Nieuw territorium betreden – PLC-gebaseerde robotsystemen

RobotWorx bouwt al meer dan 20 jaar robotsystemen in zijn vestiging in Marion, Ohio, maar er staat een grote palletiseerrobot op de vloer die voor veel opwinding zorgt. In tegenstelling tot de andere systemen met "hersenen" van de controllerkast, wordt het "brein" van deze robot volledig bestuurd door een kleine blauwe doos, die communiceert met de Programmable Logic Controller (PLC) om dingen voor elkaar te krijgen. Dit is het eerste op PLC gebaseerde robotsysteem dat RobotWorx ooit heeft gebouwd, en terwijl het bedrijf nieuw terrein betreedt, zijn de vooruitzichten opwindend.

Wat is het systeem precies? Het systeem is een palletiseersysteem dat emmers wasmiddel gaat palletiseren voor een bedrijf in Georgia. Ze introduceren een nieuwe emmerlijn in hun fabriek en ze willen een manier om hun palletiseertoepassing te versnellen. De emmers gaan over een transportband en de Motoman MPL160 palletiseerrobot zal de emmers op pallets rechts of links van de robot stapelen. Het systeem omvat een pneumatische grijper met twee vingers en een groot aantal lichtschermen, poortschakelaars en hekken om ervoor te zorgen dat de robot niet naar een gebied gaat waar mogelijk een mens aan het werk is.

De MPL160 is een geweldige robot voor dit systeem omdat hij volgens Motoman een prestatiegericht ontwerp heeft, gemakkelijk te gebruiken is en een zeer betrouwbare robot is. De MPL 160 is ook gunstig voor de werkcel omdat alle leidingen en kabels intern worden geleid, wat betekent dat ze niet ergens aan kunnen blijven haken en scheuren of knappen. MPL160 is niet alleen compatibel met de PLC-gebaseerde controller, maar ook met PalletSolver-software, waarmee fabrikanten snel en gemakkelijk palletiseerpatronen kunnen creëren.

Dus de robot en het systeem zijn geweldig, maar wat is de deal met dit hele op PLC gebaseerde systeem? Dit is het eerste op PLC gebaseerde systeem dat RobotWorx heeft ontworpen en gemaakt. De meeste van onze andere systemen worden uitgevoerd met controllerkasten, die leerhangers hebben en de potentie hebben om veel ruimte in te nemen op de werkvloer. De MLX-200 is het brein van de MPL160. Het is de "Magic" box die informatie naar de PLC stuurt en alles laat gebeuren.

In wezen is hier de uitsplitsing van hoe dit systeem werkt:RSLogix 5000-programmeertool (de pc-gebaseerde leerhanger) communiceert met de CompactLogix- en ControlLogix-PLC's die vervolgens communiceren met de MLX200, die vervolgens communiceert met het aandrijfpaneel, dat is aangesloten op de De servomotoren van de MPL160. De MLX200 voert vervolgens de programmering door naar de robot, zodat deze zijn cyclus kan beginnen en bij kan houden.

Een van de belangrijkste verschillen tussen de reguliere kastcontroller en de PLC-gebaseerde controller is het ontbreken van een teach-pendant. Alle functies die oorspronkelijk op een teach-pendant werden uitgevoerd, worden nu uitgevoerd op een computerscherm. U kunt desgewenst een leerhanger bestellen, maar deze wordt niet bij het standaardmodel geleverd.

Ruimtebesparende en teach-hangers zijn echter niet de enige voordelen van het gebruik van een PLC-gebaseerde controller zoals de MLX200 voor dit robotachtige palletiseersysteem. Dit PLC-systeem is zeer veelzijdig. Meerdere robots kunnen worden geprogrammeerd en bestuurd via één PLC, en die PLC kan op zijn beurt worden aangesloten op meerdere MLX200's. De MLX200 kan verschillende Motoman-robots ondersteunen die momenteel op de markt verkrijgbaar zijn, en geavanceerde tracking van transportbanden is een perfect geschikte functie die door de MLX200 wordt aangeboden voor veel verschillende toepassingen, waaronder palletiseertoepassingen.

Over het algemeen trekt de veelzijdigheid van zowel de MPL160 palletiseerrobot als de MLX200 PLC-gebaseerde controller zowel bedrijven als consumenten aan. De MLX200 is beschikbaar voor een breed scala aan Motoman-robotmodellen en de MPL160 heeft de functionaliteit om indruk te maken tijdens het verbeterde productieproces.

Wilt u meer weten over ons op PLC gebaseerde programma of onze toekomst met het op PLC gebaseerde programma? Neem vandaag nog contact op met RobotWorx-experts op 877-762-6881 of bereik ze online.