RobotWorx Lanceert Eerste PLC-gestuurde Palletiseringsrobot

RobotWorx bouwt al meer dan 20 jaar robotsystemen op zijn faciliteit in Marion, Ohio, maar er is een grote palletiseringsrobot op de vloer die veel opwinding veroorzaakt. In tegenstelling tot de andere systemen die controllerkast 'breinen' hebben, wordt de 'hersenen' van deze robot volledig bestuurd door één kleine blauwe doos, die communiceert met de Programmable Logic Controller (PLC) om dingen te regelen. Dit is het eerste PLC-gebaseerde roboticasysteem dat RobotWorx ooit heeft gebouwd, en hoewel het bedrijf in nieuw territorium vaart, zijn de vooruitzichten opwindend.

Wat is het systeem precies? Het systeem is een palletiseringsysteem dat emmers wasmiddel voor een bedrijf in Georgia zal palletiseren. Ze introduceren een nieuwe emmerlijn in hun faciliteit, en ze willen een manier om hun palletiseringsapplicatie te versnellen. De emmers reizen een bandtransporteur af, en de Motoman MPL160 palletiseringsrobot zal de emmers op pallets stapelen die zich rechts en links van de robot bevinden. Het systeem omvat een twee-vinger pneumatische gripper, en een heel reeks lichtgordijnen, poortschakelaars en heining om te zorgen dat de robot niet in een gebied beweegt waar een mens aan het werken kan zijn.

De MPL160 is een geweldige robot voor dit systeem omdat, volgens Motoman, het een prestatiegedreven ontwerp heeft, gebruiksvriendelijk is, en een zeer betrouwbare robot is. De MPL 160 is ook voordelig voor de werkcel omdat alle luchtleidingen en kabels intern zijn gerouteerd, wat betekent dat ze niet de potentie hebben om ergens vast te zitten en te scheuren of te breken. Naast compatibiliteit met de PLC-gebaseerde controller, is de MPL160 ook compatibel met PalletSolver-software, wat fabrikanten helpt palletiseringspatronen met snelheid en gemak te creëren.

Dus, de robot en het systeem zijn geweldig, maar wat is het verhaal met dit hele PLC-gebaseerde systeem? Dit is het eerste PLC-gebaseerde systeem dat RobotWorx heeft ontworpen en gecreëerd. De meeste van onze andere systemen draaien met controllerkasten, die teach pendants hebben en de potentie hebben om veel ruimte op de werkvloer in te nemen. De MLX-200 is de hersenen van de MPL160. Het is de 'Magic' doos die informatie aan de PLC voedt en alles laat gebeuren.

Simpel gezegd, hier is de uitleg van hoe dit systeem werkt – RSLogix 5000 programmeringshulpmiddel (de pc-gebaseerde teach pendant) communiceert met de CompactLogix en ControlLogix PLC's, die dan communiceren met de MLX200, die dan communiceert met het aandelenpaneel, dat verbonden is met de servo-motoren van de MPL160. De MLX200 voedt dan de programmering in de robot, zodat deze in staat is om zijn cyclus te beginnen en bij te blijven.

Een van de belangrijkste verschillen tussen de reguliere kastcontroller en de PLC-gebaseerde controller is het gebrek aan een teach pendant. Alle functies die oorspronkelijk op een teach pendant werden uitgevoerd, worden nu op een computerscherm uitgevoerd. U kunt een teach pendant bestellen, als u dat wenst, maar het komt niet standaard mee.

Echter, ruimtebesparing en teach pendants zijn niet de enige voordelen van het gebruik van een PLC-gebaseerde controller zoals de MLX200 voor dit robotische palletiseringsysteem. Dit PLC-systeem is extreem veelzijdig. Meerdere robots kunnen geprogrammeerd en gecontroleerd worden via één PLC, en die PLC kan op zijn beurt met meerdere MLX200's verbonden worden. De MLX200 kan een verscheidenheid aan Motoman robots ondersteunen die op de markt beschikbaar zijn, en geavanceerde bandtransporteur-tracking is een perfect gepaste functie die door de MLX200 wordt aangeboden voor veel verschillende toepassingen, inclusief palletiseringsapplicaties.

Over het algemeen is de veelzijdigheid van zowel de MPL160 palletiseringsrobot als de MLX200 PLC-gebaseerde controller wat bedrijven en consumenten tot beide trekt. De MLX200 is beschikbaar voor een breed scala aan Motoman robotmodellen, en de MPL160 heeft de functionaliteit om indruk te maken tijdens het verbeterde productieproces.

Heeft u interesse in meer informatie over ons PLC-gebaseerde programma, of onze toekomst met PLC-gebaseerde programma's? Neem contact op met RobotWorx experts vandaag nog via 877-762-6881 of bereik hen online.