DDTv3: 3D-geprinte Nylon-Kevlar Combat-robot Revolutioniseert Micro Battle Arenas

DDTv3: De 3D-geprinte Nylon-Kevlar Combat-robot

Na een bescheiden prestatie op Bot Blast 2015, waar DDT en Silent Spring afsloten met een 2-4 record, greep ik de kans om de kern-ontwerpprincipes van de robot te verfijnen. Nadruk leyenda op langetermijn-betrouwbaarheid en vermakelijke wapens, herontwierp ik het frame en de aandrijving om te voldoen aan de eisen van top-tier micro-battle competitie.

Nieuwe Ontwerpfilosofie

Charles heeft onlangs een Mark One 3D-printer van Markforged verworven. Deze machine embedt uniek continue vezelstrengen – glasvezel, Kevlar of koolstofvezel – binnen elke laag, wat de trekkracht dramatisch verhoogt zonder verticale plaatsing. Gepaard met een nylon-basmateriaal, biedt de printer superieure mechanische eigenschappen ten opzichte van traditionele ABS voor combat-toepassingen.

Om de technologie te tonen, printte ik DDT als een nylon-Kevlar unibody. Het ontwerpen van een unibody vereist meticulieuze planning van deelgeometrie, verbindingspunten, en montagevolgorde. Met CAD modeleerde ik elk component met hoge precisie en stelde een gedetailleerde montagesequentie vast, met name voor de achterste component-bay.

Hoewel het ontwerp misschien niet optimaal is voor 3D-printen, bieden de versterkte trussen stijfheid aan lange of dunne kenmerken, wat structurele integriteit balancert met een aantrekkelijke esthetiek. Een meer blokkachtig ontwerp zou de visuele aantrekkingskracht hebben gecompromitteerd.

Belangrijke wijzigingen omvatten:

• Kling Verkleining: Klinglengte verkort tot 6″ (van 6,5″) om gewicht te herverdelen naar ribben. De nieuwe klingen, gefabriceerd uit 60°C hard 1075/74 veerstalen, zijn 1,5× dikker maar lichter dan de vorige versie.
• Verbeterde Pantsering: Frame-secties verdikt en zij-pantser toegevoegd na herhaalde treffers op katrollen en wielen.
• Directe Aandrijving Conversie: Gewisseld van een indirect 22:1 silver sparks-systeem naar een betrouwbare 20:1-gearbox met schuimwielen, wat manoeuvreerbaarheid verbetert.
• Klingmateriaal Upgrade: Standaard 6″ klingen nu waterjet-gesneden uit hard veerstalen; alternatieve klingen afgestemd op specifieke tegenstanders.

Fabricageproces

Het volledige frame vereiste bijna 36 uur printtijd – een getuigenis van de printer's precisie en de toegevoegde vezel. Hoewel de printer langzaam is, optimaliseerde ik vezelplaatsing door continue strengen door alle lagen te leggen en volle lagen toe te voegen op kritieke secties.

Post-print reiniging betrof het verwijderen van supportmateriaal en het schuren van ondergesneden kenmerken met een draaigereedschap. Deze stap zorgde voor nauwkeurige pasvorm voor aandrijfmotoren, schroefgaten, en andere componenten.

De elektronica werd gecompacteerd in een custom kubus die een Orange RX-ontvanger, een Turnigy Plush 10 ESC voor het wapen, en twee Vex 29-motorcontrollers voor elke spark-motor bevatte. De kubus past strak binnen het frame.

Gerecycled motor van v2 werd gebruikt, en bedrading voltooid zonder een speciale stroomschakelaar – directe batterijverbinding bleek betrouwbaarder gegeven recente schakelaarfouten.

De kling-katrol-interface werd herontworpen: lagers zitten nu in de naaf, en klingen bouten aan katrollen. Een concentrische mating-functie op de katrol verbetert uitlijning en verlaagt slijtage, wat klingwissels zonder demontage van de as-assemblage mogelijk maakt.

Zij-pantserpanelen werden gefabriceerd uit 0,0625 inch polycarbonaat – tough maar flexibel. Meerdere kopieën werden gemaakt vanwege uitdagende fit en preloading.

Eindgewicht: 15,5 oz – licht genoeg voor vlotte combat met ruimte voor verdere optimalisatie.

Voorlopige Prestatietests

DDT toonde significante schade aan UHMW, aluminium, en 3D-geprinte nylon-doelen, wat de robuustheid van het v2-frame en de effectiviteit van het nieuwe ontwerp bevestigt.

Dragon Con 2015 Microbattles

Op Dragon Con 2015 debuteerde DDTv3 met vier matches, met drie overwinningen en één verlies. Het geprinte frame bleef waar onder herhaalde impact, met minimale vervorming – getuigenis van de Kevlar-versterking. Opvallend, een zware treffer van Algos dwong DDT in de put, wat de noodzaak voor continue veerkrachtverbeteringen onderstreepte.

Na schade te hebben geleden van Green Reaper's kling-klim-strategie, weerstond DDT's versterkte frame een 0,6 mm penetratie, en wielwachten creëerden duidelijke markeringen op tegenstander titanium-pantser.

Toekomstige competities liggen op de horizon – twee evenementen in oktober zullen nieuwe uitdagingen bieden voor DDTv3. Blijf op de hoogte voor updates.