10 perfecte pick-and-place-taken voor een robot

Welke pick-and-place-taken zijn de gemakkelijkste opties om aan de slag te gaan?

Zijn sommige pick-and-place-taken moeilijker voor robots dan andere?

Welke taak is het beste voor uw situatie?

We zullen de 10 perfecte pick-and-place-taken voor een robot bespreken.

Het is niet altijd eenvoudig om te bepalen welke taken je eerst met een robot moet doen. Vaak hebben we veel taken die geautomatiseerd kunnen worden. Maar we weten misschien niet zeker welke het meest geschikt is voor robotautomatisering of welke taak ons ​​het meeste waar voor ons geld zal geven.

Pick and place is verreweg een van de meest populaire taken voor mensen die beginnen met robotica. Dat gezegd hebbende, merken zelfs ervaren robotgebruikers dat ze meer pick-and-place-taken uitvoeren dan andere typen.

Er zijn veel potentiële pick-and-place-taken.

Welke is de juiste voor jou?

In deze situatie kunnen we de neiging hebben om overhaast een beslissing te nemen. We mogen aannemen dat we weten welke taak het beste is om als eerste te automatiseren (en misschien weten we dat ook). We vergeten echter een volledige beoordeling te maken van alle potentiële taken die we zouden kunnen automatiseren. In onze haast missen we een of twee "quick wins" - taken die ons een snel investeringsrendement kunnen opleveren met een onmiddellijke impact op onze activiteiten.

Om u te helpen bepalen welke taken voor u geschikt kunnen zijn, zijn deze 10 pick-and-place-taken vaak een goede plek om te beginnen:

1. Stapelen

Een eenvoudige taak is om uw robot te programmeren om onderdelen te stapelen die van een productielijn of van een eerdere bewerking komen:dit is een goed voorbeeld van een taak zonder toegevoegde waarde en is daarom perfect voor een robot.

Dat gezegd hebbende, zou een voorbeeld van een stapeltaak kunnen zijn waarbij je een semi-geautomatiseerde reeks bewerkingen hebt voor de robot, maar je zult daarna enkele handmatige bewerkingen op de onderdelen uitvoeren:de robot zou de onderdelen als een buffer stapelen.

2. Sorteren

Een geweldige taak om te kiezen en te plaatsen is om verschillende objecten in afzonderlijke stapels of op afzonderlijke transportbanden te sorteren. Dit vereist meestal robotvisie om de verschillende objecttypen te detecteren. Dit is echter niet altijd het geval; Sorteren kan ook worden gecombineerd met andere taken, zoals verpakken, zodat de robot onderdelen kan sorteren terwijl deze naar de volgende fase van hun bewerking worden verplaatst.

Een veelvoorkomend voorbeeld van een sorteertaak is het gebruik van een snelle deltarobot om defecte onderdelen van een bewegende transportband te verwijderen.

3. Verpakking

Verpakking bestaat uit het plukken van objecten uit een deel van de werkruimte en deze in een doos, bak, zak of een andere verpakkingscontainer te plaatsen. Het is waarschijnlijk een van de meest voorkomende pick-and-place-taken. Robots zijn geschikt voor beide soorten verpakkingstaken:primaire verpakking (met het ruwe product) en secundaire verpakking (met reeds verpakte producten).

Een voorbeeld van een verpakkingstaak is om afgewerkte producten van een bewegende transportband te halen en ze in een open doos te rangschikken.

4. Bakken plukken

Bin picking is minder een toepassingsgebied en meer een geavanceerde benadering van pick and place. Met andere woorden, het gaat om het detecteren van ongesorteerde objecten die in een stapel, emmer of bak zijn gerangschikt. De detectiesystemen van de robot zijn geavanceerd genoeg om de locatie en oriëntatie van de rommelige objecten te kunnen detecteren.

Als gevolg hiervan is een voorbeeld van een taak voor het verzamelen van bakken het detecteren van ongesorteerde, onafgewerkte onderdelen in een tray en deze te rangschikken voor een nabewerking.

5. Kwaliteitscontrole

Pick and place wordt vaak gebruikt bij kwaliteitscontroletaken direct na een inspectiestap. Het inspectiesysteem identificeert welke producten defect zijn en de robot verplaatst ze naar een locatie voor herbewerking of afkeuring.

Een voorbeeld van een kwaliteitscontroletaak is bij de voedselproductie, waarbij de robot kapotte koekjes van de productielijn verwijdert.

6. Palletiseren

Palletiseren is een zeer specifiek soort pick-and-place-taak waarbij verpakte producten of andere objecten op een pallet of tray worden geplaatst. Het belangrijkste verschil met palletiseren is het gestructureerde patroon waarin de onderdelen zijn gerangschikt. Palletiserende programmeertools (zoals die in RoboDK) maken het gemakkelijk om het vereiste patroon op de pallet te creëren.

Een voorbeeld van een palletiseertaak is het plaatsen van vaten bier op een pallet voor verzending.

7. Depalletiseren

Een vergelijkbare taak als palletiseren, depalletiseren betekent eenvoudigweg artikelen van een pallet halen en ze op een manier plaatsen die nuttig is voor de volgende fase in het proces. Het komt vaak voor dat u onderdelen of grondstoffen van een leverancier ontvangt en deze naadloos in uw geautomatiseerde of semi-geautomatiseerde proces moet invoeren.

Een voorbeeld van een depalletiseertaak is het nemen van metalen platen van een pallet en deze in een andere fabricagestap te voeren.

8. Machineonderhoud

Bij veel robottoepassingen wordt de robot gebruikt om andere autonome operaties te ondersteunen, machineonderhoud is hier een perfect voorbeeld van. Hierbij worden objecten van een stapel, bak of transportband geplukt en in een machine (bijvoorbeeld een CNC-machine) geplaatst. Wanneer de bewerking van de machine is voltooid, verwijdert de robot de voltooide onderdelen.

Een voorbeeld van een machineverzorgende taak is het verplaatsen van afgewerkte producten in en uit een producttestmachine.

9. Montage

Assembleren is een heel ander soort robottaak, waarbij handelingen zoals inbrengen, uitlijnen en schroeven betrokken zijn. Sommige montage-acties zijn echter slechts eenvoudige pick-and-place-taken. Je moet objecten naast elkaar verplaatsen en een andere robot of machine voltooit de montage-actie.

Een voorbeeld van een pick-and-place-assemblagetaak is het plaatsen van elektronische chips voor oppervlaktemontage op een printplaat.

10. Regelen

Ten slotte brengen veel pick-and-place-taken een zekere mate van rangschikking met zich mee - elke keer dat de robot een object neerzet, schikt hij het op zijn plaats. Maar u kunt het arrangement ook als een op zichzelf staande robottaak nemen, waarbij de enige taak van de robot is om de objecten in een goede lay-out te plaatsen voor een andere taak.

Een voorbeeld van een schiktaak is om onderdelen in de juiste volgorde op een schaal te plaatsen voordat ze naar een warmtebehandeling gaan.

Welk type pick-and-place-taak u ook kiest, het programmeren zou geen moeilijke stap moeten zijn. Bekijk onze webinar over het programmeren van pick-and-place-taken voor praktische instructies.

Welke pick-and-place-taak heb je in gedachten? Vertel het ons in de reacties hieronder of neem deel aan de discussie op LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram of in het RoboDK-forum.