Samenstellen van de software voor de gerobotiseerde assemblagelijn

Stel je voor dat je elke seconde van elke dag dezelfde taak uitvoert. Verveeld als je er alleen maar aan denkt? Betreed robotassemblage!

Geautomatiseerde assemblage produceert producten sneller en nauwkeuriger dan menselijke assemblage, waardoor uiteindelijk de output toeneemt en de kosten dalen. Om nog maar te zwijgen, robots worden niet moe en hebben geen vakantie nodig!

Om de klus perfect te klaren, is assemblagerobotsoftware ontworpen om precisie op hoge snelheid te bevorderen en om speciale zorg te garanderen bij het hanteren van onderdelen van verschillende afmetingen tijdens het assemblageproces. De toonaangevende robotbedrijven hebben de behoefte erkend aan tactiele of aanraakgevoelige software die zich aanpast aan feedback van een krachtsensor. Dit helpt de robot te werken alsof het een mens is, en levert uiteindelijk betere resultaten op voor iedereen.

Daarnaast is vision in software opgenomen voor nauwkeurige plaatsing en begeleiding bij het monteren van onderdelen. Robots kunnen normaal gesproken niet zien en reageren zoals mensen, maar met de nieuwste vision-software komt het aardig in de buurt! Ze kunnen onderdelen lokaliseren die moeten worden opgepakt, bepalen waar ze een onderdeel moeten plaatsen en onderdelen inspecteren die al zijn gemonteerd.

Bekijk welke assemblagesoftware-opties de robotfabrikanten voor u in petto hebben.

Fanuc

De iRVision-software van Fanuc is een allesomvattend robotvisieproduct dat is geïntegreerd in de hoofdcomputer van elke geproduceerde robot. Dit elimineert de noodzaak voor andere leveranciers, slimme camera's of extra computers op de vloer. iRVision is uiterst gebruiksvriendelijk; met de geïntegreerde instructieset heeft het snelle set-up opties en eenvoudig bouwen van applicaties. Bovendien zijn de configuraties schaalbaar en beschikt het over snelle beeldcommunicatie en -verwerking.

iR Vision biedt u een aantal opties op basis van uw behoeften. U kunt een 2D-geleidingsproduct kiezen dat de robot nauwkeurig naar de locatie van uw onderdeel zal verplaatsen. Dit elimineert de noodzaak van dure positioneringsinrichtingen. Er is ook 3D-visiebegeleiding beschikbaar die lasers projecteert waarmee de 3DL-sensor snel alle 6 dimensies (X, Y, Z, W, P, R) kan vinden. Visual Line tracking geeft de mogelijkheid om producten van een bewegende transportband te halen. Een andere route is Visual Guided (de)palletizing waarmee 2D-camera's de grootte van onderdelen kunnen benutten en de Z-diepte kunnen bepalen. Ten slotte maakt de digitale videomonitor het mogelijk om een ​​beeld- of videoarchief van de productie te creëren door een timer te activeren om op bepaalde tijden op te nemen. DVM stelt traceerbaarheidseisen op, lost fouten op of isoleert productvariaties.

Een andere softwareoptie van Fanuc is de Handling Tool die kan worden geïntegreerd met een Fanuc-robot en controller. Het biedt een effectieve procesoplossing voor assemblagetoepassingen omdat het ingebouwde functies, menugestuurde programmeertools en functies voor het aanleren van posities en schieten heeft waarmee onervaren gebruikers programma's kunnen maken en de productie gemakkelijk kunnen uitvoeren.

Motoman

Motoman's MotoSight is een geïntegreerde visie-oplossing die eenvoudig te integreren, uitgebreid en krachtig is en het gebruik van 3D-visie voor montage vereenvoudigt. Het biedt de mogelijkheid om nieuwe onderdelen (eenvoudig of complex) in seconden te trainen en het vermogen om een ​​groot aantal objecten te herkennen, kleurencameratechnologie zorgt voor extra objectdetails

De interface is gebruiksvriendelijk; het heeft een eenvoudige point-and-click-leergids en er is geen camerakalibratie of extra programmering vereist vanwege een geavanceerd algoritme. Deze camera maakt verschillende foto's en gebruikt vervolgens automatische verfijning om ongelooflijke nauwkeurigheid te bieden om het onderdeel en zijn positie binnen de zes vrijheidsgraden optimaal te lokaliseren. Met deze functie kan het ook een groot aantal objecten herkennen en leren, ongeacht hun positie binnen het gezichtsveld van de camera.

KUKA

KUKA opent een nieuwe reeks potentiële automatiseringstoepassingen voor een breed scala aan productieprocessen, waardoor de bediening van een robot als werktuigmachine snel en eenvoudig wordt.

Het CAMrob-systeem in combinatie met de Milling-applicatiemodules biedt 's werelds eerste complete systeem voor geautomatiseerde Computer Numerical Control (CNC)-bewerkingen. De software genereert automatisch een robotprogramma op basis van CNC-gegevens en de Milling-applicatiemodules worden gebruikt om freesgereedschappen en aanvullende componenten als standaardproducten te integreren in een compleet robotsysteem.

CAMrob helpt om de werkruimte en het product van hoge kwaliteit te maximaliseren en verhoogt de functionaliteit, flexibiliteit en veelzijdigheid, aangezien de software ervoor zorgt dat de robot in een oogwenk kan worden aangepast aan veranderende productieprocessen. Dit geeft KUKA-robots een breed scala aan toepassingen waarin het op maat configureerbare systeem uitstekende prestaties levert om op elk moment te frezen, slijpen, lijmen, snijden, graveren, zagen, ontbramen, afwerken van gietstukken en hanteren en blikken.

Wanneer deze software wordt vergeleken met machinale of handmatige bewerking, bereikt KUKA CAMROB aanzienlijk hogere processnelheden, precisie en kwaliteit.

ABB

De assemblagesoftware van ABB heet RobotWare Assembly Force Control. Het is geavanceerde software voor krachtcontrole die een specifieke set snelle instructies bevat. Deze software vergemakkelijkt het gebruik van robots voor taken die "aanrakingsdetectie" vereisen, zoals opspannen, producttesten en assemblage.

De RW Assembly FC gebruikt de robotbewegingen om zich aan te passen aan de feedback van een krachtsensor. Hierdoor kan de robot naar de juiste locatie zoeken en onderdelen assembleren met behulp van intelligente kracht-/torsiebewegingen zonder enig risico op vastlopen of beschadiging van onderdelen.

Deze software rust een robot uit met een tactiel gevoel dat de robot mens-arbeider handelingsmogelijkheden geeft. Een robot met RW Assembly FC kan bijvoorbeeld langs een vooraf gedefinieerd patroon zoeken en proberen te duwen totdat onderdelen op hun plaats glijden met slechts kleine contactkrachten. Dit bespaart installatie- en programmeerkosten en verkort de gemiddelde procescyclustijd, dankzij een eenvoudigere programmering en minder montageproblemen in de productie.

Assembly FC kan ook worden gebruikt voor het testen van producten, zonder enige overbelasting, waarbij het doel is om krachten en koppel uit te oefenen om normaal gebruik te simuleren, zoals stoelen, stuurwielen, schakelaars, hendels, enz.

Deze software maakt het mogelijk om assemblagetaken te automatiseren die voorheen te veeleisend waren. Het is nu mogelijk om onderdelen te assembleren met willekeurige posities of toleranties ter grootte van honderden millimeters. Uiteindelijk zorgt dit voor een hogere productiekwaliteit en minder productschade.

Neem contact met ons op!

Geïnteresseerd in het verbeteren van uw assemblage met een van deze software-opties? RobotWorx biedt meerdere soorten robotassemblagesoftware bij hun robots. Neem contact met ons op?? om te bepalen welke de juiste is voor uw bedrijf op 877-762-6881.