Productie optimaliseren: Software implementeren voor snelle, nauwkeurige robotische montagelijnen

Stel je voor dat je elke seconde van elke dag dezelfde taak doet. Alleen al bedenken is vervelend? Welkom bij robotische montage!

Geautomatiseerde montage produceert producten sneller en nauwkeuriger dan handmatige montage, wat uiteindelijk de output verhoogt en kosten verlaagt. Niet te zeggen dat robots niet vermoeien of vakanties nodig hebben!

Om de klus perfect te doen, is montage robotsoftware ontworpen om hoge snelheid en precisie te bevorderen, evenals bijzondere zorg te garanderen bij de hantering van onderdelen van verschillende formaten tijdens het montageproces. De toonaangevende robotbedrijven hebben de behoefte aan tactiele of aanraaksensoftware herkend die zich aanpast aan feedback van een krachtsensor. Dit helpt de robot opereren alsof het mens was, en levert uiteindelijk betere resultaten voor iedereen.

Daarnaast is visie opgenomen in software voor nauwkeurige plaatsing en begeleiding bij het monteren van onderdelen. Robots kunnen normaal niet zien en reageren als mensen, maar de nieuwste visiesoftware komt er heel dichtbij! Ze kunnen onderdelen lokaliseren om op te pakken, bepalen waar een onderdeel moet worden geplaatst, en al gemonteerde onderdelen inspecteren.

Bekijk wat de robotische bedrijven aan montagesoftwareopties voor u in petto hebben.

Fanuc

Fanuc's iRVision software is een all-in-one robotische visieproduct geïntegreerd in de hoofcomputer van elke geproduceerde robot. Dit elimineert de behoefte aan andere leveranciers, slimme camera's of extra computers op de vloer. iRVision is extreem gebruiksvriendelijk; met de geïntegreerde instructieset heeft het snelle setup-opties en eenvoudige applicatiebouwing. Bovendien zijn de configuraties schaalbaar en heeft het hoge-snelheid visiecommunicatie en -verwerking.

iR Vision geeft u een paar opties op basis van uw behoeften. U kunt een 2D-begeleidingsproduct kiezen dat de robot nauwkeurig naar de locatie van uw onderdeel bewwegt. Dit elimineert de noodzaak voor dure positioneringsfixaturen. Er is ook 3D-visiebegeleiding beschikbaar die lasers projecteert waarmee de 3DL-sensor snel alle 6 dimensies (X, Y, Z, W, P, R) vindt. Visuele lijnvolging geeft de mogelijkheid om producten van een bewegende band op te pakken. Een andere route is Visueel Gestuurde (de)palletisering waarmee 2D-camera's de grootte van onderdelen kunnen benutten en de Z-diepte bepalen. Ten slotte stelt de Digital Video Monitor de creatie in van een afbeeldings- of videoarchief van productie door een timer te activeren om op bepaalde tijden op te nemen. DVM produceert traceerbaarheidsvereisten, lost fouten op, of isoleert productvariaties.

Een andere softwareoptie van Fanuc is de Handling Tool die geïntegreerd kan worden met een Fanuc robot en controller. Het biedt een effectieve procesoplossing voor montageapplicaties omdat het ingebouwde functies heeft, menu-gestuurde programmeertools, en point-and-shoot positie-onderwijsfuncties die onervaren gebruikers in staat stellen om programma's te maken en productie eenvoudig te draaien.

Motoman

Motoman's MotoSight is een geïntegreerde visieoplossing die gemakkelijk te integreren, uitgebreid, krachtig is, en het gebruik van 3D-visie voor montage vereenvoudigt. Het biedt de mogelijkheid om nieuwe onderdelen (eenvoudig of complex) in seconden te trainen en de capaciteit om een groot aantal objecten te herkennen, kleurcamere technologie biedt additionele objectdetails.

De interface is gebruiksvriendelijk; het heeft een eenvoudige point-and-click leerhandleiding en er is geen camerakalibratie of additionele programmering vereist door geavanceerde algoritmes. Deze camera maakt verschillende foto's en gebruikt dan auto-verfijning om ongelooflijke nauwkeurigheid te bieden om het onderdeel en zijn positie binnen de zes vrijheidsgraden optimaal te lokaliseren. Deze functie stelt het ook in staat om een groot aantal objecten te herkennen en te leren, ongeacht hun positie binnen het camerabeeld.

KUKA

KUKA opent een nieuw bereik van potentiële automatiseringstoepassingen voor een wijd verscheidenheid aan productieprocessen, waardoor bediening snel en gemakkelijk is voor een robot als werktuigmachine.

Het CAMrob systeem gecombineerd met de Frees-toepassingsmodules biedt de wereld het eerste complete systeem voor geautomatiseerde Computer Numerical Control (CNC) bewerking. De software genereert automatisch een robotprogramma gebaseerd op CNC-data en de Frees-toepassingsmodules worden gebruikt om freesgereedschappen en additionele componenten in een compleet robotisch systeem te integreren als standaardproducten.

CAMrob helpt de werkruimte maximaliseren, hoogwaardig product, en verhoogt functionaliteit, flexibiliteit en veelzijdigheid omdat de software de robot op een ogenblik laat aanpassen aan veranderende productieprocessen. Dit geeft KUKA robots een breedte aan toepassingen waarin het aanpasbare systeem uitstekende prestaties levert om te frezen, slijpen, lijmen, snijden, graveren, zagen, ontgraten, afwerken van gietstukken, en hanteren, en kan op elk moment.

Wanneer deze software vergeleken wordt met machine-ondersteunde of handmatige bewerking, bereikt KUKA CAMROB significant hogere procesnelheden, precisie en kwaliteit.

ABB

ABB's montagesoftware heet RobotWare Assembly Force Control. Het is een geavanceerde software voor krachtcontrole die een specifieke set snelle instructies omvat. Deze software vergemakkelijkt het gebruik van robots voor taken die 'tastzin' nodig hebben zoals fixeren, producttesten en montage.

De RW Assembly FC gebruikt de robotbewegingen om zich aan te passen aan de feedback van een krachtsensor. Dit stelt de robot in staat om te zoeken naar de correcte locatie en onderdelen te monteren met intelligente kracht/draaiende beweging zonder risico op klemmen of onderdeelschade.

Deze software voorziet een robot van tastzin die de robot menselijke-hanteringscapaciteiten geeft. Bijvoorbeeld, een robot met RW Assembly FC kan zoeken langs een vooraf gedefinieerd patroon en proberen te duwen tot onderdelen in positie glijden met alleen kleine contactkrachten. Dit bespaart installatie- en programmeerkosten en verlaagt gemiddelde procescyclus tijd, door eenvoudigere programmering en minder montageproblemen in productie.

Assembly FC kan ook gebruikt worden voor producttesten, zonder overbelasting, waar het doel is om krachten en momenten toe te passen om normaal gebruik te simuleren, zoals zitjes, stuurs, schakelaars, hefbomen, etc.

Deze software maakt het mogelijk om montagetaken te automatiseren die eerder te veeleisend waren. Het is nu mogelijk om onderdelen te monteren willekeurige posities of toleranties in de grootte van honderden millimeters. Uiteindelijk stelt dit een hogere kwaliteit in productie en minder productschade toe.

Neem contact op!

Geïnteresseerd in uw montage verbeteren met een van deze softwareopties? RobotWorx biedt meerdere typen robotische montagesoftware met hun robots. Neem contact met ons op vandaag voor het bepalen welke geschikt is voor uw bedrijf via 877-762-6881.