Nauwkeurig visualiseren van robotsystemen met computersimulaties

Naarmate de industriële robottechnologie in de loop der jaren is verbeterd, is ook de bijbehorende simulatiesoftware verbeterd. Zozeer zelfs dat een groot deel van de programmering vooraf voor een robotsysteem nu doorgaans eerst in simulatiesoftware wordt voltooid voordat het in een fysieke robot wordt geïmplementeerd.

De geavanceerde softwareprogramma's die worden gebruikt voor robotsimulaties repliceren echte robotomstandigheden in een virtuele 3D-omgeving. Deze tools maken gedetailleerde aanpassingen mogelijk en bieden een betrouwbaar duidelijk beeld van hoe een robot zal werken voordat deze wordt gebouwd en geïntegreerd. Dit geeft klanten gemoedsrust over hoe hun investering hun activiteiten zal ondersteunen.

Het meeste halen uit robotsimulaties

In een robotsimulatie stelt een gebruiker aangepaste voorwaarden in door gebruik te maken van de ingebouwde robotmodellen die alle dynamische beperkingen van een echte robot hebben, waaronder:

• Bewegingsbereik
• Snelheid
• Nuttige lading

De simulatiesoftware strekt zich uit tot gedetailleerde componenten op de robot, zodat u 3D-modellen van end-of-arm-gereedschappen kunt koppelen aan de robot. U kunt nauwkeurige payloads toepassen om details van de payload en gerelateerde robotbewegingen aan te passen en te bevestigen.

Bovendien kunt u met de simulatietools 3D-modellen van extra apparatuur toevoegen om te zien hoe de robot er omheen manoeuvreert. Dit helpt u een beter beeld te krijgen van de interactie van de robot met bestaande of nieuwe apparatuur zoals transportbanden of een CNC-machine.

Zodra de omgeving is ingesteld, kan de gebruiker beginnen met het programmeren van de simulatie met behulp van de vele ingebouwde softwaretools of de virtuele leerhanger, een identieke weergave van een fysieke leerhanger die wordt gebruikt om de beweging van de robot te regelen. Dit zal er precies zo uitzien en functioneren als het eenmaal fysiek op locatie is geïnstalleerd.

Valideren en opslaan

Robotsimulaties bieden tal van voordelen, waarvan veel kunnen worden onderverdeeld in de twee hoofdgebieden:proof of concept en ontwerp, en lagere integratiekosten.

Bewijs van concept en ontwerp

Dankzij de verfijning van de simulatiesoftware kunnen fabrikanten nauwkeurig bewijzen dat het systeemontwerp zal werken en aan de verwachtingen zal voldoen zoals gepland, voorafgaand aan de implementatie.

Met een simulatie kan een gebruiker:

• Identificeer interferenties tussen de robot en omringende apparatuur.
• Bewijs dat de robot in staat zal zijn om pick-and-place-tarieven te halen.
• Bewijs dat de robot in staat is om alle pick-and-place-locaties te bereiken met het bevestigde uiteinde van de arm.
• Bewijs dat de robot de lading van het gereedschap aan het uiteinde van de arm en het product tegelijkertijd aankan.
• Bepaal of er extra items nodig zijn om het robotsysteem te ondersteunen, zoals koelventilatoren voor de motoren.

Lagere integratiekosten

Het virtuele karakter van computersimulaties omvat voordelen die uiteindelijk zorgen voor een hogere efficiëntie, noodplanning en sneller, beter begrip voor teamleden van de klant. Met robotsimulaties kunt u:

Optimaliseren – Zorg ervoor dat uw systeem volledig is geoptimaliseerd en verminder de risico's die gepaard gaan met automatisering voordat u kapitaal uitgeeft aan fysieke hardware.

Programma – Programmeer het robotsysteem voorafgaand aan een fysieke installatie, waardoor de implementatietijd aanzienlijk wordt verkort, omdat het soms maanden kan duren voordat een systeem volledig is ingesteld en klaar voor gebruik.

Problemen op afstand oplossen – Ervan uitgaande dat het probleem niet iets is dat de productie volledig stillegt, kunt u het systeem nuttig blijven gebruiken terwijl u het probleem in de simulatiesoftware uitwerkt.

Bevestigen vóór installatie van robotsysteem

De robottechnologie voor orderafhandeling heeft zich de afgelopen jaren snel ontwikkeld en door de ondersteuning van computersimulatietools hebben we toegang tot gedetailleerde aanpassingen die zorgen voor meer nauwkeurigheid en vertrouwen voordat ze worden gebouwd en geïntegreerd. Bastian Solutions kan u helpen bij het implementeren van de juiste oplossing voor uw branche en toepassingsbehoeften, waardoor uw investeringsrendement wordt gemaximaliseerd.