Hoe Delta-robots de productie versnellen: Snelheid & precisie verhogen

Delta-robots worden snel de sleutel tot snelle en nauwkeurige productie. Leer hoe ze uw productiesnelheid kunnen beïnvloeden en waar u ze kunt vinden.

De delta-robot is een parallel-type industriële robot. Een van de nieuwere robottypen, de delta heeft zijn plaats gevonden in hoge-snelheid toepassingen in de productie-industrie. Dit artikel bespreekt de basisprincipes van delta-robots en hun potentiële impact op uw bedrijf via de volgende onderwerpen:

• Wat is een delta-robot?
• Sectoren voor delta-robots
• Toepassingen voor delta-robots
• Wanneer automatiseren met een delta-robot
• Kosten van een delta-robot

Wat is een delta-robot?

De delta-robot heeft een uniek ontwerp vergeleken met andere stationaire industriële robots. Over het algemeen worden geïdentificeerd door hun grote zwaaiende armen. Delta-robots zijn anders. De naam delta komt van zijn omgekeerde driehoekige vorm. U vindt delta-robots gemonteerd boven het werkgebied. Typisch is dit werkgebied een band die producten door een productielijn beweegt.

De gripper is verbonden met lange, slanke mechanische koppelingen. Deze koppelingen lopen op naar drie of vier grote motoren aan de basis van de robot. Soms zijn er extra motoren die meer vrijheidsgraden aan de gripper toelaten. Deltas zijn gemonteerd op de top van hun basis boven het productiegebied. Hoewel dit mogelijk is met andere robottypen, is het een standaard voor delta's. Dit alsook het mechanische ontwerp geeft het enkele significante voordelen voor fabrikanten die later in dit artikel besproken worden.

Sectoren voor delta-robots

Automatisering is een noodzaak voor de meeste fabrikanten die willen concurreren. De specifieke voordelen die de delta-robot biedt, helpen bedrijven in deze sectoren dat te doen:

• Farmaceutica
• Voedings- en drankenindustrie
• Detailhandel verpakking
• Cosmetica
• Medisch
• Additieve productie

Fabrikanten in deze sectoren benutten de delta-robot om de hoogste productiesnelheden te bereiken. Een bijzonder kenmerk van de delta-robot is zijn behuizing. De motoren zijn volledig ingehaald in de basis van de robot. Zo'n constructie maakt het gemakkelijk om hoge IP-waarden te bereiken. Dit maakt delta-robots een uitstekende keuze voor IP69K afspoelomgevingen die vaak gezien worden in de voedings- en drankenindustrie.

Niet zeker of de delta de juiste keuze voor u is? Ons adviseursnetwerk verbindt u met een expert die uw faciliteit kan onderzoeken en u helpen bepalen waar de meest rendabele projecten zijn.

Toepassingen voor delta-robots

De delta-robot wordt veelvuldig ingezet in een paar toepassingen die gebruikmaken van zijn unieke sterktes. Zulke toepassingen omvatten:

• Pick-and-place
• Montage
• Demontage
• Verpakking
• Sorteren

Sterktes

De hoofred waar u delta-robots in deze toepassingen vindt is hun ongekende snelheid.

In eenvoudige termen, de plaatsing van de motoren en de lichtgewichte armen stellen de delta in staat om snelheden te bereiken die andere robottypen niet kunnen evenaren. In toepassingen zoals bovengenoemd is snelheid de topprioriteit. Het is dus logisch om de snelste robot te gebruiken die u mogelijk kunt.

Een vaak overzien voordeel van delta's is hun efficiënte gebruik van vloerruimte. De meeste stationaire robots zijn gemonteerd op de grond nabij de werkruimte. De robot moet misschien omringd worden door een veiligheidsomheining en andere apparatuur. Dit type opstelling kan tientallen vierkante meter innemen. De delta daarentegen is gemonteerd boven het werkgebied. Vanwege dit ontwerp kan de delta profiteren van de veelvuldig onbenutte verticale ruimte in productiefaciliteiten. Beter gebruik van verticale ruimte vrijwaart meer vloerruimte voor extra apparatuur en opslag.

Beperkingen

Natuurlijk heeft de delta ook zijn nadelen. Al die snelheid draagt doorgaans zwaktes in andere gebieden met zich mee. Voor de delta is deze afweging snelheid voor bereik en draagvermogen. Het mechanische ontwerp laat de delta niet toe om zware lasten te verplaatsen. U zult de meeste delta's maximaal rond een paar kilogrammen vinden. Dit beperkt het bereik van toepassingen waarin u van de delta kunt profiteren aanzienlijk.

Bereik wordt snel een ander probleem voor de delta. Opnieuw, vanwege de mechanische constructie, is het bewegingsbereik aanzienlijk beperkt voor de delta. De werkomhulling is kegelvormig. Dit betekent dat hoe verder de delta naar beneden moet reiken, des te minder zijwaartse beweging het kan bereiken. Deze beperkingen betekenen dat de delta-robot alleen ingezet kan worden op kleine, lichtgewicht toepassingen.

Als u op zoek bent naar automatiseringsoplossingen in uw faciliteit, kunt u voorstellen ontvangen van verschillende systeemintegrators snel en efficiënt op HowToRobot.com. Dit bespaart u tijd en moeite bij het zoeken naar potentiële oplossingen tijdens uw automatiseringsreis.

Wanneer automatiseren met een delta-robot

Nu u de veelvoorkomende sectoren, toepassingen en sterktes van de delta-robot begrijpt. Maar hoe weet u of automatiseren met een delta-robot geschikt is voor u? Vraag uzelf welke bedrijfsuitdagingen u vandaag ten aanzien van het productieproces heeft. De delta-robot verbetert vaak veel factoren. U kunt verbeteringen verwachten in het volgende:

• Productiedoorvoer
• Productie-efficiëntie
• Kwaliteitscontrole

Productiedoorvoer

Het is makkelijk te zien hoe de delta-robot uw doorvoer kan verhogen. Van een handmatig proces naar een geautomatiseerd proces leidt over het algemeen tot toename in productiesnelheid. Dit voordeel is significant meer impactvol met een delta-robot. Stel u zich voor dat u een chocoladereepfabrikant bent met een handmatig verpakkingsproces. U zult waarschijnlijk merken dat u een beperkt plafond heeft op uw productiesnelheid. Het introduceren van een delta-robot in de vergelijking stelt u in staat uw doorvoer te maximaliseren bij het verpakken van de chocoladerepen. Hoe sneller u chocoladerepen in een doos kunt plaatsen, des te meer dozen u per dag kunt verzenden. Meer dozen verzonden betekent meer omzet voor uw bedrijf.

Natuurlijk moet het hele proces overwogen worden. Simpelweg een robot op een probleem gooien kan andere problemen blootleggen. Bijvoorbeeld, een pick-and-place toepassing kan alleen zo snel gaan als de up- en downstream processen toelaten. Langzame palletisering stroomafwaarts kan slechts een ander knelpunt in uw systeem creëren. Dit is waarom een evaluatie van uw gehele productieproces geëvalueerd moet worden om de implementatie van een robot te maximaliseren.

Productie-efficiëntie

Robots zijn efficiënter dan handmatige arbeiders. Deltas verschillen hier niet in. Niet alleen zijn delta's sneller dan handmatige arbeiders, ze zijn ook consistenter. Delta-robots voeren dezelfde taak met dezelfde snelheid elke keer uit. Deze voorspelbaarheid is bereikbaar zonder de noodzaak voor pauzes of tijd niet aan het werk.

Kwaliteitscontrole

Delta-robots zijn precies en voeren hun taken herhaalbaar uit. Dit is vooral belangrijk voor montagetaken. Bijvoorbeeld, delta-robots worden vaak ingezet in elektronische montage toepassingen. Hun precisie en herhaalbaarheid geven hen consistente prestaties over tijd vergeleken met handmatige operators. Mensen maken fouten en hebben inconsistenties die niet bijna zo vaak waargenomen worden wanneer de taak robotisch wordt uitgevoerd.

Kosten van een delta-robot

Kosten is een sleutelfactor voor het bepalen van ROI. Het is nuttig om kosten te vergelijken ten opzichte van de SCARA. Dit is omdat deze twee robots vaak in vergelijkbare toepassingen gebruikt kunnen worden. De delta zal over het algemeen duurder zijn dan een vergelijkbaar grote SCARA. De afweging in kosten wordt gecompenseerd door de veel hogere snelheid van de delta. Een standaard delta-robot kan gekocht worden voor een bedrag tussen $20k-$50k. Extra geassocieerde kosten omvatten:

• Integratie
• Risicomitigatie
• Onderhoud

Integratie

Integratiekosten kunnen breed variëren afhankelijk van de toepassing. In sommige gevallen kunnen integratiekosten de hardwarkosten overschrijden. Deze kosten omvatten eventuele extra hardware die voor de toepassing nodig is, installatie-arbeid en programmeerarbeid. Complexere toepassingen zullen extra hardware en langere integratietijdlijnen vereisen. U mag integratiekosten niet verwaarlozen bij het onderzoeken van uw automatiseringsprojecten.

Risicomitigatie

Elk automatiseringsproject vereist veiligheidsoverwegingen. Alle delta-systemen zullen risicomitigatie nodig hebben. Dit is omdat de delta een stationaire industriële robot is. Deze risicomitigatiestappen kunnen dingen omvatten zoals:

• Veiligheidsomheiningen
• Veiligheidssensoren
• Vergrendelingen
• Scanners
• Lichtgordijnen

Deze componenten dragen geassocieerde kosten met zich mee. Dit omvat de kosten van hardware, installatie en programmering in sommige gevallen.

Onderhoud

Zich houden aan een aanbevolen onderhoudsschema is cruciaal om uw investering te beschermen. Het verwaarlozen van regelmatig onderhoud zal jaren van de levenscyclus van uw apparatuur afknopen. Wat moet u voorbereid zijn? Regelmatig onderhoud omvat taken zoals:

• Regelmatig smeren van gewrichten en tandwielkasten
• Vervanging van slijtageonderdelen
• Besturingseenheid schoon houden van stof en verontreinigingen
• Testen van bewegingsbereik en correcte werking
• Controleren van veiligheidssysteemfunctionaliteit

Het meenemen van deze geassocieerde kosten helpt u een weloverwogen beslissing te nemen om een automatiseringsproject aan te pakken. Dit helpt u zich veiliger te voelen dat uw ROI-nummer gehaald zal worden.

Dit zijn een handjevol manieren waarop delta-robots een positieve impact op uw bedrijf kunnen hebben. Duizenden fabrikanten wereldwijd benutten deze technologie vandaag. Bent u klaar om specifieke oplossingen te verkennen? Op HowToRobot kunt u offertes ontvangen van leveranciers voor robots, componenten, diensten en meer.