KUKA gebruikt youBot in manipulatiewedstrijd

KUKA, een gigant in de Duitse industriële robotica-industrie, bestaat al sinds de 19e eeuw in een of andere vorm. In de afgelopen 30 jaar is KUKA uitgegroeid tot een drijvende kracht achter industriële robotica in Europa en wereldwijd.

Volgens een artikel uit Robotic Trends uit juli 2013 organiseert KUKA een wedstrijd voor mobiele manipulatie, waarbij ingenieurs en creatieve geesten van over de hele wereld worden uitgenodigd om met nieuwe toepassingen op het gebied van mobiele manipulatie te komen. De meest bruikbare en innovatieve applicatie wint 20.000 euro. Aanvragen moeten worden beoordeeld op basis van originaliteit, technologische paraatheid, economische impact en andere criteria.

De robot die voor deze wedstrijd wordt gebruikt, de youBot, werd een paar jaar geleden onthuld door KUKA, aldus het artikel. De youBot is een flexibele mobiliteitsrobot met meerdere open interfaces. De robot heeft omnidirectionele wielen en een vijfassige arm. Aan de arm is een grijper met twee vingers bevestigd die vergelijkbaar is met de grijper die door Canadarm op het internationale ruimtestation ISS wordt gebruikt.

De youBot kan in verschillende toepassingen worden gebruikt. Een van de meest recente was de assemblage van IKEA meubelen met onderzoekers van het MIT. Deze robots kunnen verschillende toepassingen voor materiaalbehandeling uitvoeren. En als de eindeffectoren snel veranderen, kunnen ze zelfs nog flexibeler worden. Het idee van een mobiele robot met een zaagblad voor bijvoorbeeld een snijtoepassing lijkt echter een beetje eng.

Hoewel de deadline om aan deze wedstrijd deel te nemen al is verstreken, zullen de toepassingen die eruit voortkomen zeker helpen om de toepassingen in de hele industriële robotwereld verder te verbeteren.

RobotWorx ontwikkelt dagelijks toepassingen voor KUKA-robots samen met hun klanten, maar ze geven geen prijzengeld uit. In plaats daarvan geven ze hun klanten een geavanceerd robotsysteem dat hun applicaties automatiseert en hun productiviteit verbetert.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor KUKA Robotics, heeft verschillende robots beschikbaar voor aankoop en aanpassing. Toegegeven, ze zijn niet mobiel zoals de youBot, maar het zijn gelede robots met zes assen die flexibel kunnen worden gemonteerd en een breed scala aan taken kunnen uitvoeren, van assemblage tot palletiseren tot booglassen tot routering.