Werkersveiligheid Garanderen: Hard Stop en Interlocking Deur Functies voor Robotwerkcellen

Een veiligheidsinterlocking-systeem is essentieel voor elke robotwerkcel. Door hard stop- en interlocking-deur-veiligheidsfuncties in uw werkcel te integreren, zorgt u ervoor dat geen werknemer het gebied van de robot binnenkomt tijdens de werking. Samen met een goede training houdt dit uw werknemers veilig en vrij van robotgerelateerde letsels.

Wat zijn deze functies precies? Een hard stop-functie bestaat uit een zoneringsring en twee zoneringschakelaars. Deze zoneringsring is bevestigd aan de basis van de robot en heeft twee zoneringschakelaars er aan verbonden, één aan elke kant van de robot. Deze functies zijn verbonden met de basis van de robot, zodat de schakelaars kunnen communiceren met andere gebieden van een werkcel, zoals de deuren, wanneer een robot in werking is.

Simpel gezegd: als een robot beweegt zonder in teach-modus te zijn (en zonder dat iemand de teach pendant vasthoudt), mag een mens niet in hun ruimte zijn. Als een robot bijvoorbeeld in zone A is en moet verplaatsen naar zone B om aan een project te werken, maar een mens bevindt zich in zone B, zijn er veiligheidsmaatregelen die ervoor zorgen dat de robot niet in dat gebied kan bewegen. De hard stop-functie zorgt ervoor dat de robot stopt wanneer de interlocking-deuren worden geopend.

Maar wat zijn interlocking-deuren? Dat is simpel. Interlocking-deuren zijn deuren met schakelaars die terugkoppelen naar de zoneringschakelaars op de robot. De zoneringschakelaars regelen zone A of zone B. Voordat de robot naar zone A kan bewegen, moet de interlocking-deur voor zone A gesloten zijn. Als de interlocking-deur voor zone A opent terwijl de robot zijn toepassing uitvoert, zal de robot een hard stop uitvoeren. Om de veiligheidsschending op te lossen, moet de deur dichtgaan. Vervolgens moet de technicus de robot resetten, waarna de activiteiten veilig kunnen worden hervat.