Grijpers voor robots

Robotgrijpers zijn de fysieke interface tussen een robotarm en het werkstuk. Deze end-of-arm tooling (EOAT) is een van de belangrijkste onderdelen van de robot. Een van de vele voordelen van materiaalbehandelingsrobots is de vermindering van schade aan onderdelen. Een grijper komt in direct contact met uw product, dus het is belangrijk om het juiste type grijper te kiezen voor uw bedrijf.

Er zijn vier typen robotgrijpers:vacuümgrijpers, pneumatische grijpers, hydraulische grijpers en servo-elektrische grijpers. Fabrikanten kiezen grijpers op basis van de vereiste handlingtoepassing en het type materiaal dat wordt gebruikt.

Vacuümgrijpers

De vacuümgrijper is de standaard EOAT in de productie vanwege de hoge mate van flexibiliteit. Dit type robotgrijper gebruikt een zuignap van rubber of polyurethaan om voorwerpen op te pakken. Sommige vacuümgrijpers gebruiken een schuimrubberen laag met gesloten cellen in plaats van zuignappen om de toepassing te voltooien.

Pneumatische grijpers

De pneumatische grijper is populair vanwege zijn compacte formaat en lichte gewicht. Het kan gemakkelijk in krappe ruimtes worden ingebouwd, wat handig kan zijn in de maakindustrie. Pneumatische robotgrijpers kunnen worden geopend of gesloten, waardoor ze de bijnaam "bang bang"-actuators krijgen, vanwege het geluid dat ontstaat wanneer de metaal-op-metaal-grijper werkt.

Hydraulische grijpers

De hydraulische grijper biedt de meeste sterkte en wordt vaak gebruikt voor toepassingen die aanzienlijke hoeveelheden kracht vereisen. Deze robotgrijpers halen hun kracht uit pompen die tot 2000 psi kunnen leveren. Hoewel ze sterk zijn, zijn hydraulische grijpers slordiger dan andere grijpers vanwege de olie die in de pompen wordt gebruikt. Ze hebben mogelijk ook meer onderhoud nodig omdat de grijper is beschadigd door de kracht die tijdens de toepassing wordt gebruikt.

Servo-elektrische grijpers

De servo-elektrische grijper komt steeds vaker voor in industriële omgevingen, omdat hij eenvoudig te bedienen is. Elektronische motoren regelen de beweging van de grijperbekken. Deze grijpers zijn zeer flexibel en maken verschillende materiaaltoleranties mogelijk bij het hanteren van onderdelen. Servo-elektrische grijpers zijn ook kostenbesparend omdat ze schoon zijn en geen luchtleidingen hebben.

RobotWorx is een ervaren robotintegrator voor materiaalbehandeling. We kunnen u niet alleen helpen bij het kiezen van het juiste type grijper, maar we kunnen ook de maat en vorm aanpassen aan onze specifieke productbehoeften. Het kiezen van de juiste grijper is essentieel voor succesvolle automatiseringstoepassingen.

Neem voor meer informatie vandaag nog contact op met RobotWorx via 877-762-6881.