Markforged bij BattleBots:kritieke systeemverbeteringen in het heetst van de strijd

Elk gevecht leer je iets nieuws over hoe de componenten in je robot zich gedragen wanneer ze tot het uiterste worden geduwd, en je hebt meestal ongeveer een dag of twee tussen gevechten. Het is belangrijk om niet alleen voorbereid te zijn op het vervangen van delen van de bot indien beschadigd, maar verbeteren op hen - en snel. Een van onze ontwerpkeuzes voor BattleBots was om Valkyrie NASCAR-stijl te ontwerpen en te onderhouden. Bijna elk onderdeel van de robot kan snel worden verwijderd en vervangen met een paar bouten, en de hele robot kan in minder dan een uur van een stapel onderdelen naar gebruiksklaar gaan.

Een van onze grootste troeven als team is het vermogen om zeer snel problemen met de robot op te lossen en oplossingen te bedenken om deze op te lossen. Een probleem dat we dit jaar tegenkwamen, was motorondersteuning aan de achterkant. Onze aandrijfmotoren zijn frontaal op hun versnellingsbakken gemonteerd, waardoor de achterkant niet wordt ondersteund. Zoals de meeste ontwerpbeslissingen in BattleBots, waren we er achteraf niet zeker van hoeveel een probleem het zou zijn, maar het zou slimmer zijn geweest om er eerder over na te denken. Telkens wanneer Valkyrie een grote klap kreeg, zou onze grondplaat buigen, de aandrijfmotor stoten en iets binnenin losmaken om het onbruikbaar te maken voor de rest van een wedstrijd. Dit gebeurde tijdens ons gevecht in aflevering 1 tegen Hypershock - en het was die faalmodus die Valkyrie op zijn kop zette tegen het einde van het gevecht.

Download onze Composite Design Guide

Tijdens de kwalificatierondes vechten we ongeveer om de dag. We wonnen ons tweede gevecht tegen Ragnarok met een KO met één slag, dus we namen de tijd die we hadden om Valkyrie te verbeteren voor ons volgende gevecht tegen een angstaanjagende verticale spinner:Monsoon. Monsoon is, net als Hypershock, een verticale spinner die ernstige schade kan aanrichten. We wilden niet opnieuw gestrand raken, dus probeerden we het probleem met de aandrijfmotor op te lossen. We hadden iets nodig dat aan de volgende vereisten voldeed:

• Low-profile: Het mag geen andere componenten in de robot in de weg zitten (bijna alle ruimte in Valkyrie wordt ingenomen door batterijen en elektronica)
• Lichtgewicht: Valkyrie kan niet boven de gewichtslimiet van 250 pond gaan, dus elke oplossing kan niet te veel wegen.
• Schokabsorberend: Het moet de immense schokken en laadomstandigheden aankunnen die van nature bij BattleBots zijn.
• Conform: De steunen zouden idealiter de kracht van de schokbelasting over een groot oppervlak moeten verdelen om de impact op onze componenten te verminderen.
• Snelle doorlooptijd: Met slechts een dag of zo om te herhalen, wilden we iets dat we konden maken en installeren voor ons volgende gevecht, op zowel ons hoofdframe als ons reserveframe.
• Oplossing op lange termijn: Snelle oplossingen zijn ongewenst in BattleBots omdat je ze moet blijven maken. We wilden iets dat de rest van de wedstrijd mee zou gaan.
  

Daarom hebben we ons tot Markforged gewend voor een duurzame, op maat gemaakte, lichtgewicht en snelle oplossing. In minder dan twee uur hebben we de conforme montering ontworpen, een paar geprint en op Valkyrie geïnstalleerd. De houder zelf zit tussen de motor en het frame en is voorzien van doorlopende Kevlar®-versterking om de schokken van eventuele strijdkrachten in het midden aan te kunnen. We hebben een verzonken gat in het frame geboord en een locatiefunctie in het onderdeel ontworpen om de ondersteuning uit te lijnen wanneer deze op de robot werd geïnstalleerd. Probleem opgelost. Zo gemakkelijk was het. We namen ze mee in de strijd voor een testrun.

En ze werkten super! Onze aandrijflijn presteerde feilloos in de strijd tegen Monsoon, en de oplossing verbeterde ook de betrouwbaarheid van onze aandrijflijn op lange termijn enorm. Het leuke hiervan was dat we niet het enige team waren dat tot deze oplossing kwam. Veel van de teams hadden vergelijkbare problemen met motorondersteuning, met vergelijkbare symptomen, en ze wendden zich tot de on-site Markforged 3D-printers om verbeteringen aan te brengen. Hier zijn een paar voorbeelden:

Op grotere schaal deden de printers ter plaatse bij BattleBots meer dan alleen robots repareren:ze maakten ze beter. Er waren veel meer voorbeelden die ons team en veel van de andere teams hadden tijdens het evenement die zowel hun robots repareerden als verbeterden vanwege de printers ter plaatse. Het komt zelden voor dat robots verbeteren tijdens een evenement, maar in dit geval waren de printers in staat om de prestaties van veel bots op de show te verbeteren, wat zorgde voor betere robots, betere gevechten en een geweldig seizoen van BattleBots! Je kunt op vrijdag om 20.00 uur afleveringen van BattleBots bekijken op Discovery Channel.