Robotgrijper

Componenten en benodigdheden

8 mm plastic vel

Plastic plaat van 4 mm

Servo's (Tower Pro MG996R)

10K potentiometer

Arduino UNO

bouten en moeren

Benodigde gereedschappen en machines

CNC-machine

Over dit project

Dit project gaat over het DYI maken van robotgrijper die veel nodig is in roboticaprojecten.

Het is gemaakt van doorzichtig, massief plastic en wordt bediend door een hobbyist servo en Arduino.

Code

Servo-knop

ServoknopC/C++

servoknopschets van Arduino IDE-voorbeelden

/* Een servopositie besturen met behulp van een potentiometer (variabele weerstand) door Michal Rinott  gewijzigd op 8 november 2013 door Scott Fitzgerald http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob*/#include Servo myservo; // maak een servo-object om een servoint-potpin =0 te besturen; // analoge pin die wordt gebruikt om de potentiometerint val aan te sluiten; // variabele om de waarde van de analoge pinvoid setup () {myservo.attach (9) te lezen; // hecht de servo op pin 9 aan het servo-object} void loop () {val =analogRead (potpin); // leest de waarde van de potentiometer (waarde tussen 0 en 1023) val =map (val, 0, 1023, 0, 180); // schaal het om het te gebruiken met de servo (waarde tussen 0 en 180) myservo.write(val); // stelt de servopositie in volgens de geschaalde waardevertraging (15); // wacht op de servo om daar te komen }

Aangepaste onderdelen en behuizingen

8mm.DXF 4 mm.DXF

Schema's

gewone servoknopconfiguratie

Interfacing en oplossen van aanraakprobleem op TFT LCD 2.4″ Shield Bedankt aan alle hoffelijke chauffeurs

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie