Collaboratieve Robots vs. Industriële Robots: Belangrijke Verschillen Uitgelegd

Cobots vs. Industriële Robots: Wat is het Verschil?

Naarmate de technologie vordert, speelt robotica een steeds belangrijker rol in industriële operaties. Bedrijven gebruiken tegenwoordig diverse robotica-oplossingen. Een essentieel onderscheid is dat tussen traditionele industriële robots en cobots (collaboratieve robots). Hoe verschillen ze? Industriële robots werken autonoom en nemen een taak volledig over, terwijl cobots ontworpen zijn om *samen* met mensen te werken, niet ter vervanging. Cobots creëren een hybride werkomgeving die efficiëntie en veiligheid verbetert in diverse sectoren en taken.

Samenwerken met robots biedt voordelen op verschillende vlakken:

• Ondersteuning: Traditionele robots voeren taken uit zonder menselijke tussenkomst, maar sommige taken zijn te complex voor robots alleen. Cobots springen in: ze helpen werknemers, versnellen processen en nemen monotone of vervelende werkzaamheden over, zodat mensen zich kunnen richten op complexere taken.
• Naadloze Integratie: Cobots gebruiken omgevingsensoren, mobiele programmering en veilige ontwerpen om veilig in de buurt van mensen te opereren. Veiligheid staat centraal in hun ontwerp, waardoor ze efficiënt kunnen samenwerken zonder fysieke barrières.
• Aanpasbaarheid: Een cobot is doorgaans eenvoudig te programmeren zonder geavanceerde programmeerkennis. Het is veelzijdig, past zich gemakkelijk aan verschillende werkplekken aan en leert zijn nieuwe omgeving kennen.

Cobots bieden unieke voordelen en zijn in diverse branches toepasbaar. Hun populariteit neemt toe en ze helpen bedrijven hun efficiëntie op talloze manieren te verbeteren.

Robotica in de Productie

Van de automaten van het oude Griekenland tot de opkomst van numerieke berekening en geïntegreerde schakelingen: robotica heeft een lange weg afgelegd. Ook het concept van automatisering in de productie is sterk geëvolueerd. Henry Ford is een sleutelfiguur in de geschiedenis van automatisering. Ford-auto's waren onder de eerste massaproducten die een montageband gebruikten, wat de werkwijze van zowel geschoolde als ongeschoolde arbeiders herstructureerde. In een Zweedse klokkenmakerij ontwikkelde Christoffer Polhem een machine die tandwielen freesde met behulp van waterkracht. Deze pioniers, samen met velen in de industriële revolutie, brachten automatisering in de productie, verbeterden de efficiëntie en veranderden het landschap van massaproductie.

In de jaren 1880 ontwikkelde Herman Hollerith de Elektrische Tabuleermachine, een kaartensysteem dat gaten en 'niet-gaten' analyseerde. De VS-telling adopteerde deze methode in 1890, en het werd een cruciale component in de oprichting van IBM.

Met de komst van de digitale computer in de jaren 1950 namen de dingen een nieuwe vlucht: informatieverwerkingssystemen konden nu naast de productie worden geautomatiseerd. Numerieke controle ontstond in dezelfde periode, wat geavanceerdere programmering mogelijk maakte met computernumerieke besturing (CNC). Kort daarna, in de jaren 70, kwam de geïntegreerde schakeling (microchip), die geavanceerde elektronische schakelingen in een kleine, massaproduceerbare vorm mogelijk maakte.

Tussen deze ontwikkelingen door werd in 1961 een prototype industriële robot gebouwd voor een General Motors-fabriek. In de daaropvolgende jaren werden er veel meer in Ford-fabrieken geïnstalleerd, wat de hype om industriële robots aanwakkerde. Veel van de eerste robots waren hydraulisch of pneumatisch en konden zwaardere lasten hanteren dan die op de montageband, maar waren niet bijzonder snel. Dit creëerde een marktnis voor snellere elektrische robots die geen zware lasten hoefden te tillen. Ze konden taken met hoge snelheid herhalen en de cycluskort verkorten.

Deze krachtige technologieën legden de basis voor moderne industriële robots die een breed scala aan functies kunnen uitvoeren, waaronder:

• Lassen
• Schilderen
• Monteren en demonteren
• Paletteren
• Verpakken en labelen
• Materiaalhantering
• Pick-and-place

Industriële robots nemen meestal taken op zich die mensen niet kunnen doen of die de veiligheid en efficiëntie van werknemers verbeteren wanneer een robot ze uitvoert. Booglassen omvat bijvoorbeeld gevaren gerelateerd aan hitte, brand, explosies, mogelijke oogschade door UV-licht en inademing van gevaarlijke stoffen. Zelfs eenvoudigere taken zoals monteren of demonteren kunnen hoge risico's op letsel met zich meebrengen, afhankelijk van de werkzaamheden. Zware voorwerpen tillen of scherpe gereedschappen gebruiken kan schade veroorzaken als een werknemer een fout maakt.

Door deze taken aan robots te delegeren, zijn mensen over het algemeen veiliger en vermijden ze de meest gevaarlijke taken. Bovendien vereisen veel van deze taken uitgebreide persoonlijke beschermingsmiddelen (PBM) en veiligheidsmaatregelen, wat extra kosten en aansprakelijkheidsrisico's voor het bedrijf met zich meebrengt. Robots elimineren veel van deze problemen door de volledige taak of de gevaarlijkste delen over te nemen.

Een ander voordeel van het toevertrouwen aan robots is dat werknemers vrijkomen voor taken die beter bij menselijk werk passen. Robots kunnen herhalende, vervelende taken overnemen, zodat werknemers zich kunnen richten op meer gespecialiseerde verantwoordelijkheden. Programmeren en engineering zijn voorbeelden van taken waar werknemers zich op kunnen richten om de efficiëntie van handmatige taken te verbeteren.

Wat zijn Cobots?

Alle bovenstaande kenmerken gelden voor traditionele robots, maar meestal ook voor cobots. Deze compacte machines zijn ideaal om het werk van mensen en technologie te verbinden. Ze richten zich op samenwerking en teamwork, met functies die het werk van werknemers makkelijker en sneller maken zonder geavanceerde programmeerkennis te vereisen. Enkele taken die ze nastreven, zijn herhalende, gevaarlijke of vervelende taken voor mensen. Veiligheid, veelzijdigheid en ondersteuning zijn kernkenmerken in het ontwerp van een cobot.

De cobot is slim en leert tijdens het werk: het begrijpt de beweging van items en snelheden terwijl het zich aanpast aan de omgeving. Hoewel een cobot doorgaans een lagere draagcapaciteit heeft, biedt het uitzonderende gewendheid en snelheid, perfect voor taken die 100% nauwkeurigheid en snellere resultaten vereisen.

Hieronder volgen enkele van de voordelen die een cobot kan bieden.

1. Partnerschap en Samenwerking met Mensen

De cobot werkt meer als een partner dan als een volledig autonoom robot. Het kan helpen bij een herhalende taak zoals het oppakken en neerleggen van een item. Het kan direct naast een persoon staan, in plaats van afgesloten achter een veiligheidshek. Een cobot bezit intelligentie, zodat het zijn omgeving en dynamische omstandigheden kan leren kennen, en in nauwe kwartieren met mensen kan samenwerken.

De collaboratieve aard van cobots maakt ze gemakkelijk te bedienen, terwijl hun gebruiksgemak de noodzaak van geavanceerde programmeerexpertise voor kleine wijzigingen vermindert, wat ze een flexibele optie maakt. Samenwerken met mensen is een fundamenteel aspect van cobots.

2. Gebruiksgemak en Training

Cobots zijn ontworpen om met alle mensen te werken – niet alleen met programmeerexperts. Ze zijn eenvoudig te bedienen voor bijna elke werknemer, ongeacht technische vaardigheden of ervaring. Werknemers kunnen de cobots zelfs 'trainen', vaak door simpelweg de armen te manipuleren en het proces door te lopen. De cobot leert de stappen en kan ze repliceren. Veel cobots gebruiken zelfs geavanceerde gedragsleermethoden en kunstmatige intelligentie om zich aan de taak aan te passen. Deze eigenschappen maken ze bruikbaar voor gewone werknemers.

3. Eenvoudige Programmeerbaarheid

Naast training en gebruik is ook het opzetten en programmeren van een cobot eenvoudig. Het vereist geen geavanceerde programmeervaardigheden, en werknemers kunnen de cobot herprogrammeren voor talloze verschillende taken.

4. Vielzijdigheid en Functionaliteit

Je kunt cobots niet vastpinnen op één enkele taak. Ze kunnen een breed scala aan taken en combinaties ervan uitvoeren, waaronder lassen, monteren en pick-and-place. Cobots bewegen vrij, met lichtgewicht ontwerpen die gemakkelijk te verplaatsen zijn. Ze kunnen op één plek blijven voor herhalende taken, of je kunt ze door de faciliteit verplaatsen, met gemakkelijke herprogrammeringsopties en leermogelijkheden die de overgang naar een nieuwe omgeving soepel en productief maken. Verschillende cobot-modellen zijn meestal ontworpen om te specialiseren in bepaalde productiegebieden. In de Doosan-lijn van cobots bieden we bijvoorbeeld modellen als de M0609, bedoeld voor herhalende taken met hoge snelheid, de M1509 voor het hanteren van zware objecten en de M0617 voor multitasking en groot bereik. Veel van deze bots zijn 6-as articulatie-samenwerkende robots met 360-graden gewrichtsbewegingen.

5. Verhoogde Veiligheid

Een kenmerk dat cobots van industriële robots onderscheidt, is hun benadering van werkersveiligheid. Terwijl industriële robots vaak autonoom zijn, zijn ze ook geïsoleerd – vaak afgeschermd van werknemers om veiligheidsredenen. Cobots bevatten diverse ontwerpkenmerken die ze ideaal maken voor gebruik in nauw contact, zoals gladde, afgeronde randen en geavanceerde sensoren. Ze monitoren hun omgeving om mensen in de buurt te detecteren en stoppen op elk moment in de productiecyclus als iemand in de buurt komt.

Wat hun kernfunctionering betreft, verhogen cobots de veiligheid ook door de noodzaak te verminderen voor menselijke operators om zich in gevaarlijke situaties te begeven. Bijvoorbeeld: door een cobot een laag verf aan te laten brengen, kunnen operators op afstand blijven van gevaarlijke rook die sommige verfstoffen produceren. Een cobot kan ook helpen risico's te verminderen die gepaard gaan met herhalende of zware bewegingen die beroepsziektes veroorzaken.

6. Snelle Installatie

Het installatieproces voor cobots duurt vaak slechts enkele uren. Deze bots kunnen op veel verschillende oppervlakken worden gemonteerd en zelfs door de faciliteit verplaatst worden zoals nodig. Met de snelle herprogrammeringsprocessen die we bespraken, kun je de cobot zo vaak of zo weinig verplaatsen als gewenst.

7. Verhoogde Productiviteit

De cobot levert alle typische voordelen die je van een robot kunt verwachten. Het wordt niet moe of hongerig, noch probeert het werk te ontlopen. Het richt zich op de taak en kan sneller en nauwkeuriger bewegen dan mensen. Sommige cobots kunnen zelfs leren tijdens het werk en efficiëntere methoden voorstellen om de klus te klaren.

8. Kosteneffectief

Cobots zijn kleiner dan veel industriële robots en kunnen talloze taken uitvoeren. Met hun brede gebruiksmogelijkheden en effect op productiviteit, kunnen cobots significante voordelen bieden voor de nettowinst van een bedrijf.

Veelvoorkomende Misverstanden over Collaboratieve Robotica

Cobots bieden veel voordelen, waaronder verbeterde efficiëntie en veiligheid, maar ze hebben hun plaats. Sommige mensen krijgen een verkeerd beeld van wat een cobot precies kan doen.

Cobots zijn niet bedoeld om werknemers te vervangen. Ze zijn bedoeld om bestaande taken te ondersteunen en te verbeteren. Onthoud dat het belangrijkste verschil tussen industriële robots en collaboratieve robots is dat industriële robots een proces volledig kunnen automatiseren zonder menselijke tussenkomst, terwijl cobots *met* mensen werken. Cobots kunnen ook niet de zware productietaken overnemen die door een industriële robot moeten worden uitgevoerd. Industriële robots blijven nodig voor veel toepassingen, en cobots zijn niet slechts een goedkopere vervanging.

Branches en Processen die Profijt Trekken

Vanwege hun veelzijdigheid en mobiliteit worden cobots in een breed scala aan branches gevonden. Ze kunnen werken met gevoelige elektronica of luchtvaartonderdelen, helpen voedselitems over een montageband te verplaatsen en CNC-machines bedienen. Bijna elke sector, van farmaceutica tot autodeelen en alles ertussenin, kan cobots gebruiken om processen te verbeteren.

Enkele taken waar een cobot bij kan helpen:

• Pick-and-place: Een extreem herhalende taak, perfect voor cobots, die letsels en fouten voorkomt die bij menselijke werknemers kunnen ontstaan. Pick-and-place omvat het verplaatsen van een item van de ene naar de andere locatie, typisch in verpakkings- en montagebandtoepassingen.
• Verpakken: Krimpen, dozen samenstellen en producten verplaatsen zijn taken die een cobot kan uitvoeren.
• Lassen: Cobots elimineren de herhalende bewegingen en beroepsrisico's van lassen.
• Machinetending: Machinetending omvat het plaatsen van een werknemer bij een machine voor lange uren voor taken als gereedschapswissels of materialen toevoegen. Cobots kunnen die operator vrijmaken en tegelijkertijd meerdere machines bedienen.
• Paletten verplaatsen: Sommige cobots, zoals onze lijn van MiR mobiele robots, kunnen zelfs door een faciliteit manouvreren en paletten aan nieuwe locaties leveren.
• Kwaliteitsinspectie: Tussen sensoren, camera's en andere gekoppelde technologieën kunnen cobots werknemers helpen bij het inspecteren van eindproducten. FANUC-robots kunnen worden uitgerust met FANUC's intelligentie-functies, zoals iRVision, 3D Vision met FANUC 3D Area Sensor en FANUC Krachtsensoren.
• Limaanbrenging: Een andere herhalende taak die een cobot kan uitvoeren.
• Afwerking: Slijpen, polijsten en andere afwerkings taken kunnen een herhalende trillingskracht op de werknemer uitoefenen, wat een beroepsgevaar vormt. Cobots kunnen dit risico elimineren.

Operaties Verbeteren met Cobots

Zoals je ziet, zijn cobots krachtverheffers voor toegevoegde productiviteit op de werkvloer. Van het elimineren van herhalende taken tot het bieden van snellere, nauwkeurigere resultaten met 6-as industriële armen, ze kunnen de operationele prestaties op talloze manieren verbeteren. Bovendien maken ze het werk veiliger voor werknemers door gevaarlijke taken over te nemen.

Als je denkt dat jouw operationele procedures baat kunnen hebben bij een cobot, neem dan contact op met RG Group. Onze in-house ingenieurs hebben de technische expertise om je te helpen een cobot in jouw bedrijf te vinden en te implementeren. We helpen je bij de installatie van je cobots en leren je ze effectief gebruiken. Bij RG Group kun je rustig slapen met de kennis dat je samenwerkt met een industriële leider met meer dan 60 jaar ervaring. Neem vandaag nog contact met ons op voor meer informatie over cobots en industriële robots en hoe ze in jouw bedrijf kunnen werken.