Cartesiaanse robots:gids voor de meest schaalbare robottechnologie

Cartesiaanse robots worden aangetroffen in de meest veeleisende toepassingen. Lees verder om te begrijpen hoe u de automatisering van uw faciliteit vandaag nog kunt opschalen.

Cartesiaanse robots zijn een veel voorkomende en eenvoudige robottechnologie die fabrikanten al tientallen jaren gebruiken. In alle sectoren en toepassingen plukken bedrijven de vruchten van deze schaalbare technologie. Maar wat zijn deze robots precies? Voor welke taken kunnen ze worden gebruikt? Hoe weet je of het iets voor jou is? In dit artikel worden deze onderwerpen en meer besproken om u te helpen begrijpen of deze robot geschikt voor u is.

In dit artikel:

• Wat is een cartesiaanse robot?
• Welke industrieën gebruiken cartesiaanse robots?
• Veelvoorkomende toepassingen van cartesiaanse robots
• Wanneer moet je automatiseren met een cartesiaanse robot?
• Kosten van een cartesiaanse robot

Wat is een cartesiaanse robot?

Een cartesiaanse robot is fysiek het meest uniek van de andere industriële robottypes. U zult geen lange zwaaiende armen of vegende bewegingen vinden. In plaats daarvan lijken cartesiaanse robots vaak op een portaal of een kleine kraan. Mensen identificeren 3D-printers meestal met cartesiaanse robottechnologie. Ze worden vaak over tafels of transportsystemen heen gebouwd. Ze hebben meestal 3 bewegingsassen. Ze kunnen omhoog/omlaag, vooruit/achteruit en links/rechts bewegen. Ze hebben vaak een eindeffector die de toegewezen taak uitvoert. Enkele voorbeelden van veelvoorkomende cartesiaanse eindeffectoren zijn:

• Printerkop
• Plasmatoorts
• Camera
• Mechanische grijper 
• Laser

Welke industrieën gebruiken cartesiaanse robots?

Omdat ze een breed scala aan toepassingen hebben, worden cartesische robots in veel industrieën aangetroffen. Fabrikanten in de volgende sectoren maken vaak gebruik van deze technologie: 

• Lucht- en ruimtevaart
• Verpakking
• Metalen
• PCB-fabrikanten
• Farmaceutisch
• Eten en drinken

Dit zijn slechts enkele van de vele voorbeelden. Cartesiaanse technologie bestaat al heel lang. Hierdoor zijn er veel beproefde toepassingen voor deze robots. Ze zijn ook eenvoudig te begrijpen en te herprogrammeren voor operators. Dit maakt ze gebruiksvriendelijk voor degenen die nieuw zijn in automatisering. Deze fabrikanten hebben vaak het soort toepassingen waarin cartesiaanse robots kunnen uitblinken.

Veelgebruikte toepassingen van cartesiaanse robots

Cartesiaanse robots zijn uitstekende keuzes voor sommige toepassingen en slechte keuzes voor andere. Waarom is dat? Een belangrijke factor is hun beperkte bewegingsvrijheid. Zes-assige robots kunnen buigen en draaien als een krakeling. Cartesiaanse robots zijn veel stijver in hun beweging. Dit lijkt misschien een zwak punt in hun ontwerp. Vergis je niet, deze functie heeft voordelen waardoor ze alle andere robottypes voor bepaalde toepassingen overtreffen. Hier zijn een paar voorbeelden:

• CNC-toepassingen
• 3D-printen
• Plasma/lasersnijden
• Houtfrezen
• PCB-assemblage
• Inspectie
• Kies en plaats

Er zijn een paar redenen waarom cartesiaanse robots kunnen uitblinken in deze toepassingen. Ten eerste worden deze toepassingen gewoonlijk op één vlak of op één dimensie uitgevoerd. Een cartesiaanse laserrobot heeft bijvoorbeeld de taak om een ​​vorm uit een plaat metaal te snijden. Dit stuk wordt plat op het snijvlak gelegd. De robot voert zijn bevolen bewegingen uit om de vorm uit het stuk te snijden. Deze beweging vereist niet dat de robot onder speciale hoeken draait of naar de zijkant van het stuk draait. Het is allemaal omhoog/omlaag, vooruit/achteruit en links/rechts. Sommige cartesiaanse robots hebben een extra roterende as aan de eindeffector. Als er veel flexibiliteit en bewegingsbereik vereist is, is een ander robottype wellicht het beste.

Het automatiseren van deze taken heeft fabrikanten ongetwijfeld een enorm investeringsrendement opgeleverd. Gebruik vandaag nog onze Investeringscalculator om uw besparingen te schatten. Het kan u ook helpen bij het identificeren van verbeterpunten, het analyseren van uw kosten en het berekenen van potentiële opbrengsten bij het automatiseren van uw proces.

Een andere reden waarom een ​​cartesiaanse robot een goede keuze is, is als de toepassing een hoge precisie vereist. Cartesiaanse robots kunnen de hoogste niveaus van precisie bereiken van alle robottypes. Waarom is dit? Simpel gezegd, door die meer rigide en minder bewegingsvrijheid die eerder is besproken, kunnen deze robots extreem nauwkeurig zijn. Hoogwaardige actuatoren kunnen herhaalbaarheidsniveaus van enkele en submicron bereiken. Dit betekent dat voor toepassingen met de hoogste precisie cartesische robots soms de enige realistische keuze zijn.

Ten slotte zijn cartesiaanse robots het meest schaalbare robotplatform dat beschikbaar is. Deze schaalbaarheid zit in zowel hun potentiële fysieke omvang als hun uiteindelijke sterkte. Cartesiaanse robots zijn zo klein als mini-3D-printers en zo groot als je wilt. Er zijn tegenwoordig tal van grote cartesiaanse robots die 50 meter (164 voet) lang of meer zijn. Dit komt door hun mechanica. Met actuatoren in tandheugel- en rondselstijl kunnen fabrikanten deze systemen ongelooflijk groot maken. Hun mechanica is ook de sterkste die je op moderne robotplatforms zult vinden. De actuatoren die worden gebruikt om cartesiaanse robots te bouwen, worden vaak aangedreven door een riem, kogelomloopspindel of rolschroef. Deze mechanica, naast grote versnellingsbakken en motoren die niet in een slanke behuizing van een robot hoeven te passen, betekent dat cartesiaanse robots de grootste en zwaarste taken met gemak aankunnen.

Wanneer moet je automatiseren met een cartesiaanse robot?

Nu weet je iets over cartesiaanse robots en hun toepassingen. Dus, wanneer zijn ze geschikt voor u en uw project? Deze vraag kan niet precies worden beantwoord alleen via dit artikel. Een paar vragen en overwegingen kunnen u echter helpen om op het juiste pad te komen om te begrijpen of cartesische robots de juiste keuze voor u zijn.

• Bent u op zoek naar kostenverlagingen of verhogingen van de doorvoer?
• Is deze toepassing moeilijk voor andere industriële robots?
• Is precisie een eerste zorg?

Kostenbesparingen en verhogingen van de doorvoer zijn de meest voorkomende motivaties bij het zoeken naar automatisering. Alle robots kunnen hierbij helpen en cartesiaanse robots zijn niet anders. Door een proces te automatiseren met een cartesiaanse robot, kan menselijk kapitaal worden toegewezen aan moeilijker te automatiseren taken. Dit leidt tot kostenbesparingen en een efficiëntere productie. Robots zijn consistenter en herhaalbaar en leiden tot minder problemen met kwaliteitscontrole. Ze zijn ook sneller en als zodanig zal hun integratie leiden tot een hogere volumeproductie.

Er zijn bepaalde kenmerken van sommige toepassingen die ze moeilijker maken voor sommige van de andere robottypes (zes-assige, delta, SCARA-robots, enz.). Een belangrijk kenmerk is hun laadvermogen. De meeste van deze robots hebben hier beperkingen. Zelfs de meest massieve zesassige robots hebben een plafond van 1000-2000 kg. Zodra uw toepassing dit bereik bereikt, worden uw opties zeer beperkt en steeds duurder. Cartesianen kunnen in dit opzicht gemakkelijk worden opgeschaald met sterkere mechanica. Bovendien hebben ze een bijna onbeperkt potentieel voor grootte. Deze robots kunnen worden opgeschaald tot enorme afmetingen die andere robottypen eenvoudigweg niet kunnen bereiken.

Voor toepassingen met de hoogste precisie kunnen cartesiaanse robots gewoon niet worden geëvenaard. Er wordt gebruik gemaakt van hoogwaardige mechanica om het hoogste niveau van herhaalbaarheid te garanderen. Voor sommige fabricagetoepassingen is dit niveau van precisie vereist om een ​​kwaliteitsproduct te creëren.

Nog steeds onzeker? Dat is oké, we zijn hier om te helpen. Onze onafhankelijke adviseurs staan ​​klaar om u bij te staan ​​in uw automatiseringstraject. Gebruik ons ​​netwerk om vandaag nog in contact te komen met een branche-expert.

Kosten van een cartesiaanse robot

Omdat deze robots zeer schaalbaar zijn, ligt het voor de hand dat hun kosten dat ook doen. Hierdoor is het moeilijk om een ​​prijsklasse te plakken op een cartesiaans robotproject. Maar al het andere is gelijk, het gebruik van een cartesiaanse robot voor een project zal goedkoper zijn dan het gebruik van een andere vergelijkbare industriële robot voor hetzelfde project. Dit komt vooral door de eenvoud van hun ontwerp en mechanica. Belangrijke factoren die kosten kunnen verhogen, zijn onder meer:

• Grootte van het project
• Complexiteit van de applicatie
• Nauwkeurigheid vereist

Als u klaar bent om aan de slag te gaan, helpt onze voorsteltool u vandaag nog in contact te komen met leveranciers. Het enige dat u hoeft te doen, is details over uw bedrijf en toepassing verstrekken. Dan kunt u offertes en aanbiedingen ontvangen van concurrerende leveranciers bij u in de buurt.