Alle mooie robotsystemen

Een robotsysteem heeft verschillende systemen die moeten samenwerken om de robot een bepaalde toepassing te laten uitvoeren. Net als de systemen van het menselijk lichaam – zenuwstelsel, cardiovasculair systeem, enz. – als deze robotsystemen niet goed samenwerken, gaat de robot kapot, waardoor ze van elkaar afhankelijk zijn, zoals het hart afhankelijk is van de longen, en vice versa. Deze systemen zijn de controller, het lichaam, kracht, sensoren en tools.

De controller, het brein van de robot, is waar de robot wordt geprogrammeerd. Het is een robotsysteem dat de robot bestuurt – het vertelt hem wanneer, waar en hoe hij moet bewegen. Het zal een robot vertellen hoe tolerant een object is en dienovereenkomstig aanpassen. Dit systeem regelt ook de toepassingen die de robot uitvoert.

De metalen structuur van de robot, ook wel het lichaam genoemd, houdt veel van de andere componenten bij elkaar, net zoals het bot- en spierstelsel in het menselijk lichaam. Industriële robots hebben de vorm van armen, met een schouder, arm en pols. Deze robotsystemen zijn essentieel om alle andere systemen en hun bekabeling te bevatten.

De energie, het robotkrachtsysteem, wordt geleverd via een soort elektrische bron, meestal via de controller. Sommige robots gebruiken echter wel hydraulische of pneumatische krachtbronnen om hun toepassingen uit te voeren.

Sensoren zijn de vision- en touch-robotsystemen. Een vision-sensor kan foto's van een object maken, zodat de robot weet welke stukken hij moet oppakken of waarmee hij moet werken en welke stukken hij moet weigeren. Het stelt de robot in staat om te "zien". De aanraaksensoren kunnen worden gebruikt om de robot te laten voelen wanneer hij moet stoppen met bewegen of moet vertragen. Dit kan nuttig zijn bij toepassingen voor materiaalbehandeling, maar ook om veiligheidsredenen.

Deze robotsystemen creëren samen alle industriële robots die momenteel op de markt zijn. Hoewel het misschien lijkt op een metalen arm die rondbeweegt, is het in werkelijkheid een behoorlijk geavanceerd apparaat dat het aanzien van de productie van vandaag volledig heeft veranderd.

RobotWorx, een gecertificeerde integrator van robotsystemen voor Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots en KUKA, heeft verschillende modelopties beschikbaar voor een reeks verschillende toepassingen. RobotWorx helpt klanten hun robotsysteem aan te passen aan al hun unieke toepassingsspecificaties.