Robotica in de productie: een bewezen evolutie van efficiëntie en innovatie

Opmerking van de redacteur: Cerasis, als een derde-partij logistiek bedrijf, heeft een kernprincipe van continue verbetering van onze mensen, processen en producten. We geloven volledig dat een efficiënte fabrikant en productiebasis ingesteld is om competitief te blijven en te sustaineren. We houden fabrikanten competitief door hen te makes machtig met procesverbetering en technologie om transportafdelingen beter te sustaineren en te schalen zonder extra bronnen toe te voegen, wat de algehele winstgevendheid beïnvloedt. Zoals we zeiden in onze podcast op vrijdag, hoe winstgevender onze productiebasis, des te meer dollars die in de economie circuleren. Zoals logistieke procesverbetering, is robotica bereid om fabrikanten te helpen efficiënt te blijven, en dus het doel van duurzaamheid en lange termijn winstgevendheid te bereiken.

Dit zal een zusterpost zijn van onze gastblog op Cisco Eagle over de toestand van Automatisering in Productie. We zullen deze blogpost updaten met de link zodra die gepubliceerd is.

Robotica in Productie: van de Industriële Tijdperk tot de Ruimtetijdperk

Robots zijn een onmisbaar deel van vandaag de grote productie-industrieën. Deze intelligente machines hebben veel van de taken overgenomen die hoge precisie, snelheid en uithoudingsvermogen vereisen. Ze worden steeds slimmer, flexibeler en autonomer, met de capaciteit om beslissingen te nemen en onafhankelijk van mensen te werken.

Het volgende is een korte geschiedenis van robotica in productie:

Vroeg Industriële Robotica in Productie (1954 – 1979):

Vroeg industriële robots hadden beperkte "intelligentie", autonomie en operationele vrijheidsgraden. Ze waren meestal ontworpen om één of twee sets herhalende taken in een hoogst gecontroleerde omgeving uit te voeren.

Enkele opvallende vroege robots waren:

• De eerste industriële robot werd ontworpen door George Devol in 1954. Deze robot was in staat om objecten van het ene punt naar het andere te verplaatsen binnen een afstand van ongeveer een twaalftal voet. Devol richtte een bedrijf op genaamd Unimation in 1956 om de robot te fabriceren. Hij bedacht ook de term Universele Automatisering.
• Versatran, ontworpen door Harry Johnson en Veljko Milenkovic, en gefabriceerd en gemarkeerd door AMF Corporation in 1960.
• UNIMATE, geproduceerd door Unimation, was de eerste industriële robot die door een grote fabrikant werd gebruikt. Het werd geïnstalleerd door General Motors in zijn New Jersey-plant in 1962.
• Famulus, ontwikkeld door het Duitse robotica-bedrijf KUKA in 1973, had zes electromechanisch aangedreven assen.
• De Zilveren Arm, ontwikkeld door Prof. Victor Scheinman in 1974, was in staat om kleine-onderdelen assemblage taken uit te voeren met feedback van aanraak- en druksensoren. De industriële versie, geproduceerd door Vicarm Inc, opgericht door Scheinman, werd gecontroleerd door een minicomputer.
• ASEA IRB, gebouwd door een Europees bedrijf genaamd ASEA in 1975, was de werelds eerste volledig elektrisch aangedreven robot. Het was ook de eerste microcontroller-gecontroleerde robot en gebruikte Intel's eerste chipset.
• Motoman L10, de eerste robot ontwikkeld door Yaskawa America Inc. in 1977, had vijf assen en was in staat om 10kg gewicht met zijn grijper te bewegen.
• PUMA, een robotarm ontworpen door Prof. Victor Scheinman en ontwikkeld door Vicarm, Unimation met ondersteuning van General Motors in 1978, werd gebruikt in assemblagerijen en wordt nog steeds door onderzoekers vandaag gebruikt.
• Nachi Robotics van Japan ontwikkelde de eerste servogun technologie robot voor puntlassen in 1979.
• OTC Japan introduceerde de eerste generatie toegewijde booglasrobots in 1979.

Moderne Industriële Robots (1980 – heden):

Vanaf 1980 begonnen industriële robots in grote aantallen geproduceerd te worden, met een nieuwe robot die op de markt werd geïntroduceerd met een snelheid van één per maand. Deze robots zijn microprocessor-gecontroleerd en zijn slimmer en hebben een hogere graad van operationele vrijheid.

Enkele opvallende ontwikkelingen in dit stadium zijn:

• De eerste robotarm met motoren geïnstalleerd direct in de gewrichten van zijn arm. Het werd gebouwd door Takeo Kanade in 1981. Dit ontwerp maakte het sneller en nauwkeuriger dan eerdere robotarmen.
• Yaskawa America Inc. introduceerde het Motoman ERC controlsysteem in 1988. Het had de capaciteit om tot 12 assen te controleren, het hoogste aantal assen op dat moment.
• FANUC Robotics Corporation bouwde een prototype van de eerste intelligente robot in 1992.
• Motoman ERC controlsysteem werd in 1994 geüpgraded om de capaciteit te geven om tot 21 assen te controleren. Het kon de bewegingen van twee robots synchroniseren.
• De Motoman XRC controller geïntroduceerd in 1998 had de capaciteit om tot 27 assen te controleren. Dit gaf het de capaciteit om de bewegingen van drie tot vier robots te synchroniseren.
• In 1998 introduceerde de Motoman UP serie een eenvoudigere robotarm die makkelijker toegankelijk was voor reparatie en onderhoud.
• De Almega AX serie, geïntroduceerd door OTC DAIHEN in 2003, is een lijn van booglas- en hanteringsrobots.

Industriële robots worden steeds meer "intelligent" en veelzijdig. In de toekomst zullen ze verwacht worden in staat te zijn om zonder menselijke interventie te werken en de meeste productieprocessen over te nemen. Nu dit niet betekent dat een hoop banen in productie gaan gebeuren zoals we meer robotica in productie gerealiseerd zien, maar zoals we zeiden in onze blogpost over productiebanen niveau, dat is OK.

Wat zijn uw gedachten over robotica in productie? Laat het ons weten in de reactiesectie hieronder!