10 Ideale Pick-and-Place-taken voor Robots: Start Automatisering op de Juiste Manier

Welke pick-and-place-taken zijn de meest eenvoudige opties om mee te beginnen?

Zijn sommige pick-and-place-taken lastiger voor robots dan andere?

Welke taak past het beste bij uw situatie?

We bespreken de 10 perfecte pick-and-place-taken voor een robot.

Het is niet altijd duidelijk welke taken u eerst met een robot moet automatiseren. Vaak hebben we veel taken die geautomatiseerd kunnen worden, maar we zijn niet zeker welke het meest geschikt is voor robotautomatisering of welke taak ons de beste opbrengst geeft.

Pick-and-place is verreweg een van de populairste taken voor mensen die beginnen met robotica. Dat gezegd hebbende, zelfs ervaren robotgebruikers implementeren vaker pick-and-place-taken dan andere typen.

Er zijn veel mogelijke pick-and-place-taken.

Welke is de juiste voor u?

In deze situatie neigen we ertoe om te haasten in een beslissing. We nemen aan dat we weten welke taak het beste eerst geautomatiseerd kan worden (en misschien wel). Echter, we vergeten een volledige inventarisatie te maken van alle potentiële taken die we kunnen automatiseren. In onze haast missen we een of twee "quick wins" – taken die een snelle rendementsopbrengst geven met directe impact op onze operaties.

Om u te helpen identificeren welke taken voor u geschikt kunnen zijn, zijn deze 10 pick-and-place-taken vaak een goed begin:

1. Stapelen

Een simpele pick-and-place-taak is het programmeren van uw robot om onderdelen te stapelen die van een productielijn of eerdere bewerking afkomen: dit is een geweldig voorbeeld van een niet-waarde- toevoegende taak en daarom perfect voor een robot.

Dat gezegd hebbende, een voorbeeld van een stapeltaak kan zijn waar u een half-geautomatiseerde reeks operaties heeft vóór de robot, maar u voert daarna handmatige operaties uit op de onderdelen: de robot zou de onderdelen als buffer stapelen.

2. Sorteren

Een geweldige pick-and-place-taak is het sorteren van verschillende objecten in afzonderlijke stapels of op afzonderlijke banden. Dit vereist meestal robotvisie om de verschillende objecttypen te detecteren. Dit is echter niet altijd het geval; sorteren kan ook gecombineerd worden met andere taken, zoals verpakken, zodat de robot onderdelen sorteert terwijl hij ze naar de volgende stap in de operatie verplaatst.

Een heel veelvoorkomend voorbeeld van een sorteertaak is het gebruik van een high-speed delta-robot om defecte onderdelen van een bewegende band te verwijderen.

3. Verpakken

Verpakken bestaat uit het oppikken van objecten uit een deel van de werkruimte en het plaatsen ervan in een doos, bak, tas of een ander verpakkingscontainer. Het is waarschijnlijk een van de meest voorkomende pick-and-place-taken. Robots zijn geschikt voor beide typen verpaktaken: primaire verpakking (bevat het ruwe product) en secundaire verpakking (bevat al verpakte producten).

Een voorbeeld van een verpaktak is het oppikken van afgeronde producten van een bewegende band en het rangschikken ervan in een open doos.

4. Bin Picking

Bin picking is minder een toepassingsgebied en meer een geavanceerde benadering van pick-and-place. Met andere woorden, het omvat het detecteren van ongesorteerde objecten die in een stapel, emmer of bak liggen. De sensoringssystemen van de robot zijn geavanceerd genoeg om de locatie en oriëntatie van de ongerangschikte objecten te detecteren.

Als resultaat is een voorbeeld van een bin picking-taak het detecteren van ongesorteerde, onafgeronde onderdelen in een bak en het rangschikken ervan voor een afwerkoperatie.

5. Kwaliteitscontrole

Pick-and-place wordt vaak gebruikt in kwaliteitscontroletaken direct na een inspectiestap. Het inspectiesysteem identificeert welke producten defect zijn en de robot verplaatst ze naar een locatie voor herwerk of afkeuring.

Een voorbeeld van een kwaliteitscontroletaak is in de voedingsmiddelenindustrie waar de robot gebroken koekjes van de productielijn haalt.

6. Palletiseren

Palletiseren is een heel specifiek type pick-and-place-taak waarbij verpakte producten of andere objecten op een pallet of bak worden gerangschikt. Het belangrijkste verschil met palletiseren is het gestructureerde patroon waarin de onderdelen worden gerangschikt. Palletiseringsprogrammeertools (zoals die in RoboDK) maken het eenvoudig om het vereiste patroon op de pallet te creëren.

Een voorbeeld van een palletiserings taak is het rangschikken van vaten bier op een pallet voor verzending.

7. Depalletiseren

Een vergelijkbare taak als palletiseren, depalletiseren betekent simpelweg items van een pallet halen en ze op een nuttige manier voor de volgende stap in het proces plaatsen. Het is veelvoorkomend wanneer u onderdelen of grondstoffen van een leverancier ontvangt en ze naadloos in uw geautomatiseerde of half-geautomatiseerde proces moet voeden.

Een voorbeeld van een depalletiserings taak is het afnemen van metalen platen van een pallet en voeden ervan in een andere bewerkingsstap.

8. Machine Tending

Veel robotische toepassingen omvatten het gebruik van de robot om andere autonome operaties te ondersteunen, machine tending is een perfect voorbeeld hiervan. Dit omvat het oppikken van objecten uit een stapel, bak of band en het plaatsen ervan in een machine (bijv. een CNC-machine). Wanneer de operatie van de machine klaar is, haalt de robot de afgeronde onderdelen eruit.

Een voorbeeld van een machine tending-taak is het verplaatsen van afgeronde producten in en uit een producttestmachine.

9. Montage

Montage is een heel ander type robotische taak, met acties zoals inseren, uitlijnen en schroeven. Echter, sommige montageacties zijn gewoon simpele pick-and-place-taken. U moet objecten naast elkaar verplaatsen en een andere robot of machine voert de montageactie uit.

Een voorbeeld van een pick-and-place-montagetaak is het plaatsen van surface-mount elektronische chips op een printplaat.

10. Rangschikken

Tot slot omvatten veel pick-and-place-taken enig niveau van rangschikken – elke keer dat de robot een object neerlegt, rangschikt hij het op zijn plaats. Maar u kunt rangschikken ook als een zelfstandige robotische taak zien waar de enige taak van de robot is om de objecten in een goed layout voor een andere taak te plaatsen.

Een voorbeeld van een rangschikkaak is het plaatsen van onderdelen in de juiste volgorde op een bak voordat ze naar een warmtebehandelingsoperatie gaan.

Wat voor type pick-and-place-taak u ook kiest, de programmering hoeft geen moeilijke stap te zijn. Bekijk onze webinar over hoe u pick-and-place-taken programmeert voor praktische instructies.

Welke pick-and-place-taak heeft u in gedachten? Laat het ons weten in de reacties hieronder of sluit u aan bij de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK Forum.