IoT en Edge Computing stellen transportrobotica in staat om last-mile logistiek te leveren

Met behulp van zelfrijdende vorkheftrucks (FLV's) en zelfrijdende turrettrucks kunnen moderne magazijnen de productstroom automatiseren zonder menselijke tussenkomst.

Magazijnautomatisering bestaat al vele jaren, vooral voor het picken en opslaan van kleine en middelgrote pakketten met Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS). Volgens Supply Chain Management Review:"Magazijnautomatisering is een van de laatste gebieden waar de kosten op de lange termijn aanzienlijk kunnen worden verlaagd."

De meeste magazijnsystemen zien er rudimentair uit in vergelijking met de enorme, met armen wervelende, geautomatiseerde robots die aanwezig zijn in sommige opslagfaciliteiten of op assemblagelijnen van autofabrikanten. Op een assemblagelijn wordt robotica gebruikt om geselecteerde stukken herhaaldelijk te verplaatsen om steeds weer hetzelfde eindproduct te bouwen. Maar de uitdaging voor de toeleveringsketen van grote en industriële apparatuur verschilt van die voor een fabrieksassemblagelijn. Voor het verplaatsen van grote, zware voorwerpen en pallets zijn handmatig aangedreven vorkheftrucks en revolvers nodig.

Ongeveer 99% van alle vracht ter wereld is gepalletiseerd. Sommigen hebben de pallet een van de grootste arbeidsbesparende apparaten aller tijden genoemd.

De statistieken van de Occupational Safety and Health Administration (OSHA) laten zien dat er in de VS elk jaar ongeveer 85 dodelijke slachtoffers met vorkheftrucks en 34.900 ernstige verwondingen zijn. Daarvan wordt 42 procent van de dodelijke ongevallen met vorkheftrucks veroorzaakt doordat de machinist wordt verpletterd door een kantelende vorkheftruck.

Tegenwoordig, met nieuwe innovaties op het gebied van technologieën zonder bestuurder en edge computing, gebruiken sommige industrieën vorkheftrucks en revolverwagens zonder bestuurder voor hun magazijnactiviteiten, waardoor ongevallen, bedrijfstijd en kosten worden verminderd.

In de ThyssenKrupp-fabriek in Fameck/Frankrijk glijden elektrisch aangedreven vorkheftrucks zonder bestuurder bijna geruisloos heen en weer tussen machines en rekken, alsof ze worden bestuurd door een toverstaf. Alles stroomt en ze voorzien de medewerkers op hun werkplekken met uiterste precisie van componenten en materialen.

Het systeem heet ONE Flow AGV. AGV staat voor "automatisch geleid voertuig", wat in het geval van Fameck verwijst naar twee soorten voertuigen:zelfrijdende vorkheftrucks (FLV's), die goederen van en naar het hoogbouwmagazijn vervoeren, en zelfrijdende turrettrucks - vrachtwagens met zeer smalle gangen (VNA's). ) — die de pallets in de lokale hoogbouwstellingen tillen. Dit alles om één groot doel te bereiken:het automatiseren van de goederenstroom over wat de 'last mile' wordt genoemd.

Foto met dank aan EK-automatisering

De autonome robots kunnen goederen met een gewicht tot één ton vervoeren met snelheden tot zes kilometer per uur.

De FLV's en VNA's navigeren hun weg door het magazijn met behulp van laserscanners. De laserstralen die van de bovenkant van de autonome voertuigen komen, raken reflectoren die verspreid zijn over de muren van de faciliteit. Bovendien houdt een volledig geïntegreerd systeem van gateways en draadloze communicatie de eenheden bij, verzendt het leveringsorders en controleert het de activiteiten.

Sommige nieuwe pallets kunnen ook met elkaar communiceren, wat een extra beschermingslaag toevoegt aan kritieke zendingen. Als meerdere pallets in één set samen moeten reizen, kunnen units communiceren via Bluetooth Low Energy (BLE) en elkaar volgen.

"We waren in staat om het ruimtegebruik zo te optimaliseren dat we nu 50 procent meer goederen en materialen kunnen opslaan", zegt Olivier Martinelle, Supply Chain Manager die verantwoordelijk is voor de Franse fabrieken van Thyssenkrupp. “De geautomatiseerde systemen hebben de kosten op de locaties aanzienlijk verlaagd, onder meer door de tijd die de collega's in de productie moeten wachten op de materialen die ze nodig hebben, te verkorten. De productiviteit is over het algemeen toegenomen.”

Als gevolg hiervan is het team van heftruckchauffeurs in Fameck teruggebracht van 40 naar 6. Velen van hen begeleiden nu het geautomatiseerde proces.

“Samen met onze werknemers hebben we allemaal nieuwe vaardigheden opgedaan”, zegt Martinelle. Het resultaat:alles blijft soepel stromen.