Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Productieproces

De schoonheid van planetaire versnellingsbak voor servomotor:

Aan al deze voorwaarden wordt voldaan door één vorm van tandwielkast, waardoor een zeer lange levensduur behouden blijft met minimaal onderhoud:planetaire overbrenging. Een breed scala aan tandwielen voorzien van een adapter en een spelingvrije koppeling voor montage op elke vorm van servomotor zijn samengesteld uit servo-tandwielen.

Beide tandwielkasten zijn voorzien van spiraalvormige tandwielen en onderscheiden zich door hoge precisie , hoge prestaties en hoge torsiestijfheid. Typische toepassingen van motorreductoren:

• Verpakkingsmachines
• Handlingsystemen
• Gereedschapsmachines
• Assemblagemachines
• Drukmachines

Planetaire versnellingsbak voor servomotorconstructie

Het planetaire tandwiel bestaat uit een groot aantal planetaire tandwielen die rond het centrale tandwiel van de zon draaien, paren met het binnenste tandwiel en rond zijn eigen assen roteren. Continue aangrijping van de planetaire tandwielen zorgt ervoor dat meerdere tanden de belasting delen, waardoor de planetaire ontwerpen zware koppelbelastingen kunnen dragen.

Voor een stille werking en een lange levensduur hebben sommige planetaire tandwielen een stevige configuratie met geaarde tandwielen. Met gemeenschappelijke transmissiestijlen is de hoofdserie dimensioneel compatibel. Ze zijn gebouwd om te werken met vrijwel elke snelkoppeling van een servomotor, zijn verkrijgbaar met minimale doorlooptijden en zijn geprijsd om een ​​uitstekende prijs-kwaliteitverhouding te bieden. lage speling, niet alleen gedurende enkele honderden uren, maar gedurende de hele levensduur van de uitrusting. De precisie planetaire tandwielkasten van de gebruikelijke serie zijn ontworpen voor directe montage op servomotoren en worden gekenmerkt door een zeer hoge vermogensdichtheid en lage torsiespeling.

Het hoge rendement maakt deze tandwielkasten ideaal voor continu S1-bedrijf en dus voor gebruik in bijvoorbeeld drukmachines. In combinatie met dynamische servomotoren bereiken ze de hoogste snelheden, versnellingen en optimale positioneringsnauwkeurigheid. Een- of tweetraps versnellingsbakken kunnen worden geleverd met een optionele gladde as of spie, en indien nodig met verminderde torsiespeling.

Laden delen uitgelegd

Deze verdeling van de belasting tussen de tanden geeft het planeetwiel ook een hoge torsiestijfheid, waardoor het ideaal is voor processen met frequente start-stopbewegingen of omkering van richting, wat typische kenmerken zijn van servotoepassingen.

Veel servo systemen hebben vaak een zeer nauwkeurige uitlijning nodig, en planetaire tandwielen, vaak slechts 1-2 minuten boog, zijn ontworpen en vervaardigd om een ​​lage speling te bieden. Het is mogelijk om spiraalvormige of spiraalvormige tandwielen te gebruiken in planetaire tandwielen. De rechte tandwielen kunnen echter hogere koppelwaarden hebben dan de rechte tandwielen. Hoewel spiraalvormige tandwielen hogere koppelwaarden kunnen hebben dan spiraalvormige tandwielen, hebben spiraalvormige tandwielen een soepelere werking, minder geluid en hogere stijfheid, waardoor spiraalvormige planetaire tandwielen de gekozen servo-versnellingsbak zijn.

Wanneer een tandwielkast aan de aandrijflijn is bevestigd , wordt de rotatiesnelheid die door de motor aan de bestuurder wordt geleverd, verminderd met de som van de versnelling, waardoor de machine meer gebruik kan maken van de rotatiesnelheidskenmerken van de servomotor. Planetaire tandwielen kunnen zeer hoge invoersnelheden accepteren en bieden een snelheidsreductie tot 10:1 met standaardontwerpen, met hogesnelheidsontwerpen die overbrengingsverhoudingen 100:1 (en dus snelheidsreductie) of hoger bieden. Ze kunnen ook worden gesmeerd met vet of olie, maar een planeetwiel wordt soms gesmeerd met vet voor gebruik met een servo (soms een "servo" of een "servo" tandwiel genoemd).

Planetaire versnellingsbakken zijn meestal gesmeerd door de fabrikant voor de levensduur van de versnellingsbak met ofwel koffervet of oliesmering, wat het onderhoud voor de eindgebruiker vermindert. Het effect op de wrijving van de belasting is misschien wel het belangrijkste voordeel van het gebruik van de versnellingsbak in het servosysteem. De belastingtraagheid, uitgedrukt in de motor, wordt gereduceerd tot het kwadraat van de overbrengingsverhouding. Hoewel een relatief kleine terugschakeling echter een aanzienlijk effect zal hebben op de traagheidscoëfficiënt.

Servopositioneringstoepassingen

Er zijn normaal gesproken twee redenen waarom men zich zou wenden tot tandwielreductoren in servo-positioneringstoepassingen. Ten eerste zijn meer koppel en minder toerental over het algemeen het uitgangspunt voor veel toepassingen in plaats van alleen een servomotor. Een tandwielreductor ruilt de topsnelheid in voor een hoger uitgangskoppel, hoewel de snelheid al dan niet vereist is. Servomotoren werken over het algemeen bij 3000 tot 5000 tpm en zijn zeer compact. Maar dit kan veranderen wanneer ze zijn geconfigureerd om met hogere snelheden te werken voor gespecialiseerde toepassingen.

Ten tweede, een servogestuurd systeem presteert optimaal wanneer belastingtraagheid en motortraagheid vergelijkbaar zijn. Als de traagheid van de belasting te hoog is in vergelijking met de traagheid van het motoranker, kunnen er soms vertragingen in de insteltijd optreden. En hier komen tandwielreductoren om de hoek kijken. Reductoren lossen dit probleem op door de reflectietraagheid - de belastingstraagheid die wordt waargenomen door het besturingssysteem - te verminderen met het kwadraat van de overbrengingsverhouding. Een reductieverhouding van 5:1 geeft bijvoorbeeld een reductie van 25:1 in de gereflecteerde belasting-traagheidsverhouding, wat een stabiele werking en uitzonderlijke machineprestaties mogelijk maakt.


Productieproces

  1. Renesas breidt microcontroller-opties voor servobesturing in industriële robots uit
  2. DHT Tiny Breakout voor de Raspberry Pi
  3. De beste accessoires voor je Raspberry Pi
  4. SIGHT:For the Blind
  5. Simple Pi Robot
  6. De multi-skill inspanning voor onderhoud
  7. Tips voor servomotorreparaties en probleemoplossing
  8. Bedankt voor de herinneringen!
  9. Wat is planetaire tandwielreductie?
  10. Een beknopte handleiding voor planetaire versnellingsbakken
  11. Een inleiding tot de rechthoekige planetaire versnellingsbak