger kostte elke Dexter zwaar en vereiste een week assemblage van PLA onderdelen. Vandaag kan een volledige robot in een enkele dag geassembleerd worden, met zowel materiaal- als arbeidskosten ingedeeld. Ongeveer tien eenheden per maand producerend, heeft de investering in Markforged printers zich al terugverdiend. "Elke output verdient de ROI terug, fundamenteel ons productiemodel herschrijvend," merkt CEO Todd Enerson op.

Custom eind-effectoren zijn een key feature van de Dexter kits. Terwijl vroege modellen verscheept met een standaardset, print Haddington nu taakspecifieke vingers afgestemd op elke applicatie. Ingenieurs scannen het doelonderdeel, fabriceren vervolgens precisie grepen die picking snelheid en nauwkeurigheid dramatisch verbeteren. Het modulaire ontwerp laat klanten ook alternatieve eind-effectoren ruilen, wat hen volledige controle geeft over de arm's payload capaciteiten.

De Toekomst van 3D-printen en Robotica

Voor Kent is de Markforged printer's tolerantie het meest overtuigende voordeel. Bij het fabriceren van 3mm posten voor harmonische-aandrijving beugels, zou traditionele bewerking muurzwelling hebben veroorzaakt, wat re-engineering vereist. De Markforged build produceerde een 2,99mm post - een nauwkeurigheid die conventionele bewerking overtrof. "De precisie was verbazingwekkend," merkte Kent op. De naadloze workflow stelt Haddington zelfs in staat om een afgeronde Dexter direct vanaf het printbed te verzenden. "We leverden een robot aan Toshiba die klaar was voor gebruik recht uit de printer," voegde hij toe, notierend dat klanten de gepolijste oppervlakteafwerking prezen.

Vandaag is de Dexter vrijwel volledig geconstrueerd uit Markforged componenten. Haddington's long-term visie is een zelf-assemblerende robot die zijn eigen onderdelen print en assembleert. Het systeem kan een print pauzeren om elektronica in te sluiten, wat deze ambitie steeds realischer maakt. Naarmate productie schaalt, verwachten we een groeiende vloot van Dexters - allemaal gebouwd met dezelfde hoge-precisie Markforged technologie.

Nieuwsgierig naar de kracht van Markforged prints? Vraag vandaag nog een gratis monsteronderdeel aan!