Robotische Systemen Nauwkeurig Visualiseren met Geavanceerde Computersimulaties

Naarmate industriële robotische technologie de afgelopen jaren is verbeterd, zo heeft de gerelateerde simulatiesoftware ook.  Zoveel zelfs, dat het merendeel van de voorafgaande programmering voor een robotisch systeem tegenwoordig meestal eerst in simulatiesoftware wordt voltooid voordat het in een fysieke robot geïmplementeerd wordt.

De gesofisticeerde softwareprogramma's die gebruikt worden voor robotische simulaties, repliceren echte robotische condities binnen een 3D virtuele omgeving. Deze tools staan gedetailleerde aanpassing toe en bieden een betrouwbaar duidelijk beeld van hoe een robot zal opereren voordat het gebouwd en geïntegreerd wordt. Dit geeft klanten rust over hoe hun investering hun operaties zal ondersteunen. 

Het Meeste Uit Robotische Simulaties Halen

In een robotische simulatie stelt een gebruiker aangepaste condities in door gebruik te maken van de ingebouwde robotmodellen die alle dynamische beperkingen van een echte robot hebben, inclusief:

• Bereik van Beweging
• Snelheid
• Draagvermogen

De simulatiesoftware strekt zich uit tot gedetailleerde componenten op de robot, zodat je 3D-modellen van eind-van-arm-tools kunt koppelen met de robot. Je kunt nauwkeurige draaglasten toepassen om draaglastdetails aan te passen en te bevestigen alsook gerelateerde robotbewegingen.

Daarnaast staan de simulatietools je toe 3D-modellen van extra apparatuur toe te voegen om te zien hoe de robot eromheen manoeuvreert. Dit helpt je een beter gevoel te krijgen van hoe de robot zal interacteren met bestaande of nieuwe apparatuur zoals banden of een CNC-machine. 

Eenmaal de omgeving opgezet, kan de gebruiker beginnen met het programmeren van de simulatie door gebruik te maken van de veel ingebouwde softwaretools of de virtuele teach pendant, een identieke weergave van een fysieke teach pendant die gebruikt wordt om de beweging van de robot te controleren. Dit zal eruitzien en functioneren precies zoals het zal zodra het fysiek on-site geïnstalleerd is.

Valideren en Besparen

Robotische simulaties bieden talloze voordelen, waarvan veel gecategoriseerd kunnen worden in twee hoofddomeinen — bewijs van concept en ontwerp, en verminderde integratiekosten.

Bewijs van Concept en Ontwerp

Vanwege de sophistication van de simulatiesoftware, kunnen fabrikanten nauwkeurig bewijzen dat het systeemontwerp zal werken en verwachtingen zal halen zoals gepland, vóór implementatie. 

Met een simulatie kan een gebruiker:

• Interferenties identificeren tussen de robot en omringende apparatuur.
• Bewijzen dat de robot in staat zal zijn om pick-and-place snelheden te halen.
• Bewijzen dat de robot in staat is om alle pick-and-place locaties te bereiken met de bevestigde eind-van-arm-tool.
• Bewijzen dat de robot de draaglast van de eind-van-arm-tool en het product tegelijkertijd kan hanteren.
• Bepalen of extra items nodig zijn om het robotische systeem te ondersteunen, zoals koelventilatoren voor de motoren.

Verminderde Integratiekosten

De virtuele aard van computersimulaties omvat voordelen die uiteindelijk toelaten voor hogere efficiëntie, contingency planning, en snellere, betere begrip voor klantteamlidmaatschappen. Robotische simulaties staan je toe:

Optimaliseren — Zorg ervoor dat je systeem volledig geoptimaliseerd is en risico's geassocieerd met automatisering verminderen voordat je kapitaal uitgeeft aan fysieke hardware.

Programmeren — Programmeer het robotische systeem vóór een fysieke opstelling, wat de implementatietijd significant vermindert omdat het soms maanden kan duren voordat een systeem volledig opgezet en klaar is om te gaan.

Problemen op afstand oplossen — Aangenomen dat het probleem niet iets is dat de productie volledig stillegt, kun je nuttig gebruik blijven maken van het systeem terwijl je het probleem in de simulatiesoftware uitwerkt.

Bevestigen Vóór Robotisch Systeem Installatie

Robotische orderfulfillment technologie heeft zich de afgelopen paar jaar snel ontwikkeld, en door de ondersteuning van computersimulatietools hebben we toegang tot gedetailleerde aanpassing waardoor grotere nauwkeurigheid en vertrouwen mogelijk is voordat ze gebouwd en geïntegreerd worden. Bastian Solutions kan je helpen de juiste oplossing te implementeren die past bij jouw industrie en toepassingsbehoeftes, je return on investment maximizerend.