Markforged domineert in robotgevechten

Een van de werkelijk verbazingwekkende niches waarin onze printers vallen, is de sport van gevechtsrobotica. In het verleden hebben we Jamison Go en Charles Guan ondersteund toen ze onze printer gebruikten om alles te printen, van unibody-robots van één pond tot schokabsorberende elektronica-montages op 250 lb BattleBots Overhaul en Sawblaze, twee teams die we het afgelopen seizoen hebben gesponsord. Een van de redenen waarom onze printers op dit gebied zo waardevol zijn, is vanwege onze hoge sterkte-gewichtsverhouding. Met doorlopende koolstofvezel kunnen onze materialen de sterkte-gewichtsverhouding van aluminium overtreffen, en met de slagvastheid van Kevlar kunnen onze printers volledig op maat gemaakte onderdelen produceren die zonder problemen zware klappen kunnen weerstaan. Geïnspireerd door de materiële mogelijkheden van onze krachtige 3D-printer, besloot ik de wereld van gevechtsrobotica een kans te geven en mee te doen aan Mass Destruction, een lokale wedstrijd die een paar weken geleden werd gehouden in Artisan's Asylum die Markforged sponsorde.

Veel gevechtsrobots zijn samengekomen in een paar verschillende implementaties van hetzelfde ontwerp, en elk kernconcept heeft zijn voor- en nadelen. Een horizontale spinner is bijvoorbeeld een robot met een enorme getande staaf of schijf die met hoge snelheid ronddraait. Wanneer een horizontale spinner echter in contact komt met een helling of "wig", buigt de energie van de spinner terug naar de robot en gaat de robot vliegen. Vanwege de aanpassings- en krachtmogelijkheden van een additieve productiemachine zoals de Mark Two, wilde ik een nieuwe robot bouwen die Markforged-technologie gebruikte om enkele nadelen van horizontale spinners te omzeilen. Ik deed mee aan de gewichtsklasse antweight (één pond) en begon mijn eerste robot te ontwerpen, Foiled!

Er zijn twee componenten van Foiled die 3D zijn geprint:het chassis en het midden van de wapenschijf. Deze twee componenten geven de antweight-robot een cruciaal voordeel vanwege hun materialen. Het chassis is van Onyx met Kevlar-versterking, waardoor het een hoge impact- en slijtvastheid heeft. Het centrum van de wapenschijf was wat Foiled een enorm concurrentievoordeel gaf. Zoals ik eerder al zei, gaan de meeste horizontale spinners zoals Foiled vliegen. Het wapen op Foiled bestond uit een stalen getande buitenste schijf met een 3D-geprint inzetstuk van koolstofvezel in het midden. De spaken van dit inzetstuk heb ik ontworpen als ondersteboven vleugelprofielen. Dit betekent dat wanneer mijn wapen is ingeschakeld, de krachten van het draagvlak ervoor zorgen dat de robot aan de grond blijft plakken.

Mijn eerste gevecht was tegen AmbiSinister, een spinner voor het hele lichaam die toevallig Markforged-onderdelen gebruikte als de "schaal" van hun robot. Na de eerste treffer draaide mijn tegenstander uiteindelijk om (meer bewijs dat dit een enorme zwakte is) en draaide als een tol, en na nog een paar treffers was de wedstrijd voorbij.

Ik kon de schade achteraf bekijken en je kunt zien dat de bovenste schaal van de bot werd opengesneden, met versnipperd continu glasvezel dat eruit stak.

Daarna had ik mijn eerste proef tegen antweight wedge bot Rising Phoenix. Ik begon een aantal interessante effecten te zien, maar uiteindelijk scheurde ik een wiel eraf voordat ik een goed idee kon krijgen van het gedrag van mijn robot. De echte test was toen ik het opnam tegen Puppy, tegen wie ik uiteindelijk drie keer vocht:één keer in de kwalificatierondes en twee keer in de eliminatieronde.

In de video kun je meerdere keren zien dat wanneer ik de wig van Puppy raak, mijn bot meestal een centimeter of twee in de lucht springt en met de voorkant naar boven landt, wat een heel snelle hersteltijd mogelijk maakt. Tijdens de kwartfinale had ik wat motorische problemen, dus mijn robot was niet erg effectief zonder zijn wapen. De beugel was echter dubbele eliminatie, dus ik had tijd om het te repareren en eindigde in de finale opnieuw tegenover Puppy en nam de eerste plaats mee naar huis! Je kunt al mijn wedstrijden hier zien.

The Mark Two gaf me het bureau om gemakkelijk nieuwe innovatieve 3D-geprinte concepten te testen, terwijl ik dat voorheen niet zou kunnen. Als ik de wapenschijf had gemaakt met traditionele 3D-printmaterialen, zou hij ter plekke zijn verbrijzeld. Door meer traditionele fabricagetechnieken te gebruiken, zou het zowel te zwaar zijn geweest voor de antweight-klasse als te moeilijk om te prototypen. Ik ben verheugd om toekomstige concepten in gevechtsrobotica te testen en een versie van 3 lb te ontwikkelen, Foiled Again!

Vraag een demo aan om Markforged-onderdelen op de proef te stellen, en als je in de omgeving van Boston bent, kijk dan uit naar het volgende lokale gevechtsrobotevenement!