Gesloten houden – Harde stop en veiligheidsvoorzieningen voor in elkaar grijpende deuren

Een veiligheidsvergrendelingssysteem is belangrijk voor elke robotwerkcel. Door harde stop- en interlocking-deurveiligheidsfuncties in uw werkcel op te nemen, zorgt u ervoor dat geen enkele werknemer het gebied van de robot binnengaat wanneer de robot in werking is. Dit, samen met de juiste training, zorgt ervoor dat uw werknemers veilig zijn en vrij van robotgerelateerde verwondingen.

Dus, wat zijn deze functies? Een harde stopfunctie bestaat uit een zonering en twee zoneschakelaars. Deze zonering is bevestigd aan de basis van de robot en heeft twee zoneschakelaars die erop zijn aangesloten, één aan weerszijden van de robot. Deze functies zijn verbonden met de basis van de robot, zodat de schakelaars kunnen communiceren met andere delen van een werkcel, zoals de deuren, wanneer een robot in werking is.

Kortom, als een robot beweegt zonder in de leermodus te zijn (en zonder dat iemand de leerhanger vasthoudt), kan er geen mens in zijn ruimte zijn. Als een robot zich bijvoorbeeld in zone A bevindt en naar zone B moet gaan om aan een project te werken, maar een mens zich in zone B bevindt, zijn er veiligheidsmaatregelen om ervoor te zorgen dat de robot zich niet in dat gebied kan verplaatsen. De harde stopfunctie zorgt ervoor dat de robot stopt wanneer de vergrendelde deuren worden geopend.

Maar wat zijn in elkaar grijpende deuren, vraagt ​​u zich af? Dat is eenvoudig. Vergrendelende deuren zijn deuren met schakelaars die terugschakelen naar de zoneschakelaars op de robot. De zone schakelt om naar zone A of zone B. Voordat de robot naar zone A kan gaan, moet de vergrendelde deur voor zone A worden gesloten. Als de vergrendelde deur voor zone A op enig moment wordt geopend terwijl de robot zijn toepassing uitvoert, zal de robot een harde stop uitvoeren. Om de veiligheidsovertreding te verhelpen, moet de deur gesloten zijn. Vervolgens moet de technicus de robot resetten, waarna het veilig is om de werkzaamheden weer te hervatten.