De ultieme gids voor klepstandstellers voor robottoepassingen

Denk je dat je misschien een robotpositioner nodig hebt? Welke is het beste voor jou?

Er is een enorme keuze aan klepstandstellers beschikbaar, met verschillende assen, ladingen en configuraties. Hoe weet u welke klepstandsteller geschikt is voor uw toepassing?

Hier is een overzicht van robotpositioneerders — wat ze zijn en wat u moet weten.

Het is al moeilijk genoeg om de juiste industriële robot voor uw toepassing te kiezen. U hebt waarschijnlijk tientallen verschillende robotmodellen bekeken voordat u de beste voor uw behoeften vond, kijkend naar het beste bereik voor een robot, het beste laadvermogen, het beste merk.

Net toen je dacht dat al je beslissingen voorbij waren en je kon beginnen met het automatiseren van je proces, kwam er een nieuwe beslissing:heb ik een robotpositioner nodig?

Als u met een ervaren robotintegrator werkt, is de verleiding groot om deze voor u te laten beslissen. Hun expertise zal zeker van belang zijn om u te helpen bij het maken van de juiste keuze. Het is echter nog steeds een goed idee om zelf bekend te raken met de ins en outs van robotpositioners.

Bij correct gebruik kunnen positioneerders de mogelijkheden van een robotarm aanzienlijk verbeteren. Met zelfs maar een klein beetje kennis, kunt u ervoor zorgen dat u het meeste uit uw robottoepassing haalt.

Dit artikel biedt een algemene gids voor robotpositioneerders en geeft u precies genoeg informatie om een ​​weloverwogen beslissing te nemen.

Wat is een robotversteller?

Een robotpositioner (ook bekend als werkstukpositioneerder) is een programmeerbaar mechanisme met een of meer assen dat samenwerkt met een industriële robot om de mogelijkheden van de robot uit te breiden. Het werkstuk wordt op de robotpositioneerder gemonteerd en kan onafhankelijk van de robot worden bestuurd, wat de flexibiliteit verbetert.

Werkstukpositioneerders zijn er in veel verschillende maten, typen en configuraties. Ze variëren van de eenvoudigste draaitafel met één as tot de meest complexe aangepaste combinaties van meerdere programmeerbare assen.

Het basisdoel van een werkstukpositioneerder is om de werkruimte van de robot uit te breiden. Dit maakt ze vergelijkbaar met andere hulpassen waarbij de robot zelf op een lineaire baan, gebogen baan of portaalkraan is gemonteerd. In tegenstelling tot deze hulpassen is het werkstuk zelf echter het onderdeel dat beweegt, niet de robot. Zie ons vorige artikel voor een handleiding voor het gebruik van offline programmering met een hulpas.

Is uw toepassing geschikt voor een robotversteller?

Het eerste dat u wilt bepalen wanneer u een klepstandsteller overweegt, is of uw toepassing geschikt is. Veel robottoepassingen hebben geen extra vrijheidsgraden (DoF) nodig en kunnen alleen met de robot worden bereikt.

Een goede plek om hierover na te denken, is door te vragen:"Ben ik momenteel in deze toepassing beperkt door de werkruimte van de robot?"

Dan is het de moeite waard om na te gaan of een klepstandsteller (of een andere hulpas) iets voor u kan zijn.

Waarschijnlijk de meest voorkomende toepassingen waarbij positioneerders routinematig worden gebruikt, zijn robotlassen en robotbewerking. Bij deze taken worden alle 6 DoF van de robot zelf gebruikt om het gereedschap nauwkeurig te positioneren. Er is niet veel speelruimte om het werkstuk vanuit een andere oriëntatie te benaderen. Als gevolg hiervan is vaak een klepstandsteller nodig bij het lassen of bewerken van onderdelen met complexere geometrieën.

Andere veelvoorkomende taken zijn schilderen, coaten en inspecteren.

3 minder voor de hand liggende voordelen van het gebruik van een robotversteller

Het vergroten van de werkruimte van de robot is zeker een dwingende reden om voor een positioner te kiezen. Er zijn echter ook andere voordelen die iets minder voor de hand liggen:

1. Gelijktijdige processen — Bij sommige klepstandstellers kunnen meerdere werkstukken aan weerszijden worden gemonteerd. Hierdoor kunnen twee of meer bewerkingen tegelijkertijd met meerdere robots worden uitgevoerd, zoals in dit voorbeeld van ABB.

2. Kleinere voetafdruk — Hoewel het contra-intuïtief is, kan een klepstandsteller de hoeveelheid vloeroppervlak die een robotcel gebruikt, verminderen in vergelijking met bijvoorbeeld het gebruik van een ander type hulpas met de werkstukken op banken.
3. Hoge laadcapaciteit — Sommige klepstandstellers kunnen grote, zware werkstukken aan. Wat uw taak ook is, er is waarschijnlijk een klepstandsteller die de last aankan.

5 veelvoorkomende typen robotversteller

Er zijn veel soorten robotverstellers, maar dit zijn de meest voorkomende:

1. Draaitafels

Het meest elementaire type positioner, draaitafels zitten op de vloer of werkbank en roteren het werkstuk slechts om één as (de verticale as). Ze worden vaak gebruikt bij robotfrezen, zoals we zagen in het Protolab-project met RoboDK (de draaitafel is niet te zien in deze video).

2. Eenassige klepstandsteller

Een draaitafel is slechts een specifiek type eenassige roterende positioneerder. Maar er zijn positioneerders met één as voor bijna elke oriëntatie. De meest voorkomende roteren het werkstuk rond de horizontale as op dezelfde manier als een draaibank.

3. Kop en losse kop

Als uw werkstuk te lang of te zwaar is voor een enkele klepstandsteller, is het gebruikelijk om twee eenassige klepstandstellers te combineren, met één aan elk uiteinde van het werkstuk (bekend als kop en losse kop). De besturing is gesynchroniseerd, zodat ze net zo eenvoudig te programmeren zijn als een enkele klepstandsteller.

4. Meerassige positioneerders

Dit is waar het complex wordt. U kunt positioneerders in bijna elke configuratie en oriëntatie vinden. De eenvoudigste combineren twee programmeerbare assen op dezelfde klepstandsteller, de meest complexe kunnen worden aangepast met bijna zoveel assen als u wilt.

5. 3-assige (reuzenrad) klepstandstellers

Een veel voorkomend type meerassige positioneerder is het "reuzenrad". Dit omvat 3 programmeerbare assen die onafhankelijk werken. Om correct te werken, moeten ze worden uitgebalanceerd door aan beide zijden hetzelfde gewicht te hebben, wat meestal betekent dat er twee van hetzelfde type werkstukken zijn.

Hoe u de beste robotversteller voor u kiest

De beste klepstandsteller voor u hangt af van de behoeften van uw toepassing.

Denk aan vragen als:

• Hoeveel ruimte hebben we om de robot en de klepstandsteller te plaatsen?
• Wat is de geometrie van onze werkstukken?
• Zijn de werkstukken te groot of te zwaar voor een enkele klepstandsteller?
• Welke stijl van positioner is het meest logisch?
• Welke lading heeft de klepstandsteller nodig?

Als u eenmaal het beste type positioner hebt bepaald, kunt u een kijkje nemen bij de verschillende fabrikanten van robotpositioners om een ​​geschikt model te vinden.

RoboDK heeft al veel positioners van ABB en KUKA in onze Robotbibliotheek. Er zijn echter meer aanbieders van klepstandstellers die we op verzoek graag in RoboDK integreren.

U kunt ook uw eigen positioners maken en deze synchroniseren met uw robot. Met RoboDK-software kunt u ook de beweging van uw externe assen optimaliseren volgens uw voorkeursinstellingen.

Welke taak zou volgens u baat hebben bij een robotpositioneerder? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.