De Juiste Robot Greifer Kiezen voor Optimale Prestaties

Robotgreifers zijn de fysieke interface tussen een robotarm en het werkstuk. Deze end-of-arm tooling (EOAT) is een van de belangrijkste onderdelen van de robot. Een van de veel voordelen van material handling robots is de reductie van onderdelschade. Een greifer komt in direct contact met uw product, dus het is belangrijk om het juiste type greifer voor uw operatie te kiezen.

Er zijn vier typen robotgreifers: vacuümgreifers, pneumatische greifers, hydraulische greifers en servo-elektrische greifers. Fabrikanten kiezen greifers gebaseerd op welke hanteringsapplicatie vereist is en het type materiaal in gebruik.

Vacuümgreifers

De vacuümgreifer is de standaard EOAT in de productie geweest vanwege zijn hoge flexibiliteit. Dit type robotgreifer gebruikt een rubber of polyurethaan zuignap om items op te pakken. Sommige vacuümgreifers gebruiken een closed-cell schuimrubberlaag, in plaats van zuignappen, om de applicatie te voltooien.

Pneumatische Greifers

De pneumatische greifer is populair vanwege zijn compacte grootte en licht gewicht. Het kan gemakkelijk ingevoegd worden in krappe ruimtes, wat nuttig kan zijn in de productieindustrie. Pneumatische robotgreifers kunnen geopend of gesloten worden, wat hen de bijnaam "bang bang" actuatoren heeft gegeven, vanwege het geluid dat ontstaat wanneer de metaal-op-metaal greifer opereert.

Hydraulische Greifers

De hydraulische greifer biedt de meeste kracht en wordt vaak gebruikt voor applicaties die significante hoeveelheden kracht vereisen. Deze robotgreifers genereren hun kracht van pompen die tot 2000 psi kunnen leveren. Hoewel ze sterk zijn, zijn hydraulische greifers rommeliger dan andere greifers door de olie die in de pompen gebruikt wordt. Ze kunnen ook meer onderhoud nodig hebben door de greifer beschadigd te raken door de kracht die tijdens de applicatie gebruikt wordt.

Servo-Elektrische Greifers

De servo-elektrische greifer duikt steeds vaker op in industriële omgevingen, vanwege het feit dat het gemakkelijk te controleren is. Elektronische motoren controleren de beweging van de greifer kaken. Deze greifers zijn hoog flexibel en laten verschillende materiaaltoleranties toe bij het hanteren van onderdelen. Servo-elektrische greifers zijn ook kosteneffectief omdat ze schoon zijn en geen luchtleidingen hebben.

RobotWorx is een ervaren material handling robot integrator. Wij zijn in staat om niet alleen u te helpen het juiste type greifer te kiezen, maar we kunnen ook de grootte en vorm aanpassen die nodig is om aan onze specifieke productbehoeften te voldoen. Het kiezen van de juiste greifer is essentieel om succesvolle automatiseringsapplicaties te garanderen.

Voor meer informatie, neem contact op met RobotWorx vandaag nog op 877-762-6881.