De open source 3D-geprinte robotarm van Haddington Dynamics

Het in Las Vegas gevestigde roboticabedrijf Haddington Dynamics lanceerde in 2015 zijn betaalbare, open-source Dexter 3D-geprinte robotarm. Met een indrukwekkende lijst van klanten, waaronder NASA, Toshiba en GoogleX, heeft Haddington Dynamics zich onderscheiden door een robot te creëren die in staat is om te kiezen en andere Dexter-robots plaatsen, grijpen en zelfs 3D-printen.

Een focus op kracht en kwaliteit

Het team gebruikte aanvankelijk gelamineerd hout, papier en een lasersnijder om de Dexter te maken en stapte vervolgens over op een PLA-printer om onderdelen te maken tegen een meer kosteneffectieve prijs. Helaas was het PLA-materiaal ongelooflijk zwak en had het extra versteviging nodig, dus het was geen goede investering voor hen.

Op advies van een zeer betrouwbare klant ging Haddington Dynamics op zoek naar een industriële printoplossing. "NASA kwam naar buiten om samen met ons een Dexter te bouwen en vertelde ons dat we echt een Markforged-printer moesten overwegen", zegt Dexter-uitvinder Kent Gilson. "Binnen ongeveer drie weken na ontvangst van onze Mark Twos en Onyx Pro's hadden we de robot volledig opnieuw ontworpen met de koolstofvezellay-out en hadden we allerlei soorten volume bespaard." Met Markforged-technologie ontwikkelde Haddington een complete 3D-geprinte robotarmkit van 800 tot 70 onderdelen.

3D-geprinte aangepaste eindeffectoren

Haddington Dynamics gaf enorm veel geld uit om elke Dexter te maken, en het zou een week duren om onderdelen van PLA in elkaar te zetten. Nu kost het slechts een dag om elke 3D-geprinte robot te assembleren, terwijl de kosten zowel qua materiaal als arbeid aanzienlijk dalen. Aangezien het bedrijf zo'n tien Dexters per maand maakt, hebben de printers zichzelf meer dan terugverdiend. "Je krijgt je ROI terug in een enkele output, wat het productiemodel verandert", zegt Todd Enerson, CEO van Haddington Dynamics.

Een integraal onderdeel van de 3D-geprinte robotarmkits zijn de eindeffectors. Dexter had een standaardset eindeffectors, maar het was logischer voor Haddington om voor elke kit aangepaste vingers te printen. Ingenieurs scannen het betreffende onderdeel en printen vingers die het item van de klant kunnen oppakken, waardoor de operaties veel soepeler en sneller gaan. Veel van de Dexters hebben vervangbare eindeffectors die kunnen worden verwisseld voor exemplaren die voor verschillende onderdelen werken, zodat klanten kunnen kiezen hoeveel grijpers ze willen.

De toekomst van 3D-printen en robotica

Het grootste voordeel in Kents ogen is de precisie van de Markforged onderdelen. Kent maakte palen van 3 mm om harmonische aandrijvingsbekers op de Dexter te monteren, maar zou de bewerkte onderdelen moeten veranderen omdat de muren zouden opzwellen. Met zijn Markforged-printers zouden de palen van 3 mm uitkomen op 2,99 mm. “We waren echt geschrokken van de tolerantienauwkeurigheid van de printer. Het is beter dan machinaal bewerken”, zegt Kent. Haddington kan eenvoudig een Dexter printen en rechtstreeks van het printbed naar een klant verzenden. "We hebben Toshiba een robot geleverd die precies naast de printer stond", zegt Kent. Ze hielden van de oppervlakteafwerking voor de huid.”

Dexter is bijna volledig gemaakt van door Markforged geprinte onderdelen, en Haddington zegt dat het uiteindelijke doel is om de robots zichzelf te laten bouwen met behulp van Markforged 3D-printers. De robots zijn al in staat om de print te pauzeren en vervolgens alle elektronica in te bedden, dus het is niet alleen een verre droom. We kunnen alleen maar aannemen dat we in de nabije toekomst nog veel meer Dexters zullen zien, allemaal gemaakt met Markforged geprinte onderdelen!

Geïnteresseerd om te zien hoe sterk Markforged geprinte onderdelen kunnen zijn? Vraag een . aan gratis proefstuk !