Robotonderdelen Kiezen en Kopen: Een Uitgebreide Gids

Welke robotonderdelen zijn belangrijk voor je gekozen robotische toepassing?

Er is een ontzagwekkende selectie aan verschillende onderdelen die je voor je robot kunt kopen. Sommige, zoals de voeding, zijn duidelijk vereist. Andere zijn echter niet zo duidelijk nodig voor alle toepassingen.

Hoe kun je bepalen welke onderdelen voor jou geschikt zijn? En waar kun je ze kopen als je ze nodig hebt?

Hier is een inleidende gids over alles wat je moet weten.

De 5 Kernonderdelen van een Robot en Hun Functies

Er zijn onderdelen aan een robot die je op bijna elk robotisch systeem in de zult terugvinden. Het is de moeite waard om bekend te raken met deze.

Deze kernonderdelen van een robot zijn:

1. Controller

De controller van een robot is als zijn "hersenen" (als je er zo over wilt nadenken). Het is eigenlijk een kleine, embedded computer waar alle programmering van de robot vanaf draait.

Soms worden robots direct vanuit een laptop of desktopcomputer gedraaid, maar meestal hebben ze een toegeweide controller.

2. Voeding

Alle robots hebben stroom nodig. Of ze nu mobiel zijn en batterijen gebruiken, of aangesloten zijn op een externe, vaste bron, stroom is vereist voor de werking.

De meeste robots, met name in industriële omgevingen, zijn elektrisch aangedreven. Echter, sommige robots worden aangedreven door hydraulica of pneumatica en gebruiken alleen elektriciteit voor de besturingselementen.

3. Programmeerinterface

Als je wilt dat de robot je instructies volgt, moet je het programmeren. Programmeren is vereist voor alle typen robots, zelfs voor die "zichzelf kunnen leren".

Voor industriële robots wil je een interface die het programmeren zo makkelijk mogelijk maakt, aangezien dit een veelvoorkomende bron van inefficiëntie is tijdens robotimplementatie. Bijvoorbeeld, een goede offline programmeertool is makkelijker en efficiënter te gebruiken dan een klassieke robot teach pendant.

4. De Robotische Manipulator

Ten slotte komen we bij de robot zelf.

Waarom hebben we de robotmanipulator op nummer 4 gezet in plaats van de top? Omdat niet alle robots manipulators zijn. In industriële omgevingen zijn robotische manipulators de meest voorkomende. Echter, andere robots zoals autonome geleide voertuigen zijn niet gebaseerd op een manipulator.

5. Eind-effecteur

Wanneer je robot een manipulator is, is het "zakenende" van de robot de eind-effecteur. Dit is het deel dat interactie heeft met de omgeving of taak.

Er zijn veel typen eind-effectoren die je voor robots kunt vinden, variërend van eenvoudige grijpers tot complexe inspectiescanners. We hebben er enkele in ons vorige artikel vermeld.

6 Meer Robotonderdelen en Accessoires Die Je Misschien Nodig Hebt

Er is een heel reeks verschillende onderdelen die op je taak van toepassing kunnen zijn.

Hier zijn de 6 meest voorkomende voor industriële toepassingen:

1. Sensoren — Robotsensoren komen in alle vormen, maten en toepassingen. Voorbeelden zijn visiesensoren om objecten in de werkruimte van de robot te detecteren, positioneringssensoren om gemakkelijk te detecteren of het werkstuk op zijn plaats is, en krachtsensoren voor fijnmazigere controle van de kracht die de robot op de omgeving uitoefent.
2. Veiligheidsaccessoires — Robotveiligheid is een belangrijk aspect van elke robotimplementatie. Je hebt misschien veiligheidssensoren nodig, zoals lichtgordijnen of veiligheidshekken, om ervoor te zorgen dat je toepassing aan veiligheidseisen voldoet.
3. Externe Assen — Een externe of hulpas verlengt de mogelijkheden van je robot door het bereik van beweging te vergroten.
4. Procesgereedschappen — Sommige robot eind-effectoren zijn speciaal omdat ze de taak zelf uitvoeren. Bijvoorbeeld, een lasrobot houdt het lasgereedschap niet in een grijper, het heeft een las-eind-effecteur. Dit is wat bekend staat als een procesgereedschap.
5. Geavanceerde Algoritmes — De meeste robottaaken zijn repetitief en vereisen geen geavanceerde programmering. Echter, sommige zullen functies nodig hebben zoals kunstmatig intelligente planning of besluitvorming. Hiervoor is mogelijk een geavanceerdere computer nodig om de benodigde algoritmes te draaien.
6. Gereedschapswisselaars — Een gereedschapswisselaar is een apparaat dat je in staat stelt je robotapplicatie te versnellen door snel te wisselen tussen verschillende gereedschappen passend bij de taak.

Waar Robotonderdelen te Kopen Die Aan Je Behoeften Voldoen

Eén aanpak is om alle onderdelen zelf van verschillende leveranciers te proberen te bemachtigen. Hoewel dit mogelijk is, kan het veel extra werk zijn. Als je kiest voor deze weg, zul je eerst moeten identificeren welke onderdelen je nodig hebt. Het zoekproces kan arbeidsintensief zijn, dus deze duidelijkheid van tevoren helpt enorm.

Er zijn verschillende plekken om robotonderdelen te kopen, inclusief direct van de fabrikanten in veel gevallen. Je kunt ook distributeurs in je lokale regio vinden die waarschijnlijk meerdere verschillende onderdeeltypen kunnen bemachtigen.

Als je budget krap is, kun je ook enkele onderdelen tweedehands vinden. Verkopers van gebruikte robots bestaan in veel delen van de wereld en kunnen geschikt zijn voor je behoeften, mits je weet wat je moet zoeken in termen van kwaliteit.

Als je de makkelijkste optie wilt, is een goede aanpak om een volledige vooraf geïntegreerde oplossing te kopen, zoals de robotische afgratingscel waar we in ons vorige artikel over spraken. Dit omvat alle onderdelen die je nodig hebt voor die specifieke robotcel.

Over welke robotonderdelen wil je meer weten? Vertel het in de reacties hieronder of doe mee aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, of op het RoboDK Forum.. Bekijk ook onze uitgebreide videocollectie en abonneer je op het RoboDK YouTube-kanaal