Wat is een cobot? Een gids voor samenwerkende robots

Wat zijn cobots precies en wat kunnen ze doen voor CNC-bewerking en andere fabricage? Onze gids beantwoordt al uw vragen.

Oorsprong van cobots

Robots vinden hun oorsprong in de jaren vijftig toen George Devol patent nam op de eerste bekende "industriële robot", Unimate, die automatisering in fabrieken introduceerde. In de jaren zestig voegde General Motors robots toe aan zijn lasfaciliteiten en al snel volgden andere grote fabrikanten.

Hoewel deze robots krachtig en snel waren, waren ze ook enorm, duur en onveilig in de buurt van mensen. Ze opereerden in kooien, achter hekken of geheel in aparte kamers. Ze waren ook "vaste" automatisering, wat betekent dat ze zijn ontworpen en gebouwd voor een enkele taak. Als de taak niet langer nodig was vanwege productie- of procesveranderingen, werd de robot overbodig.

Tegen het einde van de jaren negentig werden de eerste echte collaboratieve robots of cobots ontwikkeld door J. Edward Colgate en Michael Peshkin. Deze zijn ontworpen om veilig te zijn, nauw samen te werken met mensen en repetitieve taken op zich te nemen die het werk van mensen gemakkelijker zouden maken.

Tegenwoordig winnen cobots aan populariteit in productie- en andere industrieën om goederen te verpakken, machines te onderhouden, producten aan te vullen of in assemblagelijnen te werken. Door samen te werken met mensen, zorgen cobots voor veilige samenwerking en verbeterde productkwaliteit door consistentie en precisie. In deze blog kijken we naar de vele voordelen van cobots en wat cobots onderscheidt van traditionele industriële robots.

Wat is het verschil tussen robots en samenwerkende robots?

Er zijn verschillende verschillen tussen traditionele robots en collaboratieve robots, of cobots. Cobots zijn kleiner, betaalbaarder en gemakkelijker te bedienen. Het belangrijkste verschil is echter dat collaboratieve robots zijn ontworpen om werkplekken veilig met mensen te delen en dat er geen kooien of hekken nodig zijn. Ze zijn uitgerust met veiligheidsvoorzieningen waardoor ze veel minder gevaarlijk zijn dan traditionele robots.

Cobots zijn over het algemeen ook makkelijker te programmeren dan traditionele robots. Cobots verschillen echter in gebruiksgemak. De nieuwste generatie cobots, zoals OB7 van Productive Robotics, biedt helemaal geen programmering. Ze leren hun taken uit te voeren door middel van fysiek onderwijs:door het te laten zien en door de bewegingen te leiden, in plaats van traditionele robotcodering of programmering te gebruiken.

Een ander belangrijk verschil is het feit dat cobots flexibiliteit en wendbaarheid bieden. In plaats van te worden ontworpen, gebouwd en geprogrammeerd voor een enkele taak of toepassing, kunnen cobots een breed scala aan taken uitvoeren en opnieuw worden ingezet op meerdere werkstations. Een cobot kan bijvoorbeeld aan het begin van de dag producten assembleren en diezelfde producten aan het eind van de dag verpakken. Op dezelfde manier kan een cobot meerdere machines bedienen en er gemakkelijk tussen rollen.

Cobots zijn ontworpen voor menselijke interactie

Ontdek welke impact cobots hebben op medewerkers! Nu kijken .

Cobots hebben ingebouwde veiligheidsvoorzieningen waarmee ze veilig naast mensen kunnen werken zonder dat er een kooi of hekwerk nodig is. Dit betekent dat een cobot kan stoppen of vertragen als een persoon er tegenaan stoot of zijn werkgebied betreedt. Er zijn vier verschillende collaboratieve robotmodi voor menselijke interactie:

1. Handgeleiding

2. Snelheids- en scheidingsbewaking

3. Kracht- en krachtbeperkend

Cobots hebben andere functies die zijn ontworpen voor nauwe menselijke interactie:

• Sensoren om beweging automatisch te stoppen of te vertragen.

• Impact op werknemers en verantwoordelijkheden op het werk

  
  

  Door werkruimten met mensen te delen, werken cobots samen met werknemers om hen te ontlasten van repetitief, overbodig werk. Cobots nemen de saaie, vuile en gevaarlijke taken over en stellen werknemers in staat zich te concentreren op andere hoger geschoolde taken die meer waarde voor de organisatie bieden.

  
  

  Een cobot kan bijvoorbeeld een CNC-machine bedienen door het repetitieve proces van het laden en lossen van onderdelen af ​​te handelen, terwijl de operator zich richt op kwaliteitsinspectie en het voorbereiden van verschillende taken. Dit verhoogt niet alleen de doorvoer door machines consistent te laten werken, maar maakt het werk ook interessanter, uitdagender en bevredigender, en kan zelfs leiden tot nieuwe verantwoordelijkheden.

  • OB7 van Productive Robotics heeft er zeven , wat zorgt voor meer flexibiliteit en behendigheid om rond obstakels te reiken en op krappere plaatsen te komen. Cobots bieden de flexibiliteit om tussen machines te bewegen en gemakkelijk van de ene taak naar de andere te wisselen. Ze kunnen worden uitgerust met veel grijperopties, zodat ze behendig kunnen werken met een verscheidenheid aan materialen en geen schade kunnen veroorzaken. Deze flexibiliteit in combinatie met gebruiksgemak stelt u in staat om cobots eenvoudig te implementeren en binnen enkele minuten een taak aan te leren.
    
    

    Bekijk hoe je een cobot kunt opzetten en hem CNC-machine kunt leren bedienen:

    
    
    

    • Omdat cobots geen pauzes nemen, ziek worden of op vakantie gaan, draaien ze hele diensten zonder toezicht en gaan door nadat iedereen naar huis is gegaan voor de nacht. Dit opent de mogelijkheid voor "lights-out"-productie tijdens daluren en de mogelijkheid om nog meer werk op zich te nemen. Stelt u zich eens voor dat uw operators zich concentreren op innovatieve of complexe taken, terwijl cobots het meer overbodige werk met minimaal toezicht afhandelen!

      
      

      Waar worden collaboratieve robots voor gebruikt?

      
      

      Dankzij hun veelzijdigheid, kleine footprint en gebruiksgemak kunnen cobots duizenden verschillende industriële taken automatiseren, variërend van verpakking en assemblage tot machineonderhoud en kwaliteitscontrole. Veel voorkomende cobottaken zijn:

      Montage	Lasersnijden	Schroefaandrijving
      Opzakken	Machine verzorgen	Afdichting
      Ontbramen	Materiaalbehandeling	Sorteren
      Doseren	Verpakking	Sproeien
      Afwerking	Schilderen	Lassen
      Lijmen	Palletiseren	Werkassistent
      Inspectie	Kies en plaats	​
      Lab testen	Kwaliteitsinspectie	​

      Het identificeren van cobottoepassingen is voor elk bedrijf anders. Omdat robots taken niet op dezelfde manier uitvoeren als mensen, is het handig om bestaande processen op te splitsen in korte, herhaalbare stappen die een robot aankan. Een goede vuistregel is om te beginnen met een eenvoudige taak en vervolgens uit te breiden naar complexere toepassingen. U kunt processen identificeren die geschikt zijn voor cobots door u te concentreren op die processen die:

      • Zijn gevoelig voor fouten of afleiding door vermoeidheid

      • Draag bij aan inactieve machinetijd

      • Er zijn tegenwoordig veel verschillende collaboratieve robots op de markt, elk met vergelijkbare voordelen en hun eigen specialiteiten. Het bepalen van de juiste cobot voor uw toepassing is afhankelijk van verschillende factoren die uniek zijn voor uw bedrijf en de specifieke toepassing. Cobots kunnen doorgaans als volgt worden onderscheiden:

        • Bereik capaciteit . Hoe ver de arm kan strekken en de stabiliteit kan behouden.

        • Bewegingsas . Het aantal lijnen/vlakken waar een gewricht omheen draait.

        • Leerbaarheid . Hoe ze zijn ingesteld om werk te doen (d.w.z. leerbaar versus programmeervaardigheden nodig)

        • Veiligheidsvoorzieningen aan boord . Zoals sensoren, camera's en variabele snelheidsinstellingen.

        Algemene cobot-applicaties

        
        

        De bovenstaande kenmerken vertalen zich in veel specifieke industriële toepassingen, zoals:

        • • Gaten boren, plaatwerk tappen of schroeven indraaien

          • Kwaliteitsinspectie na CNC-bewerking (met behulp van een 3D-camera of sensor)

          • Industrieën die profiteren van cobots

            

            Grote en kleine bedrijven en in alle sectoren profiteren van cobots. Bewerking/fabricage en andere processen die consistente, herhaalbare stappen vereisen, zijn perfecte kandidaten voor cobotautomatisering. Omdat cobots consistent, non-stop werken, voeren ze taken elke keer hetzelfde uit. Dit leidt tot een vermindering van menselijke fouten, verbeterde kwaliteits-/veiligheidseisen en een grotere medewerkerstevredenheid. OEM's en leveranciers kunnen ook lagere uitval- of herbewerkingspercentages realiseren.

            • Het aantal bewegingsassen kan ook de flexibiliteit bepalen die een cobot heeft om ronde objecten te bereiken, op te pakken en te draaien, knoppen vast te pakken en te draaien, drukknoppen en meer. De OB7-cobot van Productive Robotics heeft zeven gewrichten, wat een voordeel is voor het verzorgen van CNC-machines. Door de 7e as kan de cobot aan de zijkant van de machinedeur worden geplaatst en rond in de machine reiken om het onderdeel te laden zonder de toegang voor de machinebediener te blokkeren.

              • Voordelen van werken met cobots

                
                

                Er zijn verschillende voordelen aan het implementeren van cobots in uw faciliteit wat betreft het verhogen van de efficiëntie en productiviteit. Hun voordelen zijn talrijk en de volgende zijn enkele van de grootste.

                
                

                Eenvoudig programmeren en instellen

                

                Veel gebruikers van cobots zijn nieuwe gebruikers en hebben geen eerdere ervaring met het programmeren van robots. Dus wat een cobot eenvoudig en gemakkelijk maakt om mee te werken, is hoe gemakkelijk het is om hem te programmeren. Cobots, zoals OB7, vereisen helemaal geen programmering. In plaats van regels code in te voeren, kan iedereen OB7 leren door simpelweg de arm door de bewegingen te bewegen. Door het te laten zien waar het moet bewegen, worden die bewegingen opgeslagen en precies elke cyclus gevolgd.

                
                

                Cobots werken samen en zijn veilig

                
                

                De introductie van cobots in uw faciliteit zorgt voor een verbeterde veilige werkomgeving tussen samenwerking tussen mens en robot. Cobots werken samen met uw bestaande medewerkers om u te helpen met taken. Door samen te werken met mensen, verhogen cobots de productiviteit, efficiëntie en kwaliteit, terwijl ze de werkomgeving verrijken.

                
                

                ROI en snelle terugverdientijden

                
                

                Return on investment (ROI) is snel voor cobots omdat ze eenvoudig in te stellen zijn, minimale integratie vereisen en kosteneffectiever zijn dan traditionele cobots. Sommige cobots, zoals OB7 van Productive Robotics, hebben met financiering binnen een week een ROI. Er zijn veel andere factoren die een rol spelen bij het bepalen van de ROI. Elk bedrijf is anders, dus het is belangrijk om de factoren die bij uw bedrijf betrokken zijn te beoordelen bij het berekenen van uw ROI.

                
                

                Positieve impact op werknemers

                
                

                De introductie van een nieuw apparaat, zoals een cobot, kan intimiderend zijn voor werknemers. Maar de eerste reactie verdwijnt snel als de cobot hen vrijmaakt om meer lonende delen van hun werk uit te voeren. In veel gevallen hebben werknemers eindelijk tijd om bij te praten en te werken aan hogere verantwoordelijkheden en training. In other cases, they even come up with new and creative ways that a cobot can help with their job.

                
                

                Improving Automation with Cobots

                
                

                For decades, automation has benefited large companies. Today, businesses large and small can implement collaborative robots without the high price tag, complex integration and difficult programming. Through their ease-of-use, affordability, and flexibility, cobots offer limitless options for businesses to compete in a changing manufacturing landscape.

                
                

                Whether it is a fully automated factory floor or introducing cobots into manual workstations, cobots provide many benefits to businesses across all industries. They increase productivity, improve quality, and optimize efficiency.

                
                

                Productive Robotics focuses on usability and providing solutions to non-experienced individuals who have no robotics experience or programming skills. OB7 cobots are designed to seamlessly integrate into production lines, teach easily, and redeploy quickly.

                
                

                Contact Productive Robotics Today

                
                

                Our robot specialists at Productive Robotics are here to answer your questions. Please get in touch to learn about our next generation of cobots and how they can help you achieve your production goals.