Hoe geïntegreerde robotische systemen betrouwbare prestaties drijven

Een robotisch systeem heeft verschillende subsystemen die samen moeten werken om een applicatie uit te voeren. Net als de systemen van het menselijk lichaam – zenuwstelsel, hart- en vaatstelsel, etc. – als deze robotische systemen niet goed samenwerken, breekt de robot down, wat ze afhankelijk maakt van elkaar, zoals het hart afhankelijk is van de longen, en vice versa. Deze systemen zijn: de controller, het lichaam, stroom, sensoren, en gereedschappen.

De controller – de hersenen

Hier wordt de robot geprogrammeerd. Het is het robotsysteem dat de robot beveelt – het vertelt wanneer, waar en hoe te bewegen. Het vertelt een robot hoe tolerant een object is en past zich dienovereenkomstig aan. Dit systeem controleert ook de applicaties die de robot uitvoert.

Het metaalframe – het lichaam

Houdt veel van de andere componenten samen, zoals botten en spieren in het menselijk lichaam. Industriële robots zijn vormgegeven als armen, met schouder, arm en pols. Deze robotische systemen zijn vitaal om alle andere systemen en hun bekabeling te bevatten.

Energie – het stroomsysteem

Wordt geleverd via een elektrische bron, meestal gerouteerd via de controller. Sommige robots gebruiken wel hydraulische of pneumatische stroomvoorzieningen voor hun applicaties.

Sensoren – gezicht en tastzin

Een visiesensor kan foto's maken van een object zodat de robot weet welke stukken op te pakken of te bewerken en welke af te keuren. Het laat de robot "zien". Tastsensoren kunnen gebruikt worden als manier voor de robot om te voelen wanneer hij moet stoppen of vertragen. Nuttig bij materiaalhandling, maar ook voor veiligheid.

Deze robotische systemen samen creëren alle industriële robots op de markt vandaag. Hoewel het eruit kan zien als een metalen arm die beweegt, is het eigenlijk een heel geavanceerd stuk apparatuur dat het gezicht van de productie vandaag de dag volledig heeft veranderd.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator van robotsystemen voor Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA, heeft diverse modelopties beschikbaar voor een reeks verschillende applicaties. RobotWorx helpt klanten hun robotsysteem aan te passen aan al hun unieke applicatiespecificaties.