Wat is het echte verschil tussen een autonome robot en een HMI?

Autonome robots zijn elke robot die een taak of gedrag uitvoert met beperkt menselijk toezicht. Hoewel dit een opkomende technologie is, functioneren robots al in veel omstandigheden op deze manier - helaas zijn dit allemaal zeer gestructureerde massaproductieprocessen. Voor fabrikanten die meer variatie in hun onderdelen hebben, of bedrijven die simpelweg niet functioneren in gestructureerde omgevingen, zijn autonome robots echt de volgende stap in automatisering.

In de haast om autonome "suprematie" te verkondigen, hebben veel bedrijven echter afgezien van het fundamentele principe van beperkt toezicht in ongestructureerde omgevingen en in plaats daarvan gekozen voor HMI's - Human Machine Interfaces. Dit zijn interfaces die over het algemeen afhankelijk zijn van touchscreens of eenvoudige gebruikersinterfaces waarmee mensen parameters kunnen instellen voor gedefinieerde bewerkingen, waardoor robots zich in beperkte omstandigheden kunnen aanpassen. (d.w.z. onderdelen hebben allemaal dezelfde vorm) zonder dat er extra programmering nodig is.

Met dat belangrijke verschil in gedachten, is het belangrijk om te begrijpen wat een autonome robot is en wat gewoon een HMI-gebaseerde oplossing is - gebouwd op aangepaste integratie. Een paar van de overwegingen gaan als volgt:

• Autonome robots functioneren in verschillende ongestructureerde omgevingen, terwijl HMI's afhankelijk zijn van gedefinieerde workflows met expliciete opdrachten
• Autonome robots stellen interne ingenieurs in staat om in de loop van de tijd systemen te ontwikkelen, terwijl HMI's alleen alle leveranciers van oplossingen een eenmalige integratie bieden
• Autonome robots kunnen een meerwaarde bieden die verder gaat dan wat menselijk toezicht kan voorzien, terwijl HMI's expliciet door de operator worden aangestuurd en gecontroleerd

Autonome robots functioneren in gevarieerde ongestructureerde omgevingen

Autonome robots zijn vooral nuttig omdat ze kunnen functioneren op basis van parameters en procesmodellen. In plaats van specifieke programmering te vereisen voor elke actie die ze ondernemen. Ze kunnen bewegen en reageren op hun omgeving met inachtneming van de beperkingen en basismodellering, en ook met het opnemen van informatie uit geïntegreerde en gerelateerde systemen.

Een programmeerbare toegangscontroller op een fabrieksvloer kan bijvoorbeeld de positie aangeven van onderdelen die aan een transportband zijn gehangen en zelfs de transportband vertellen om te starten en te stoppen wanneer hij voor een autonome robot wordt geplaatst. Afhankelijk van de manier waarop de robot het product waarneemt waarop hij werkt, kan die robot vervolgens een proces uitvoeren (of het nu gaat om verven, assembleren, lassen of andere belangrijke toegevoegde waarde) en zich vervolgens aanpassen aan verschillende onderdelen als ze zich voordoen.

In dit geval is de robot volledig geïntegreerd met andere industriële besturingssystemen, waardoor hij op een gecoördineerde en intelligente manier kan handelen, terwijl hij kan werken met algemene algemene instructies in plaats van specifieke details voor elk onderdeel.

Er wordt een HMI gebouwd die specifiek is voor individuele workflows

Een HMI is ongeveer zo eenvoudig als een robotinterface kan zijn, maar eenvoud op zich is niet altijd een goede zaak. Als uw HMI bijvoorbeeld te eenvoudig is, loopt u mogelijk bepaalde procesoptimalisatie-opties mis of - erger nog - laat u alleen bepaalde onderdelen en workflows respecteren, terwijl dat soort functioneren mogelijk niet nuttig is voor elke context of elk type van fabrikant.

U kunt bijvoorbeeld een HMI laten installeren om verschillende grote ramen en deuren te monteren of te schilderen. Uiteindelijk kan de HMI worden bestreken met een bepaald deelvenster binnen bereik - laten we zeggen deuren tot 3 meter hoog en raamkozijnen tot 6 meter lang. Zolang onderdelen die specificaties nooit overschrijden of verwarren, kan de HMI een kosteneffectieve oplossing zijn (hoewel integratie nog steeds kostbaar kan zijn). Maar als er eenmaal een deur van 11 voet of een raamkozijn van 7 voet voorbij komt, kan de hel losbreken.

Een autonome robot kan ingenieurs nieuwe procesmodellen en mogelijkheden bieden

Uiteindelijk hangt het vermogen van een autonome robot om te functioneren af ​​van de duurzaamheid van zijn procesmodellen en zijn vermogen om te integreren met perifere sensoren en hardware. Waar dit mogelijk is, kunnen geïntegreerde ontwikkelomgevingen autonome robots de mogelijkheid bieden om nieuwe applicaties te leren volgens de specificaties van ingenieurs, zonder dat ze voor elke applicatie volledig opnieuw moeten worden ontworpen door hun oorspronkelijke leverancier.

De Shape-to-Motion™ Autonomous Robotics-technologie van Omnirobotic is bijvoorbeeld gebouwd om zowel robot- als procesonafhankelijk te zijn, wat betekent dat alle hardware of lay-out die nodig is op een dag kan worden aangepakt door dezelfde bewegingsplanningslogica als aangepast aan uw individuele faciliteit. Met een HMI kunnen de limieten hier voelbaar zijn, omdat elke integratie mogelijk zijn eigen bewegingsplanning en processtrategie vereist die is gebaseerd op dezelfde traditionele programmeermodellen die momenteel integrators ervan weerhouden om robots in high-mix-omgevingen in te zetten.

Een HMI wordt uitsluitend door de oorspronkelijke leverancier gebouwd

Een HMI is in feite een one-stop-shop voor zeer specifieke onderdelen en toepassingen. Ze kunnen zelden worden aangepast of verbeterd zonder volledig te worden vervangen. Het is misschien niet altijd de juiste investering, omdat de productie uiteindelijk sneller gaat dan ooit, wat betekent dat de manier waarop u onderdelen verwerkt, kan worden gewijzigd om aan de hoge eisen van de klant te voldoen. Hoe langer je je niet aanpast, hoe groter de kans dat iemand anders dat wel doet.

Als zodanig kunnen de meeste HMI's zelfs alleen worden gebouwd en aangepast door originele integrators. Meestal zal het proberen om die systemen aan te passen aan nieuwe lay-outs ze bijna volledig onbruikbaar maken. Is het in een wereld waar flexibele productie essentieel is voor het dagelijkse succes, echt mogelijk voor HMI's?

Een autonome robot biedt meerwaarde die verder gaat dan wat menselijk toezicht kan valideren

De kern van autonome productierobots is het genereren van autonome bewegingen. Dit betekent dat voor bepaalde processen grotere precisie kan worden bereikt voor elke toepassing, ongeacht de daadwerkelijke instructies voor de robot.

Waarom is dit het geval? Laten we bijvoorbeeld een curve beschouwen. Terwijl een traditionele programmeertool een programmeur in staat kan stellen verschillende punten in te stellen en een straal te articuleren, vereisen de meeste gevallen point-to-point-programmering die niet altijd op een vaste hoek is ingesteld in vergelijking met het oppervlak dat wordt bewerkt. In het geval van een autonome robot kan een machine een 3D-reconstructie van een gekromd oppervlak afbreken en binnen enkele seconden een oneindig nauwkeurige robotbeweging verwerken.

Het feit blijft dat je met een HMI misschien gewoon geen programma's van hoge kwaliteit krijgt - en dat is oké. Mensen zijn niet op deze aarde gezet om robots te programmeren - althans niet tot de alledaagse detailniveaus die heel vaak leiden tot kwaliteitsproblemen, herbewerkingen en afwijzingen waar fabrikanten mee worstelen bij traditionele implementaties.

Een HMI automatiseert alleen bewerkingen, maar elke toegevoegde waarde moet door de operator worden aangestuurd

HMI's vragen om instructies en werken elke keer op basis van specifieke opeenvolgende instructies. Hoewel er uitzonderingen kunnen zijn, functioneren HMI's duidelijk niet "autonoom" en hoewel veel "autonomie-providers" beweren dit te bieden, is wat ze vaak doen het leveren van een geavanceerde HMI die de workflows en technische middelen die een fabrikant kan gebruiken om hun procesdoelen te bereiken.

Bent u een fabrikant die doorvoer waardeert? Verwacht je output van hoge kwaliteit, welk proces je ook gebruikt? Wilt u zich aanpassen aan veranderingen in de markt zonder uw faciliteiten volledig te moeten herkapitaliseren? In al deze omstandigheden kunnen HMI's een antwoord zijn, maar autonome robots zijn dit ZEKER.

Omnirobotic biedt autonome robottechnologie voor spuitprocessen, waardoor industriële robots onderdelen kunnen zien, hun eigen bewegingsprogramma kunnen plannen en kritische industriële coating- en afwerkingsprocessen kunnen uitvoeren. Bekijk hier wat voor soort terugbetaling u ervan kunt krijgen , of leer meer over hoe u kunt profiteren van autonome productiesystemen .