Robotonderdelen:wat zijn het en hoe koop je ze?

Welke robotonderdelen zijn belangrijk voor de door u gekozen robottoepassing?

Er is een duizelingwekkende selectie van verschillende onderdelen die je voor je robot kunt kopen. Sommigen van hen, zoals de stroomvoorziening, zijn uiteraard vereist. Andere zijn echter niet zo duidelijk nodig voor alle toepassingen.

Hoe weet je welke onderdelen voor jou geschikt zijn? En waar kun je ze kopen als je ze nodig hebt?

Hier is een inleidende gids voor alles wat u moet weten.

De 5 kernonderdelen van een robot en hun functies

Er zijn enkele onderdelen van een robot die je op bijna elk robotsysteem ter wereld zult vinden. Het is de moeite waard om hiermee bekend te raken.

Deze kernonderdelen van een robot zijn:

1. Controller

De controller van een robot is als zijn "brein" (als je het in die termen wilt zien). Het is eigenlijk een kleine, ingebouwde computer waar alle programmering van de robot vandaan komt.

Soms worden robots rechtstreeks vanaf een laptop of desktopcomputer aangestuurd, maar meestal hebben ze een speciale controller.

2. Voeding

Alle robots hebben stroom nodig. Of ze nu mobiel zijn en batterijen gebruiken of zijn aangesloten op een externe, vaste stroombron, er is stroom nodig voor gebruik.

De meeste robots, vooral in industriële omgevingen, worden elektrisch aangedreven. Sommige robots worden echter aangedreven door hydrauliek of pneumatiek en gebruiken alleen elektriciteit voor de bedieningselementen.

3. Programmeerinterface

Als u wilt dat de robot uw instructies opvolgt, moet u hem programmeren. Programmeren is vereist voor alle soorten robots, zelfs voor robots die zelfstandig kunnen 'leren'.

Voor industriële robots wilt u een interface die het programmeren zo eenvoudig mogelijk maakt, aangezien dit een veelvoorkomende bron van inefficiëntie is tijdens het inzetten van robots. Een goede offline programmeertool is bijvoorbeeld gemakkelijker en efficiënter in gebruik dan een klassieke robot-leerhanger.

4. De robotmanipulator

Ten slotte komen we bij de robot zelf.

Waarom hebben we de robotmanipulator op nummer 4 gezet in plaats van op de eerste plaats? Omdat niet alle robots manipulatoren zijn. In industriële omgevingen komen robotmanipulatoren het meest voor. Andere robots, zoals autonoom geleide voertuigen, zijn echter niet gebaseerd op een manipulator.

5. Eindeffector

Wanneer uw robot een manipulator is, is het "zakelijke einde" van de robot zijn eindeffector. Dit is het deel dat in wisselwerking staat met de omgeving of taak.

Er zijn veel soorten eindeffectors voor robots, variërend van eenvoudige grijpers tot complexe inspectiescanners. We hebben er een aantal opgesomd in ons vorige artikel.

6 meer robotonderdelen en accessoires die u mogelijk nodig heeft

Er is een hele reeks verschillende onderdelen die van toepassing kunnen zijn op uw taak.

Hier zijn de 6 meest voorkomende voor industriële toepassingen:

1. Sensoren — Robotsensoren zijn er in alle soorten, maten en toepassingen. Voorbeelden zijn vision-sensoren om objecten in de werkruimte van de robot te detecteren, positioneringssensoren om gemakkelijk te detecteren of het werkstuk op zijn plaats ligt, en krachtsensoren voor een fijnmazigere controle van de kracht die de robot op de omgeving uitoefent.
2. Veiligheidsaccessoires — Robotveiligheid is een belangrijk aspect van elke robotimplementatie. Mogelijk hebt u veiligheidssensoren nodig, zoals lichtgordijnen of veiligheidshekken, om ervoor te zorgen dat uw toepassing voldoet aan de veiligheidseisen.
3. Externe assen — Een externe of hulpas breidt de mogelijkheden van uw robot uit door het bewegingsbereik te vergroten.
4. Procestools — Sommige robot-eindeffectoren zijn speciaal omdat ze de taak zelf uitvoeren. Een lasrobot houdt het lasapparaat bijvoorbeeld niet in een grijper, maar heeft een laseindeffector. Dit staat bekend als een procestool.
5. Geavanceerde algoritmen — De meeste robottaken zijn repetitief en vereisen dus geen geavanceerde programmering. Sommige hebben echter functies nodig zoals kunstmatig intelligente planning of besluitvorming. Hiervoor is mogelijk ook een meer geavanceerde computer nodig om de benodigde algoritmen uit te voeren.
6. Gereedschapswisselaars — Een gereedschapswisselaar is een apparaat waarmee u uw robottoepassing kunt versnellen door snel tussen verschillende gereedschappen te wisselen, afhankelijk van de taak.

Waar kunt u robotonderdelen kopen die aan uw behoeften voldoen

Een manier is om te proberen alle onderdelen zelf bij verschillende leveranciers te betrekken. Hoewel dit mogelijk is, kan het veel extra werk zijn. Als u ervoor kiest om deze kant op te gaan, moet u eerst bepalen welke onderdelen u nodig heeft. Het zoekproces kan lastig zijn, dus deze duidelijkheid vooraf helpt enorm.

Er zijn verschillende plaatsen om robotonderdelen te kopen, in veel gevallen ook rechtstreeks van de fabrikanten. U kunt ook distributeurs in uw omgeving vinden die waarschijnlijk meerdere verschillende soorten onderdelen kunnen kopen.

Als uw budget krap is, kunt u sommige onderdelen ook tweedehands vinden. Verkopers van gebruikte robots bestaan ​​in veel delen van de wereld en kunnen geschikt zijn voor uw behoeften, zolang u weet waar u op moet letten in termen van kwaliteit.

Als je voor de gemakkelijkste optie wilt gaan, is het een goede benadering om een ​​volledige voorgeïntegreerde oplossing te kopen, zoals de robotische ontbraamcel waar we het in ons vorige artikel over hadden. Dit omvat alle onderdelen die je nodig hebt voor die specifieke robotcel.

Over welke robotonderdelen wil je meer weten? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal