Industriële robots - de ultieme gids
Industriële robots verwijzen naar een type robot dat uitsluitend wordt gebruikt als productierobots . Ze zijn geautomatiseerd en programmeerbaar met de mogelijkheid om langs drie of meer assen te bewegen. In een notendop, ze hebben robotarmen die rondom kan draaien. Het typische werk dat deze industriële robots zijn onder meer betrokken bij lassen, schilderen van andere machines, assemblage, verpakking en etikettering.
Vanaf 2020 zijn er wereldwijd ongeveer 1,64 miljoen robots in gebruik in verschillende industrieën. De geschiedenis van industriële robots dateert uit 1937, toen de eerste bekende vorm van een robot een kraanachtig apparaat was dat werd geassembleerd met Meccano-onderdelen en aangedreven door een motor.
Naar schatting zullen industriële robots tegen het jaar 2030 meer dan 20 miljoen banen van mensen hebben overgenomen. Robotische productiebedrijven zijn hard aan het werk om met nieuwe innovaties te komen om deze droom waar te maken.
Inhoudsopgave
Wat is een industriële robot?
Bron:Pixabay
Een industriële robot is een programmeerbaar mechanisch apparaat met een robotarm die in de plaats van een mens kan worden gebruikt om taken uit te voeren die als te riskant of te repetitief kunnen worden beschouwd, maar met een veel hoger niveau van nauwkeurigheid. Het zijn ingewikkeld ontworpen machines met bewegende delen, elk gemaakt om een unieke functie te parfumeren.
Hoewel de kosten van het maken van een industriële robot hoog is geweest, is er een groter voordeel bij het gebruik ervan boven mensen, omdat het de noodzaak van het betalen van personeelssalarissen wegneemt. Bovendien worden ze niet moe, wat betekent dat ze tussen onderhoudsseizoenen soms dagenlang kunnen draaien.
Soorten industriële robots
Zoals eerder vermeld, zijn industriële robots ontworpen voor specifieke rollen. Een robot die is geprogrammeerd om te lassen, kan niet overweg met schilderen of verpakken. Deze variaties in functies helpen bij het scheiden van industriële robots in verschillende soorten. Vanaf nu kunnen industriële robots worden opgesplitst in hoofdtypen, waaronder de volgende.
Knikgestuurde robots
Bron:Pinterest
Gelede robots zijn de meest voorkomende typen industriële robots. Ze hebben een fabrieksrobotarm ontworpen in de vorm van een menselijke arm die bij het gewricht is verbonden door een draaiend gewricht. De schakels in de arm zijn met elkaar verbonden door middel van roterende verbindingen die meestal variëren van twee tot tien.
De gewrichten zorgen voor bewegingsvrijheid, waardoor de robotarmen om in elke richting te draaien zonder te breken. Samengevat hebben gelede robotarmen zes gewrichten, waardoor ze de meest flexibele van alle industriële robots zijn. Vandaar dat ze het meest worden gebruikt.
Pros
- Het heeft hoge snelheden waardoor het ideaal is voor industrieel werk dat snelheid vereist met behoud van een hoge nauwkeurigheid.
- Het neemt een beperkt vloeroppervlak in beslag.
- Het uitlijnen van de meerdere vlakken is veel eenvoudiger in vergelijking met andere typen.
- Ze zijn zeer flexibel dankzij hun vele assen die de arm de vrijheid geven om in elke richting te bewegen.
- Gelede robotarmen kunnen meerdere taken aan die verder gaan dan de kernfuncties waarvoor ze zijn ontworpen. Dit maakt ze de beste keuze voor het stroomlijnen van productieprocessen.
Nadelen
- Ze zijn niet zo eenvoudig als het erop aankomt. Ze vereisen een speciale robotcontroller.
- Hun programmering is erg ingewikkeld en kan soms alleen worden uitgevoerd door iemand die veel ervaring heeft met hun activiteiten.
- Er komt veel geavanceerde kinematica bij kijken.
- De kosten van een industriële robot zijn te hoog, vooral de fabricage ervan.
Industriële toepassing
- Voedselverpakking
- Het is een robot lasarm
- Behandeling van materiaal
- Machineonderhoud
- Staal snijden
- Smeden en gieten applicatie
- Automotive montage
- Fabricage van stalen bruggen.
Cartesiaanse robots
Bron:Pinterest
Cartesiaanse robots, ook wel rechtlijnige/portaalrobot genoemd , zijn industriële robot typen die rechthoekig zijn geconfigureerd. Ze worden geleverd met drie prismatische verbindingen die de lineaire beweging leveren die wordt uitgevoerd wanneer deze over zijn drie loodrechte assen schuift. Op andere momenten zijn ze uitgerust met een pols om rotatiebeweging mogelijk te maken. Cartesiaanse robots worden veel gebruikt door fabrikanten van industriële automatisering , vooral vanwege hun eenvoud en flexibiliteit, waardoor ze ideaal zijn voor unieke taken.
Pros
- Het biedt een hoge positionele nauwkeurigheid.
- Zijn eenvoud maakt het veel gemakkelijker te bedienen. Iedereen met de basiskennis van hoe ze werken, kan het opzetten.
- Het is veel gemakkelijker te programmeren.
- Het is in hoge mate aanpasbaar, waardoor het de ideale machine is wanneer u naar andere taken wilt overschakelen.
- Het kan zware lasten aan.
- Het is veel goedkoper om er een te produceren.
Nadelen
- Door zijn grootte en het bereik van zijn bewegingen vereist het een groot werk- en installatiegebied.
- Hoe eenvoudig de bediening ook is, de montage ervan is te complex.
- Het kan maar in één richting tegelijk bewegen.
Industriële toepassing
- Laden en lossen van zware lasten.
- Kies en plaats robotbewerkingen.
- Assembleren en sub-assemblage.
- Materiaalbehandeling.
- Lijm toepassingen.
- Behandeling van nucleair materiaal.
SCARA-robots
SCARA is een acroniem voor Selective Compliance Assembly Robot Arm, en het is een industriële robot met een werkomhulling in de vorm van een donut. Een SCARA robotarm heeft twee parallelle verbindingen die op één plaats voor compliantie zorgen. De roterende verschuivingen zijn verticaal gepositioneerd met de eindeffector bevestigd aan de arm die horizontaal beweegt.
Een SCARA-robot is gespecialiseerd in zijwaartse bewegingen en worden daarom vooral gebruikt als montagerobot . In vergelijking met cilindrische en cartesiaanse robots zijn SCARA-robots veel sneller en gemakkelijker te integreren.
Pros
- Ze zijn ideaal voor snelle en repetitieve beweging van punt naar punt, perfect voor gebruik als auto-assemblagelijnrobots.
- Het heeft een grote werkruimte.
- Ze zijn zeer nauwkeurig.
Nadelen
- De SCARA-robot heeft een speciale industriële robotcontroller nodig.
- Het is alleen beperkt tot vlakke oppervlakken dankzij het ontwerp en de vorm.
- Het is een uitdaging om het offline te programmeren.
Industriële toepassing
- Montage toepassingen.
- Behandeling van halfgeleiderwafels.
- Biomedische toepassingen.
- Verpakking en etikettering.
- Het is een palletiseerrobotarm.
- Machine laden.
Deltarobots
Delta-robots zijn gemaakt van parallelle verbindingsverbindingen die zijn verbonden door een gemeenschappelijke basis. Ook wel Parallel Link-robots genoemd, ze zijn veel gemakkelijker te besturen omdat elk gewricht ten opzichte van de eindeffector is gepositioneerd. Dit geeft Delta-robots een hoge bewegingssnelheid, waardoor ze ideaal zijn voor het soort werk waarbij grote hoeveelheden worden geproduceerd.
Delta-robots hebben een koepelvormige omhulling, een ontwerp dat het gewicht in de armen vermindert, wat uiteindelijk de reden is voor de hoge snelheid. Ze worden meestal gebruikt voor pick &place-automatisering . Ze zijn geprogrammeerd om perfect synchroon te werken met andere machines om gebruik te maken van de snelheid; anders zou het een ramp zijn als zoiets als een transportband die materialen naar de robot voert een fractie langzamer gaat.
Pros
- Het zijn hogesnelheidsmachines. De typische Delta-robot is door zijn ontwerp 30% sneller dan een SCARA-robot.
- Ze hebben een hoge operationele nauwkeurigheid ondanks hun hoge snelheden.
- Ze hebben een hoge productiviteit. Ze kunnen tot 3 delen per seconde verwerken.
- Ze zijn een veiligere optie voor repetitief en snel werk, wat gevaarlijk kan zijn voor mensen.
Nadelen
- Ze hebben veel bewegende delen, die veel te ingewikkeld zijn.
- Requires a dedicated robot controller.
Industrial Application
- Food industry.
- Pharmaceutical industry.
- Electronic industry.
- Automobile industry.
- Optical Fiber alignment.
Polar Robots
Source:blog.technavio.com
Polar robots are made of a twisting joint that connects the arm with the base and two rotary joints plus a single linear joint. Due to their spherical work envelope, Polar robots are also called Spherical robots. Another unique design feature in these robots is their centrally pivoting shaft and an extendable, rotating robotic arm . It also has a gun turret configuration that covers a very large volume of space when operational.
Pros
- They have an extensive reach, with the ability to swing 360 degrees.
- They can also be able to reach for objects directly above and below them.
- They can handle a large volume of work.
- They require very little floor space.
Cons
- Although it can reach for objects above it, the vertical reach is limited, and it can not do it by itself without a controller.
- It has very low accuracy and does not do so well when it comes to repetitive tasks.
- It requires a very sophisticated control system.
- It is slowly being phased out.
Industrial Application
- Handling of glass.
- Die casting.
- Stacking and unstacking.
- Forging.
- Welding robot.
- Material handling.
- Injection molding.
Cylindrical Robots
Source:industrial-electronics.com
Cylindrical robots possess a single rotary joint at their bases and another prismatic joint connecting the inks. They have a cylindrical working space, hence their name, that comes with a pivoting shaft and an extendable robotic arm that moves by sliding vertically. This unique movement affords the robots, both vertical and horizontal movements.
The arm is also designed to allow the robot to reach tight work envelopes without any loss of speed or repeatability. Cylindrical robots are ideal for tasks that involve the picking or materials from the ground thanks to their advanced pick and place robotic arm.
Pros
- They are simple to operate and install.
- They require minimal assembly to start running.
- They can reach all around without any issue.
- They require very little floor space.
- They can handle large loads.
Cons
- They have low accuracy levels.
- They have become outdated too quickly.
Industrial Application
- Transport of LCD panels.
- Robotic assembly systems.
- Coating applications.
- Die casting.
- Foundry and forging application.
- Machine loading and unloading.
Cobots
Source:Pinterest
There is a more recent version of industrial robots in use today that is worth mentioning here. Collaborative Robots are industrial robots that can work alongside humans without any need for stringent safety barriers. They have a rounded design and are equipped with special sensors that give them the ability to always know where humans are to give them the space to assist workers.
Pros
- They are able to work side by side with human workers increasing their efficiency
- They can be repurposed easily which means they can be moved to another job quickly.
- They cost much less to build compared to the other types of robots
Cons
- They are very slow because speed has been sacrificed for human safety.
- They have a low payload capacity, again because of safety issues.
Industrial Application
- Machine tending.
- Assembly of movable parts.
- Packaging.
- Vision systems.
How Do Robotic Arms Work?
Robotic arms are designed based on the human arm, and they work almost in the same manner. How a robotic arm works depends on the task it has been designed for. In general, however, there is a specific way that all robotic arms function. They all depend on joints for movements and are equipped with other features that make this possible, sensors, for instance.
To get a better view of how they work, we must know the industrial robot parts that make up the robotic arm. They include the following:
Controllers
Source:Pinterest
Industrial robot controllers are the brains of the robot. They are the processors that carry the executable program that determines the movements that the robotic arm makes. They can either be automatically programmed or allow for manual operations by a qualified technician. In some places, they take the form of huge computer systems, and at times they are reduced to a simple joystick.
Arms
This is the part that does the actual work. It consists of three main parts:the shoulder, the elbow, and the wrist, just like humans. All these three parts are linked to each other through axes and joints controlled by the central processor, the controller. Each part has to move in relation to the other for efficiency to be attained.
End Effector
Source:Pinterest
This is the part that performs the functions of the hand. Most times, A robot end effector is made up of two claws that hold objects by closing and opening automatically. Some can spin and make maneuvering movements when holding or moving objects.
Drives
Source:Pinterest
These are the motors between the joints that control the maneuvers and the movements of the robot arms . They usually use belts that are replicas of the ones found in car engines.
Why Do You Need Robotic Arms?
Source:Pinterest
Industrial robotics companies have been on the rise in the last two decades, and as time progresses, so are the technological advancements in the robot world. Soon, we will have robots performing all the work around us. As much as they are causing disruptions as far as human labor is concerned, there is no denying that robots have made life much easier.
The following are some of the advantages of using industrial robotic arms .
Improved Worker Safety
Construction jobs are labor-intensive, and they involve a lot of heavy machinery that can pose a danger to human workers. Being exposed to harmful chemicals can also have a detrimental impact on people’s health. Industrial robotic arms have greatly reduced this risk as they can work in any condition since they are inanimate machines. They can handle repetitive work without losing focus even for a second.
Decreased Costs
Although the initial cost of acquiring a robot can be high, the long term benefits are huge. On top of scrapping the need for salaries, time offs, and other accruing benefits, robots are not prone to errors. The losses that factories have suffered due to the destruction of machines and products out of human negligence are things of the past.
Increased Productivity
What used to take days to achieve can now be attained within hours. The thing with human labor, it is prone to burn out, and rest is necessary. The only way you can keep production running for 24hrs is through shifts. Robots, on the other hand, can run for days without taking a single break. An intelligent assembly work cell can put in work that is equivalent to 4 people working at the same time.
Better Product Quality
Humans cannot replicate the accuracy and precision involved when robots are part of the production process. Robots used in manufacturing are guided by laser-sharp guidance technologies, which means every cut and measurement they make is right on the money. Articulated robots , for example, are the embodiment of accuracy in the robot world. Better accuracy translates to products with higher qualities.
Reliability
Industries that use robots in manufacturing have seen production increase exponentially. As long as they are serviced regularly, they will keep doing consistent work no matter how harsh the conditions may be. The same thing cannot be said of human workers prone to sickness and fatigue, which ultimately affects their output.
What Industries Use Industrial Robots?
Source:Pixabay
A lot of manufacturers have switched or are in the process of fully automating their production process. The reasons for this are many, but the main one is that robots are reliable, reduce the cost of paying salaries, and save money that can be redirected to other things. The following are some of the industries that utilize robotic arm applications in their manufacturing processes.
Automotive Industry
Robotics in automotive manufacturing were among the very first to be adopted as far as industrial robotics go. As of now, you will not find any car maker that does not employ a car manufacturing robots for over 75% of its production. The automotive industry accounts for about 30% of the total industrial robotic arm installations. The most commonly used robot by car manufacturers is the ABB IRB 6640 that is good for welding car frames into place.
Aerospace industry
Just like the automotive industry, the making of planes requires a lot of robot power. The demand for air travel is increasing the world over, and to meet this demand, there is a need to manufacture more airplanes faster than before. Industrial robots are the answer to this need as they are faster and can be programmed to handle any kind of task. Applications like motor parts painting , sealing, drilling, and welding are some of the things that are handled by automated machines.
Electronics Industry
Electronics are part of our lives, and we cannot do without them. Their manufacture involves a lot of components whose assembly can be easily lost to humans. Industrial robots are now being heavily used in the manufacture of electronics as they are more adept at dealing with tiny and sensitive parts of electric appliances. The use of cleanroom robots, for instance, has greatly improved the quality of electronics as they prevent dust from ever coming into contact with the internal parts during assembly.
Food Industry
Food packaging is now handled exclusively by robots. In some places, it is even part of the requirements to employ the services of robots in a sensitive job that is the packaging and warehousing. The advantages of using robots in food processing is that there is less chance of contamination since robots are precise and fast. Putting food into the right portions and sizes has also become the hallmark of robotic food processing.
Medical and Pharmaceutical Industry
The sorting, bottling, dispensing, and inspection of medications is now a preserve of industrial robots . Robots have now been programmed to measure the exact amount of drugs on the last milligram. Robots in the medical and pharmaceutical industry have made it easier to handle drugs in a better way that avoids excessive wastage and contamination.
Delicate medical devices like surgical tools are now manufactured to the exact sizes as needed using medical robots that are changing the world. When medical tools are compromised, it makes it harder for doctors to treat their patients properly.
How Much Does A Robotic Arm Cost?
Source:Pixabay
Robots used to cost a lot more in the past than they do right now. Mass production has made it possible for the prices to come down a little, but they are still on the higher end of the budget. In the present market, the average i ndustrial robot price is about $25,000, but it can rise to over $400,000 depending on the model and the size.
A robotic arm price also tends to go higher as you add more peripherals and extra features. Application-specific additions, like collision sensors and safety cages, which are a necessity, can double the initial price of the whole machine.
As an interested buyer, you can either go for a brand new robot or a cheap industrial robot arm that has been used before. One advantage of going for a second-hand robot is that you save on the cost, although you will experience some little mishaps along the way.
The Best Programmable Robotic Arms of 2020
As the use of robotic arms across all industries rises, models are being created to handle application-specific tasks for various manufacturers. The following are the best programmable industrial robotic arms of 2020.
DOBOT Magician Educational Programming Robot
Source:Pinterest
This is a robotic arm that is designed for multi-tasking. It can handle 3D printing, laser engraving, pick and place, drawing, and writing machines. It is equipped with over 20 coding languages, while at the same time, it is simple enough to be used by a beginner level individual.
LewanSoul LeArm 6DOF Full Metal Robotic Arm
Source:Amazon
This is an arm that is powered by a servo to effect movement flexibly. It has a metal claw that is strong enough to handle heavy loads in any direction. Control of the robot can be done wirelessly and, at the same time, can be controlled through a smartphone.
QJRB800-1 Robot Arm
This is a robotic arm created by EVS that has a maximum payload of about 1700 pounds. The whole robot itself with the other parts combined is about 5600 pounds which gives a very stable foundation for any heavy lifting task common in most manufacturing industries.
Owi Robotic Arm Edge
Source:Pinterest
This is a robotic arm equipped with five joints controlled by a wired-5 switch controller that can be operated remotely. D batteries can power the robot at the same time it can be powered by AC power. It has a base rotation of 270° and has an extended life on the gearbox.
How To Choose Industrial Robotic Arms
Source:Pinterest
When it comes to choosing a robot arm, there are things you must consider first.
Application
Just because it is a robotic arm does not necessarily mean that you can use it to open your beer, each robotic arm is designed for a specific application. An arm designed for painting cannot be used as a polishing arm or vice-versa. Unless the robotic arm is a multi-purpose one, then you are stuck with one function robotic arm.
Payload
Payload refers to the maximum amount of load that the robotic arm can handle. If you are dealing with a heavier load like industrial packaging, then you will need to go for a big robot arm that can handle heavier loads with a simple pick and place automation .
Degree of Freedom
The movement a robotic arm can maneuver depends on the number of axes. The more the number of axes, the more flexible the arm will be in terms of movement. Bigger robotic arms require more axes as it takes more effort for them to turn.
Speed
If you are dealing with repetitive tasks, then you will be best served with a high-speed robot arm that is as fast as possible, an articulated robot is an example of a fast robot that is suitable for such a task. Some robotic arms come with the options that allow the controller to adjust the speed.
Cost
You can only get what you can afford. If you’re dealing with high volume work like manufacturing, you will need more than one robotic arms, which will cost you a lot. If all you are looking for is a simple contraption for home use, then a simple low-cost robot arm is what you should be going for.
Conclusie
Industrial robot technology is becoming indispensable as time goes by. The manufacturing industry is as good as done with human labor already as we speak. The little left of human labor is reduced to maintenance and the controlling of these robots when the need arises. Someday, in the future, robots will be the standard feature in all industries around the world.
Industriële robot
- Knikgestuurde robots:gids voor de meest bekende industriële robot
- Industriële robots:de #1 gids voor robotica voor alle industrieën
- Topleveranciers van industriële robots in het VK
- Top 10 fabrikanten van industriële robots in 2020
- De top 7 industriële robots die u moet kennen
- De ultieme gids over robotlassen in de maakindustrie
- Kunstmatige Intelligentie Robots
- Industriële automatie
- Wat is AIaaS? De ultieme gids voor AI as a Service
- De ultieme gids voor de verschillende soorten koppelingen
- Uw ultieme gids voor de beste industriële landbouwproducten