Robot CyclusTijd Beheersen: Eenvoudige Stappen om te Berekenen en Efficiëntie te Verhogen

Als je je investering in robotica wilt maximaliseren, moet je de robot cyclus-tijd optimaliseren.

Tijd (zoals ze zeggen) is geld. Robots voeren veel cycli per dag uit. Wanneer een robot onnodig langzaam of inefficiënt beweegt, kan dit betekenen dat je geld verliest.

Alleen al 2 seconden van de robot cyclus-tijd afknippen kan honderden werkuren besparen over het verloop van een jaar.

Hoe bereken je het?

En hoe zorg je ervoor dat je niet onbewust geld verliest?

Hier is een duidelijke gids voor je.

Wat is Robot Cyclus-tijd?

Robot cyclus-tijd is de tijd die een robot nodig heeft om één complete cyclus van zijn geprogrammeerde taak te voltooien. Het omvat zowel de waarde- toevoegende tijd — wanneer de robot beweegt of de operatie uitvoert — als eventuele niet-waarde-toevoegende wachttijd.

Onderzoek heeft aangetoond dat lagere cyclus-tijden resulteren in lagere kosten per werkstuk. Hoe langer je cyclus-tijd, hoe duurder het is om je producten te maken.

Omdat robots zeer consistent zijn, heeft de cyclus-tijd een krachtige impact op de algehele productiviteit van de robot. Elke inefficiëntie of verspilde tijd gebeurt elke enkele cyclus. Dus de inefficiëntie wordt vermenigvuldigd.

Tijd is Geld! De Noodzaak om Cyclus-tijd te Optimaliseren

Waarom is het belangrijk om de cyclus-tijd van een robot te verlagen? Omdat tijd geld is!

Stel je voor dat je een robot hebt die 1000 cycli per dag uitvoert, 5 dagen per week. Alleen al 2 seconden van de cyclus-tijd afknippen zou je 33 minuten per dag besparen. Dit is een besparing van 144 uur per jaar!

Zoals systeemintegrator Adil Shafi zegt, is cyclus-tijd "één van de belangrijkste financiële justificaties in de business case voor robotica. Elke fractie van een seconde dat iets sneller gemaakt kan worden, vertaalt zich direct in dollars."

Je moet altijd op zoek zijn naar manieren om de cyclus-tijd van je robot te verlagen, zelfs als het maar een beetje is. Over tijd kan dit oplopen tot enorme besparingen.

Welke Factoren Beïnvloeden de Robot Cyclus-tijd?

Verschillende factoren beïnvloeden de cyclus-tijd van je robot. Sommige van deze zijn onder jouw controle om te veranderen. Andere niet.

Factoren die erop van invloed zijn, zijn:

• Het robotmodel
• Het controllermodel en de configuratie
• Specificaties van de taak die je uitvoert
• De snelheid en versnelling van de robot

Sommige factoren hebben te maken met subtiele verschillen tussen fysieke robots. Als gevolg hiervan is het niet altijd mogelijk om een volledig nauwkeurige cyclus-tijdberekening te krijgen in een robotsimulator. Maar je kunt er best dicht in de buurt komen met de juiste tool.

Hoe Robot Cyclus-tijd te Berekenen met RoboDK

Voordat je je cyclus-tijd kunt verbeteren, moet je het eerst berekenen. Dit is waar je kunt profiteren van een goede robotsimulator.

RoboDK bevat cyclus-tijdschatting als een kernfunctionaliteit van de software.

De stappen om je cyclus-tijd in RoboDK te schatten zijn:

1. Stel de gewrichtssnelheid en versnelling van je robot zo nauwkeurig mogelijk in.
2. Voeg afronding toe aan relevante robotbewegingen (zie hieronder).
3. Wees je bewust van vertragingen en pauzes in het robotprogramma. De software zal deze ook toevoegen aan de cyclus-tijd.
4. Beweeg je robot naar de gewenste startpositie. Dit zorgt ervoor dat RoboDK geen onnodige beweging aan het begin van de berekening toevoegt.
5. Voer het robotprogramma volledig uit. Wanneer het programma klaar is, zie je de geschatte cyclus-tijd in de rechterbenedenhoek van het scherm.

Simpel!

Hoe Nauwkeurig is RoboDK's Cyclus-tijdschatting?

Om de hierboven uitgelegde redenen kan de cyclus-tijdschatting niet volledig nauwkeurig zijn. Het kan je niet de exacte cyclus-tijd vertellen die je op de fysieke robot zult bereiken.

In tests die we hebben uitgevoerd, is het gebruikelijk dat de cyclus-tijd een nauwkeurigheid van ongeveer 95-99% heeft vergeleken met het uitvoeren van dezelfde taak op de fysieke robot. Dit is meestal meer dan voldoende om je robottaak te optimaliseren.

Hoek nauwkeuriger je simulatie, hoe nauwkeuriger de cyclus-tijdschatting zal zijn.

Bonus Tool: Diepgang Cyclus-tijdstudie

Er is een extra tool in RoboDK die je extra nuttige informatie geeft over de cyclus-tijd van je taak.

Als je naar het Tools-menu gaat en "Run Script" selecteert, zul je de volgende 3 tools zien:

• CycleTimeStudy — Dit helpt je de beste gewrichtssnelheden voor je robot te kiezen. Het geeft een gedetailleerde vergelijking van de verschillende lineaire en gewrichtssnelheden voor je robot, met de geschatte cyclus-tijd voor elk met je huidige programma.

• CycleTimeDisplay — Dit toont de cyclus-tijd voor je huidige robot zoals hierboven berekend voor een specifiek robotprogramma.

• CycleTimeDisplayAll — Dit toont de cyclus-tijdschattingen voor alle robotprogramma's in je huidige projectboom.

3 Slimme Manieren om Robot Cyclus-tijd te Optimaliseren

Nu je de cyclus-tijd van je robot kent, hoe kun je het optimaliseren?

Hier zijn 3 geweldige manieren om cyclus-tijd te optimaliseren:

1. Voeg Afronding toe aan Je Robotbewegingen

Afronding is een methode om deze stop-start te verminderen door de robot te laten bewegen langs een lichte curve in plaats van naar de hoek te gaan. Dit verlaagt de cyclus-tijd. Je moet het alleen gebruiken voor paden waar je geen hoog nauwkeurige beweging nodig hebt.

Elke keer dat je robot naar een hoek van een beweging gaat, moet het stoppen en de beweging opnieuw starten. Bijvoorbeeld, voor een robot die een vierkante route volgt, stopt het bij elk van de hoeken van het vierkant.

2. Optimaliseer de Snelheid en Versnelling van de Robot

Er is een subtil balans tussen de snelheid en versnelling van de robot. Het veranderen van een van beide, of allebei, kan een significante impact hebben op je cyclus-tijd.

De snelheid en versnellingen zijn verschillend voor elk robotmodel. Experimenteer met verschillende snelheden en versnellingen om de beste configuratie voor je robot en taak te vinden.

3. Metrieken Bijhouden en Continu Verbeteren

De beste manier om iets te optimaliseren is om het bij te houden en continu te verbeteren over tijd. Dit vereist dat je de juiste metrieken kiest.

De eerste metriek om bij te houden bij het optimaliseren van je robottaak is de "cyclus-tijd" zelf. Voor elke verandering die je aan het robotprogramma maakt, noteer het effect op de cyclus-tijd. Over tijd kun je ook metrieken bijhouden als "aantal cycli per dag" of "voltooide cycli".

Bekijk Onze Gratis Training over Robot Cyclus-tijd

Wil je zien hoe je RoboDK's functie kunt gebruiken om je eigen robotcel te verbeteren?

Je kunt nog meer leren in onze gratis videotraining. In de cyclus-tijdles ontdek je het proces van begin tot eind.

Je kunt de cyclus-tijdles hier bekijken.

Eerst is het een goed idee om de les over afronding en de les over robotversnelling te bekijken.

Welke vragen heb je? Vertel het in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of op het RoboDK Forum.. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal