Hoe offline programmeren de efficiëntie verhoogt en de downtime voor uw robotica-activiteiten vermindert

Robots worden steeds meer een basistechnologie in verschillende industrieën. Ze bieden efficiëntievoordelen ten opzichte van conventionele processen op het gebied van snelheid, nauwkeurigheid en consistentie... maar niet alles aan robots is altijd efficiënt.

Een van de grootste knelpunten die we bij veel industriële robots zien, is de behoefte aan ‘online’ programmeren. Je moet de robot uit productie halen om nieuwe programma's te maken en oude bij te werken.

Dit kan tijdrovend en duur zijn; elk moment dat de robot uit productie is, gaat potentieel geld verloren.

Robotachtig offline programmeren is een geweldige oplossing waarmee u uw robot kunt programmeren zonder dat deze op de computer is aangesloten. Dit helpt de downtime te verminderen. Het verbetert ook de flexibiliteit en het maatwerk waartoe u toegang heeft dankzij de extra functies van goede offline programmeersoftware.

Wat is offline programmeren en hoe werkt het?

Robotisch offline programmeren is het proces waarbij een robotprogramma wordt gemaakt of gewijzigd zonder dat de fysieke robot aanwezig is. Hierbij wordt gebruik gemaakt van een speciale softwaretool die gebruik maakt van een digitale mockup of simulatie van de robot.

Bij het zoeken naar offline programmeersoftware heeft u 2 basisopties:

• U kunt de software gebruiken die door uw robotfabrikant wordt aangeboden. Dit vergroot de kans dat de software compatibel is met uw specifieke robot. Deze optie is echter nogal beperkend, omdat u niet kunt zoeken naar de beste softwaretool voor uw behoeften.

• Er is een betrouwbare softwaretool van derden te vinden die veel verschillende robots ondersteunt. Software als RoboDK kan helpen een enorme hoeveelheid tijd en energie te besparen door krachtige robotprogrammeerfuncties te bieden in een eenvoudig te gebruiken interface.

5 krachtige voordelen van robotachtig offline programmeren

Er zijn verschillende voordelen die een robot offline programmeertool voor uw proces kan bieden. Deze kunnen uw bedrijf helpen door de manier te verbeteren waarop u uw producten maakt en distribueert of uw services levert.

De vijf belangrijkste voordelen van robotachtig offline programmeren zijn:

1. Verbeterde efficiëntie

Robots zelf kunnen helpen de efficiëntie van uw processen te verbeteren door saaie en repetitieve taken uit de handen van menselijke werknemers te nemen.

Offline programmeren verbetert dit nog verder door de tijd dat uw robots buiten productie zijn, te verkorten. Door uw robots te programmeren terwijl de fysieke robots nog werken, verbetert u de algehele efficiëntie.

2. Bespaar tijd

Offline programmeren kan u ook helpen om op verschillende manieren tijd te besparen, waaronder het verkorten van de opstarttijden voor nieuwe instellingen en het verkorten van omschakelingen.

Zelfs als deze tijdsbesparingen kort zijn, kunnen ze bijdragen aan een aanzienlijke tijdsbesparing in de loop van een heel jaar.

3. Lagere kosten

Zowel robots als offline programmeren kunnen ook helpen de kosten in uw bedrijf te verlagen.

Vanuit programmeerperspectief kunt u programma's die u al hebt gemaakt, gemakkelijker hergebruiken. Dit helpt u te voorkomen dat u het codeerwerk herhaalt, zoals bij conventionele online programmeermethoden wel het geval zou kunnen zijn.

4. Betere kwaliteit

In veel gevallen kan offline programmeren de nauwkeurigheid van uw robottoepassingen helpen verbeteren in vergelijking met het “joggen” van de positie van de robot met zijn leerhanger.

Deze nauwkeurigheid helpt de algehele kwaliteit en consistentie te verbeteren van de producten die u met uw robot maakt.

5. Verhoogde flexibiliteit

Misschien wel het grootste voordeel van offline programmeren is de flexibiliteit die het biedt in vergelijking met conventionele robotprogrammering.

Door de robot in een simulator te programmeren, kun je nog veel meer mogelijkheden testen voordat je het robotprogramma in productie neemt. Dit betekent dat u meer experimentele en innovatieve oplossingen kunt testen dan u anders misschien had kunnen doen.

Waarom uw robotprogrammeersoftware zo belangrijk is

Hoe krijgt u toegang tot deze voordelen?

Bij offline programmeren is het kiezen van de juiste software essentieel. De software die u kiest, bepaalt hoe gemakkelijk of moeilijk het is om uw robot te programmeren. Uw keuze heeft ook invloed op de kwaliteit van de programma's die u maakt, wat op zijn beurt invloed heeft op de vraag of de robot fouten maakt.

Als u software kiest die moeilijk te gebruiken is, kunt u vele vruchteloze uren verspillen aan het uitzoeken ervan.

Omgekeerd, als je een robot kiest die goed geschikt is voor offline programmeren, wordt je leven een stuk eenvoudiger.

De door u gekozen software moet u in staat stellen eenvoudig krachtige robotprogramma's te maken zonder uitgebreide robotica-expertise.

Hoe u aan de slag gaat met offline programmeren

De eerste stap om aan de slag te gaan met offline programmeren is het kiezen van de juiste programmeertool. Idealiter wil je een tool die compatibel is met veel robotmerken en -modellen en een reeks handige extra functies biedt.

Wanneer u uw gereedschap heeft gekozen, maak uzelf er dan mee vertrouwd. Voor complexere tools kan het nodig zijn om persoonlijke trainingsevenementen bij te wonen. Met meer intuïtieve tools kun je wellicht grote stappen maken door de gratis training te volgen (zoals in onze gratis RoboDK online training).

Begin met het programmeren van uw robot om eenvoudige taken uit te voeren, zoals pick-and-place of palletiseren. Wanneer u vertrouwd bent geraakt met de tool, kunt u verdergaan met complexere toepassingen waarvoor wat meer programmeervaardigheid vereist is.

Haal het maximale uit uw offline programmering

Als u de juiste offline programmeersoftware heeft gekozen, hoe kunt u er dan voor zorgen dat u er het maximale uit haalt?

Een paar goede tips om je op weg te helpen zijn:

1. Raak eerst vertrouwd met de tool. Met een beetje praktijkervaring kom je al een heel eind.
2. Definieer uw taak duidelijk. Het helpt om precies te weten wat u met uw robot probeert te bereiken voordat u begint met programmeren.
3. Debug uw code voordat u deze in productie neemt. In de offline programmeeromgeving moet u de meeste fouten verwijderen. Dit helpt de kans op fouten in de fysieke robot te verkleinen.

Wanneer u de juiste offline programmeertool aanschaft en het juiste proces volgt, ziet u enkele aanzienlijke voordelen. Uw programmeerworkflow zal soepeler verlopen en u zult merken dat u veel meer kunt bereiken met uw robot.

Wat zou u kunnen doen met de extra tijdwinst die u boekt door offline programmeren? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of op het RoboDK-forum. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal

Over Alex Owen-Hill

Alex Owen-Hill is een freelance schrijver en openbare spreker die blogt over een groot aantal onderwerpen, waaronder wetenschap, presentatievaardigheden op CreateClarifyArticulate.com, storytelling en (natuurlijk) robotica. Hij voltooide een doctoraat in telerobotica aan de Universidad Politecnica de Madrid als onderdeel van het PURESAFE-project, in samenwerking met CERN. Als herstellende academicus houdt hij vaste voet in de roboticawereld door te bloggen over industriële robotica.