Industriële fabricage
Industrieel internet der dingen | Industriële materialen | Onderhoud en reparatie van apparatuur | Industriële programmering |
home  MfgRobots >> Industriële fabricage >  >> Manufacturing Technology >> Automatisering Besturingssysteem

COBOTS Vs. Industriële robots:wat is het verschil?

COBOTS Vs. Industriële robots:wat is het verschil?

Naarmate de technologie zich verder ontwikkelt, speelt robotica een steeds belangrijkere rol in industriële operaties. Er zijn veel verschillende soorten robotica-oplossingen die bedrijven tegenwoordig gebruiken. Een belangrijk onderscheid is het verschil tussen robots en COBOTs. Hoe verschillen robots en COBOT's? Terwijl typische industriële robots zelfstandig werken en een bepaalde taak volledig overnemen, zijn COBOT's collaboratieve robots. Ze werken met mensen, niet in plaats van hen. COBOT's helpen een hybride werkomgeving te creëren die de efficiëntie en veiligheid verbetert in een breed scala aan industrieën en taken.

Enkele manieren waarop coöperatief werken met robots helpt, zijn via:

  • Hulp:  Traditionele robots voeren taken uit zonder enige menselijke interactie of toezicht, maar sommige taken zijn te complex voor robots alleen. Daarin verschillen COBOT's van industriële robots. COBOT's helpen menselijke werknemers en assisteren hen, om taken te versnellen of eentonig of vervelend werk over te nemen, waarbij de meer gecompliceerde dingen aan de menselijke werknemers worden overgelaten.
  • Naadloosheid:  COBOT's gebruiken verschillende technologieën die hen helpen om met mensen te werken. Met omgevingsgevoelige software, mobiele programmering en veilige ontwerpen kunnen deze COBOT's in de buurt van werknemers zijn, terwijl ze hun efficiëntie helpen verbeteren. COBOTS, bedoeld om in nauw contact met mensen te staan, zetten veiligheid voorop bij het ontwerp.
  • Aanpassingsvermogen: De COBOT is doorgaans eenvoudig te programmeren en vereist geen geavanceerde codeermogelijkheden. Het is veelzijdig, past zich gemakkelijk aan verschillende delen van een werkplek aan en leert over zijn nieuwe omgeving.

COBOT's bieden unieke voordelen en zijn nuttig in alle sectoren. Ze worden steeds populairder en kunnen bedrijven op allerlei manieren helpen hun efficiëntie te verbeteren.

Robotica in productie

Van de automaten van het oude Griekenland tot de opkomst van numerieke computers en geïntegreerde schakelingen, robotica heeft een lange weg afgelegd. Dat geldt ook voor het idee van automatisering in de productie. Henry Ford is een essentiële figuur in de geschiedenis van de automatisering. Ford-auto's waren een van de eerste in massa geproduceerde artikelen die een lopende band gebruikten. Dit concept herstructureerde de manier waarop werknemers hun werk zouden doen voor zowel geschoolde als ongeschoolde arbeidskrachten. In een Zweedse klokkenmakerij ontwikkelde Christoffer Polhelm een ​​machine om tandwielen te snijden met behulp van waterkracht. Deze mannen, samen met verschillende anderen in het industriële tijdperk, maakten deel uit van het introduceren van automatisering in de productie, het verbeteren van de efficiëntie en het veranderen van het landschap van in massa geproduceerde artikelen.

In de jaren 1880 ontwikkelde Herman Hollerith nog een stukje technologie dat van invloed bleek te zijn op de wereld van de robotica. Hij bedacht de Electric Tabulating Machine, een ponskaartsysteem dat gaten en "niet-gaten" in een kaart analyseerde. De volkstelling van de Verenigde Staten nam deze methode in 1890 zelfs over en het was een belangrijk onderdeel van de start van IBM als bedrijf.

Toen de digitale computer in de jaren vijftig opkwam, namen de zaken een andere wending, omdat informatieverwerkingssystemen naast productie konden worden geautomatiseerd. Rond deze tijd ontwikkelde zich ook de numerieke besturing, waardoor geavanceerdere programmering mogelijk werd met computer numerieke besturing (CNC). Kort daarna, in de jaren '70, kwam de geïntegreerde schakeling, of microchip, die meer geavanceerde elektrische schakelingen mogelijk maakte op een kleine, massaproduceerbare methode.

Tussen deze ontwikkelingen door kwam een ​​prototype van een industriële robot, gebouwd voor een fabriek van General Motors (GM) in 1961. In de daaropvolgende jaren werden er nog veel meer geïnstalleerd in Ford-fabrieken, waardoor de hype rond industriële robots toenam. Veel van de eerste robots waren hydraulisch of pneumatisch en konden grotere lasten aan dan die aan de lopende band, maar waren niet bijzonder snel. Deze situatie creëerde een perfecte niche voor snellere elektrische robots die geen zware voorwerpen hoefden te tillen. Ze kunnen taken met hoge snelheden herhalen en de cyclustijd verkorten.

Deze krachtige technologieën maakten de weg vrij voor moderne industriële robots die een breed scala aan functies konden uitvoeren, waaronder:

  • Lassen
  • Schilderen
  • Montage en demontage
  • Palletiseren
  • Verpakken en labelen
  • Materiaalbehandeling
  • Kies en plaats

Van al deze taken hebben industriële robots de neiging om taken op zich te nemen die mensen niet kunnen uitvoeren of taken die de veiligheid of efficiëntie van werknemers zouden verbeteren als ze door een robot zouden worden uitgevoerd. Booglassen kan bijvoorbeeld gevaren met zich meebrengen in verband met hitte, brand en explosies, evenals mogelijk oogletsel door ultraviolet licht of het inademen van gevaarlijke stoffen. Zelfs eenvoudigere taken, zoals montage of demontage, kunnen een hoog risico op letsel met zich meebrengen, afhankelijk van de taak. Het optillen van zware voorwerpen of het gebruik van scherp gereedschap kan letsel veroorzaken als een medewerker een fout maakt.

Door deze taken aan robots toe te wijzen, kunnen mensen over het algemeen veiliger zijn en de meest schadelijke banen vermijden. Bovendien vereisen veel van deze taken uitgebreide persoonlijke beschermingsmiddelen (PBM) en veiligheidsmaatregelen, wat extra kosten en aansprakelijkheidsproblemen voor het bedrijf met zich meebrengt. Robots elimineren veel van deze problemen door het hele werk of de gevaarlijkere onderdelen over te nemen.

Een ander voordeel van delegeren aan robots is dat het werknemers vrijmaakt voor andere taken die wellicht geschikter zijn voor mensenwerk. De robots kunnen repetitieve, vervelende taken overnemen en werknemers in staat stellen meer bekwame verantwoordelijkheden over te nemen. Programmeren en engineering zijn enkele van de taken waar werknemers in plaats daarvan naar kunnen leunen om de efficiëntie van de handmatige taken te verbeteren.

Wat zijn COBOTS?

Al deze bovenstaande functies zijn van toepassing op traditionele robots, maar ze zijn doorgaans ook van toepassing op COBOT's. Deze kleine machines zijn ideaal om het werk van mensen en technologie te combineren. Ze richten zich op samenwerking en teamwerk, met functies om het werk van werknemers gemakkelijker en sneller te maken zonder dat geavanceerde programmeerkennis vereist is. Sommige van de banen die ze willen volbrengen, zijn onder meer taken die repetitief, gevaarlijk of vervelend zijn voor mensen. Veiligheid, veelzijdigheid en assistentie staan ​​centraal in het ontwerp van een COBOT.

De COBOT is slim en leert tijdens het werk, begrijpt de beweging van items en snelheden terwijl hij zich aanpast aan de wereld om hem heen. En hoewel een COBOT doorgaans lichtere laadcapaciteiten heeft, biedt hij uitzonderlijke behendigheid en snelheid, perfect voor taken die 100% nauwkeurigheid en snellere resultaten vereisen.

Hieronder staan ​​slechts enkele van de voordelen die een COBOT kan bieden.

1. Partnerschap en samenwerking met mensen

De COBOT werkt meer als een partner dan als een volledig autonome robot. Het kan helpen bij een repetitieve taak, zoals een item oppakken en ergens anders neerzetten. Het kan direct naast een persoon zitten, in plaats van ingesloten achter een veiligheidshek. Een COBOT heeft intelligentie, zodat hij kan leren over zijn omgeving en dynamische omgeving, door nauw samen te werken met menselijke werknemers.

Het collaboratieve karakter van COBOT's maakt ze gemakkelijk om mee te werken, terwijl hun gebruiksgemak de behoefte aan geavanceerde programmeerexpertise voor kleine wijzigingen vermindert, waardoor ze een flexibele optie zijn. Werken met mensen is een fundamenteel aspect van COBOT's.

2. Gebruiksgemak en training

COBOT's zijn gemaakt om met alle mensen te werken - niet alleen met programmeerexperts. Ze zijn eenvoudig te bedienen voor bijna elke werknemer, ongeacht hun technische vaardigheden of ervaring. Medewerkers kunnen de COBOTs zelfs “trainen”. Vaak doen ze dit door alleen de armen te manipuleren en door het proces te lopen. De COBOT leert dan de stappen en kan deze repliceren. Veel COBOT's gebruiken zelfs geavanceerde methoden voor gedragsleren en kunstmatige intelligentie om zich aan te passen aan de uit te voeren taak. Deze eigenschappen helpen ze bruikbaar te maken voor uw dagelijkse medewerkers.

3. Eenvoudige programmeerbaarheid

Naast het trainen en gebruiken is ook het instellen en programmeren van een COBOT eenvoudig. Er zijn geen geavanceerde programmeervaardigheden voor nodig en werknemers kunnen de COBOT herprogrammeren voor tal van verschillende taken.

4. Veelzijdigheid en functionaliteit

Je kunt COBOTs niet vastpinnen op slechts één beoogde taak. Ze kunnen een breed scala aan werkzaamheden en combinaties daarvan uitvoeren, waaronder lassen, assemblage en pick-and-place. COBOTs bewegen vrij, met ontwerpen die licht van gewicht en gemakkelijk te verplaatsen zijn. Ze kunnen op één plek blijven en helpen bij repetitieve taken, of u kunt ze door de faciliteit verplaatsen, met eenvoudige herprogrammeeropties en leermogelijkheden om de overgang naar een nieuwe omgeving soepel en productief te laten verlopen. Verschillende COBOT-modellen zijn meestal ontworpen om zich te specialiseren in bepaalde productiegebieden. In de Doosan-lijn van COBOT's bieden we bijvoorbeeld modellen aan zoals de M0609, bedoeld voor repetitieve taken met hoge snelheden, de M1509 voor het hanteren van zware objecten en de M0617 voor multitasking en gebruik op grote afstand. Veel van deze bots zijn 6-assige gelede collaboratieve robots met 360-graden gewrichtsbewegingen.

5. Verhoogde veiligheid

Een kenmerk dat de COBOT's onderscheidt van industriële robots, is hun benadering van de veiligheid van werknemers. Hoewel industriële robots vaak autonoom zijn, zijn ze ook vaak geïsoleerd. Ze kunnen om veiligheidsredenen worden geblokkeerd om ze gescheiden te houden van de werknemers. COBOT's hebben verschillende ontwerpkenmerken die ze ideaal maken voor gebruik in nauw contact, zoals gladde, afgeronde randen en geavanceerde sensoren. Ze houden hun omgeving in de gaten om mensen in het gebied te identificeren en kunnen overal in de productiecyclus stoppen als iemand in de weg zit.

In termen van hun kernfunctie verhogen COBOT's ook de veiligheid door de noodzaak voor menselijke operators om zichzelf in gevaarlijke situaties te brengen te verminderen. Door bijvoorbeeld een COBOT te gebruiken om een ​​verflaag aan te brengen, kunnen menselijke operators wegblijven van gevaarlijke dampen die sommige verven of coatings produceren. Een COBOT kan ook helpen problemen te verminderen die samenhangen met repetitieve of stressvolle bewegingen die beroepsrisico's met zich meebrengen.

6. Snelle installatie

Het opzetten van COBOT's duurt vaak maar een paar uur. Deze bots kunnen op veel verschillende oppervlakken worden gemonteerd en kunnen indien nodig zelfs door de faciliteit worden verplaatst. Met de snelle herprogrammeerprocessen die we hebben besproken, kunt u met deze taak de COBOT zo veel of zo weinig verplaatsen als nodig is.

7. Verhoogde productiviteit

De COBOT krijgt alle typische voordelen die u van een robot mag verwachten. Het wordt niet moe of hongerig en probeert niet onder het werk uit te komen. Het richt zich op de taak die voorhanden is en kan sneller en nauwkeuriger bewegen dan mensen. Sommige COBOT's kunnen zelfs leren terwijl ze werken, waardoor efficiëntere methoden worden voorgesteld om de klus te klaren.

8. Kostenbesparend

COBOT's zijn kleiner dan veel industriële robots en kunnen tal van taken uitvoeren. Met hun grote verscheidenheid aan gebruiksopties en effecten op de productiviteit kunnen COBOT's aanzienlijke voordelen bieden voor de bedrijfsresultaten.

Veelvoorkomende misvattingen over collaboratieve robotica

COBOT's bieden veel voordelen, waaronder verbeterde efficiëntie en veiligheid, maar ze hebben wel hun plaats. Sommige mensen hebben een verkeerd idee over wat een COBOT precies kan.

COBOT's mogen geen werknemers vervangen. Ze zijn bedoeld om bestaande taken te ondersteunen en te verbeteren. Vergeet niet dat het belangrijkste verschil tussen industriële robots en collaboratieve robots is dat industriële robots een proces volledig kunnen automatiseren zonder menselijke tussenkomst, terwijl COBOT's met mensen werken. COBOT's kunnen ook sommige van de zware productietaken niet aan die door een industriële robot zouden moeten worden uitgevoerd. Industriële robots zijn nog steeds nodig voor veel toepassingen, en COBOT's zijn niet alleen een goedkopere vervanging.

Branches en processen die profiteren

Vanwege hun veelzijdigheid en mobiliteit zijn COBOT's te vinden in een breed scala van industrieën. Ze kunnen werken met delicate elektronica of ruimtevaartonderdelen, helpen bij het verplaatsen van etenswaren langs een lopende band en hebben de neiging om CNC-machines te bedienen. Bijna elke branche, van farmaceutica tot auto-onderdelen en alles daartussenin, kan COBOT's gebruiken om processen te verbeteren.

Enkele taken waarbij een COBOT kan helpen zijn:

  • Kies en plaats: Dit is een uiterst repetitieve taak die perfect is voor COBOT's, waardoor letsel en fouten worden vermeden die menselijke werknemers kunnen overkomen. Bij pick-and-place wordt een artikel van de ene locatie naar de andere verplaatst, typisch voor toepassingen in verpakkingen en lopende banden.
  • Verpakking: Krimpverpakking, dozen in elkaar zetten en producten verplaatsen zijn allemaal taken die een COBOT kan volbrengen.
  • Lassen:  COBOT's kunnen de repetitieve bewegingen en beroepsrisico's van lassen elimineren.
  • Machinebelading:  Bij machinebelading wordt een medewerker urenlang achter een machine geplaatst om te voorzien in behoeften zoals het wisselen van gereedschap of het toevoegen van materialen. COBOT's kunnen die operator vrijmaken en meerdere machines tegelijk bedienen.
  • Pallets verplaatsen:  Some COBOTs, like our line of MiR mobile robots, can even maneuver around a facility and deliver pallets to new locations.
  • Quality inspection:  Between sensors, cameras and other attached technology, COBOTs can help employees inspect finished products. FANUC robots can be equipped with FANUC’s intelligence features, like iRVision, 3D Vision with FANUC 3D Area Sensor and FANUC Force Sensors.
  • Glue application:  This is another repetitive task that a COBOT can perform.
  • Finishing:  Grinding, polishing and other finishing tasks can cause a repeated vibrational force to the worker, forming another occupational hazard. COBOTs can eliminate this risk.

Improve Operations With COBOTs

As you can see, COBOTs are powerhouses for added productivity in the workplace. From eliminating repetitive tasks to offering faster, more accurate results with 6-axis industrial arms, they can improve operational performance in a myriad of ways. Plus, they can make the job safer for employees by taking over dangerous tasks.

If you think your operational procedures could use the help of a COBOT, call RG Group today. Our in-house engineers have the technical expertise to help you find and implement a COBOT in your business. We can help you install your COBOTs and teach you how to use them effectively. When you choose RG Group, you can rest easy with the knowledge that you are partnering with an industry leader with over 60 years of experience. To learn more about COBOTs and industrial robots and how they can work in your business, contact us today.


Automatisering Besturingssysteem

  1. Forehand-lassen versus backhand-lassen:wat is het verschil?
  2. IJzer versus staal:wat is het verschil?
  3. Knippen versus draadnagels:wat is het verschil?
  4. Plasma versus lasersnijden:wat is het verschil?
  5. Draaibank versus frezen:wat is het verschil?
  6. Frezen versus slijpen:wat is het verschil?
  7. Compressiegieten versus spuitgieten:wat is het verschil?
  8. Wat zijn de voordelen van een industriële robot?
  9. DC versus AC-motor:wat is het verschil?
  10. Cobots versus robots – de toekomst van productie
  11. Wat zijn cobots (samenwerkende robots)?