Hoe smeer je je industriële robot in

Het belang van het verversen en onderhouden van het vet in uw robot is vergelijkbaar met het belang van het verversen van de olie in uw voertuig. Na verloop van tijd breken zowel olie als vet af, waardoor ze hun viscositeit en effectiviteit in uw robot/voertuig verliezen. Je zou je auto niet een jaar of twee op dezelfde olie laten draaien, net zoals je je robot ook niet twee jaar op hetzelfde vet zou moeten laten draaien... tenzij je van plan bent om de twee jaar een nieuwe robot te kopen.

Na 500-700 uur begint het vet in uw robot af te breken, wat ruw kan zijn voor de gewrichten en de prestaties van de robot kan beïnvloeden. Als de robot dagelijks wordt gebruikt, moet de kleur van het vet eenmaal per maand worden gecontroleerd om de kleur en consistentie te controleren.

Lees voordat u begint met het smeren van uw robot de handleiding van uw specifieke robot voor informatie over uw robotmodel. In de handleiding vindt u informatie over verschillende soorten vet, wat belangrijk is, omdat niet al uw verbindingen op hetzelfde type vet lopen. Als u de onderhoudshandleiding niet leest en uw robot niet goed smeert, kan de garantie van de robot komen te vervallen en kan uw productie worden vertraagd door kapotte afdichtingen of defecte onderdelen.

Hoewel elk robotgewricht gesmeerd moet worden, zijn de tweede en derde gewrichten van uw robot wellicht het vuilst omdat ze het meest bewegen. Hoewel alle robotverbindingen een in-plug hebben, hebben alleen die met tandwielen ook een out-plug, zoals het tweede en derde gewricht op de meeste robots. Wat voor soort vet moet je gebruiken om gewrichten te smeren? Raadpleeg de handleiding van uw robot, zoals hierboven vermeld, maar veel robots gebruiken VIGO-vet, een synthetisch vet dat niet zo gemakkelijk afbreekt als andere soorten vet op de markt.

Dus nu je je handleiding hebt gelezen en je vet hebt gekocht, wat doe je dan? Eerst laat je je robot "dansen" - je zet hem aan en laat hem in alle richtingen bewegen, waarbij alle assen bewegen. Dit zal het bestaande vet verzachten en het uitdrijven gemakkelijker maken. Verwijder de in- en uitpluggen voor uw assen en laat de robot blijven bewegen. Als je de robot niet in beweging houdt, zakt het oude, vuile vet naar de bodem en glijdt het nieuwe vet eroverheen, waardoor het lijkt alsof het proces voltooid is. Als u vervolgens de robot laat draaien en het vet een maand later controleert, kan het weer zwart zijn. Zodra u al het oude vet heeft verwijderd, plaatst u een druppeltje vet op de uitgaande plug van de verbinding. Als u nieuw vet in het juiste gebied aanbrengt, moet er zich een luchtbel vormen over de uitgaande plug terwijl er lucht uit de verbinding wordt geduwd. Zodra al het nieuwe vet is toegevoegd, bent u klaar om te rollen. Vervang alle pluggen en je bent klaar voor de volgende 500-700 uur.

Wilt u meer weten over het smeren van uw robot of welk robotvet geschikt is voor uw robot? Neem dan contact op met RobotWorx, een gecertificeerde integrator voor verschillende roboticabedrijven. We hebben vet voor ABB, Fanuc, Motoman, Universal Robots en KUKA-robots, inclusief VIGO-vet.