Delta-robots:de sleutel tot het verhogen van de productiesnelheid

Delta-robots worden snel de sleutel tot snelle en nauwkeurige productie. Ontdek hoe ze uw productiesnelheid kunnen beïnvloeden en waar u ze vandaan kunt halen.

De delta-robot is een industriële robot van het parallelle type. Een van de nieuwere robottypes, de delta heeft zijn plaats gevonden in hogesnelheidstoepassingen in de maakindustrie. Dit artikel bespreekt de basisprincipes van deltarobots en hun potentiële impact op uw bedrijf aan de hand van de volgende onderwerpen:

• Wat is een deltarobot?
• Industrieën voor deltarobots
• Toepassingen voor deltarobots
• Wanneer automatiseren met een deltarobot
• Kosten van een deltarobot

Wat is een Delta-robot?

De deltarobot heeft een uniek design in vergelijking met andere stationaire industriële robots. Over het algemeen zijn robots te herkennen aan hun grote veegarmen. Delta-robots zijn anders. De naam delta komt van zijn omgekeerde driehoekige vorm. Bovenop het werkgebied zijn delta-robots gemonteerd. Meestal is dit werkgebied een transportband die producten door een productielijn verplaatst.

De grijper is verbonden met lange, slanke mechanische verbindingen. Deze verbindingen leiden tot drie of vier grote motoren aan de basis van de robot. Soms zijn er extra motoren die meer vrijheidsgraden bij de grijper mogelijk maken. Delta's worden bovenop hun basis boven het productiegebied gemonteerd. Hoewel dit mogelijk is met andere robottypes, is het een standaard voor delta's. Dit, evenals het mechanische ontwerp, geeft het een aantal belangrijke voordelen voor fabrikanten die later in dit artikel worden besproken.

Industrieën voor Delta-robots

Automatisering is een noodzaak voor de meeste fabrikanten die concurrerend willen blijven. De specifieke voordelen van de deltarobot helpen bedrijven in deze industrieën om precies dat te doen:

• Farmaceutica
• Eten en drinken
• Retailverpakking
• Cosmetica
• Medisch
• Aditieve productie

Fabrikanten in deze industrieën profiteren van de deltarobot om de hoogst beschikbare productiesnelheden te bereiken. Bijzonder aan de deltarobot is de behuizing. De motoren zijn volledig ingesloten in de basis van de robot. Een dergelijke constructie maakt het gemakkelijk om hoge IP-waarden te bereiken. Dit maakt delta-robots een uitstekende keuze voor IP69K-spoelomgevingen die vaak worden gezien in de voedingsmiddelen- en drankenindustrie.

Weet u niet zeker of de delta de juiste keuze voor u is? Ons netwerk van adviseurs brengt u in contact met een expert die uw faciliteit kan onderzoeken en u kan helpen bepalen waar de meest winstgevende projecten zijn.

Toepassingen voor Delta Robots

De deltarobot wordt vaak ingezet in een paar toepassingen die gebruik maken van zijn unieke sterke punten. Dergelijke toepassingen omvatten:

• Kies en plaats
• Montage
• Demontage
• Verpakking
• Sorteren

Sterke punten

De belangrijkste reden waarom u delta-robots in deze toepassingen vindt, is hun ongeëvenaarde snelheid.

Simpel gezegd, door de plaatsing van de motoren en de lichtgewicht armen kan de delta snelheden bereiken die andere robottypes niet kunnen evenaren. In toepassingen zoals die hierboven heeft snelheid de hoogste prioriteit. Het is dus logisch om de snelste robot te gebruiken die mogelijk is.

Een vaak over het hoofd gezien voordeel van delta's is hun efficiënt gebruik van vloeroppervlak. De meeste stationaire robots worden op de grond in de buurt van de werkruimte gemonteerd. De robot moet mogelijk worden omringd door een veiligheidskooi en andere apparatuur. Dit type opstelling kan tientallen vierkante meters in beslag nemen. De delta wordt echter boven de werkruimte gemonteerd. Door dit ontwerp kan de delta profiteren van de vaak ongebruikte verticale ruimte in productiefaciliteiten. Beter gebruik van verticale ruimte maakt meer vloeroppervlak vrij voor extra apparatuur en opslag.

Beperkingen

Natuurlijk heeft de delta zijn nadelen. Al die snelheid brengt doorgaans enkele zwakke punten op andere gebieden met zich mee. Voor de delta is deze afweging de snelheid voor bereik en laadvermogen. Door het mechanische ontwerp kan de delta geen zeer zware lasten verplaatsen. Je zult merken dat de meeste delta's maximaal rond een paar kilogram liggen. Dit beperkt het aantal toepassingen waarin u kunt profiteren van de delta ernstig.

Bereik wordt al snel een ander probleem voor de delta. Nogmaals, vanwege de mechanische constructie is het bewegingsbereik aanzienlijk beperkt voor de delta. De werkomhulling is kegelvormig. Dit betekent dat hoe verder de delta naar beneden moet, hoe minder zij-aan-zij beweging kan worden bereikt. Door deze beperkingen kan de deltarobot alleen worden ingezet op kleine, lichtgewicht toepassingen.

Als u op zoek bent naar automatiseringsoplossingen in uw faciliteit, kunt u snel en efficiënt voorstellen krijgen van verschillende systeemintegrators op HowToRobot.com. Dit bespaart u tijd en moeite bij het zoeken naar mogelijke oplossingen tijdens uw automatiseringstraject.

Wanneer automatiseren met een Delta-robot

Nu begrijp je de veelvoorkomende industrieën, toepassingen en sterke punten van de deltarobot. Maar hoe weet je of automatiseren met een deltarobot iets voor jou is? Vraag uzelf af met welke zakelijke uitdagingen u vandaag wordt geconfronteerd met betrekking tot het productieproces. De deltarobot verbetert regelmatig op veel factoren. U kunt verbeteringen verwachten in het volgende:

• Productiedoorvoer
• Productie-efficiëntie
• Kwaliteitscontrole

Productiedoorvoer

Het is gemakkelijk te zien hoe de delta-robot kan helpen uw doorvoer te vergroten. De overgang van een handmatig naar een geautomatiseerd proces leidt over het algemeen tot verhogingen van de productiesnelheid. Dit voordeel is aanzienlijk groter bij een deltarobot. Stel je voor dat je een fabrikant van chocoladerepen bent met een handmatig verpakkingsproces. U zult waarschijnlijk merken dat uw productiesnelheid beperkt is. Door een delta-robot aan de vergelijking toe te voegen, kunt u uw doorvoer voor het verpakken van de chocoladerepen maximaliseren. Hoe sneller u chocoladerepen in een doos kunt plaatsen, hoe meer dozen u per dag kunt verzenden. Meer verzonden dozen betekent meer inkomsten voor uw bedrijf.

Natuurlijk moet het hele proces worden bekeken. Door simpelweg een robot naar een probleem te gooien, kunnen andere problemen aan het licht komen. Een pick-and-place-applicatie kan bijvoorbeeld alleen zo snel gaan als de upstream- en downstream-processen toelaten. Langzaam stroomafwaarts palletiseren kan alleen maar een ander knelpunt in uw systeem veroorzaken. Daarom moet een evaluatie van uw gehele productieproces worden geëvalueerd om de implementatie van een robot te maximaliseren.

Productie-efficiëntie

Robots zijn efficiënter dan handarbeiders. Delta's zijn in dit opzicht niet anders. Delta's zijn niet alleen sneller dan handarbeiders, ze zijn ook consistenter. Delta-robots voeren elke keer dezelfde taak met dezelfde snelheid uit. Deze voorspelbaarheid is haalbaar zonder de noodzaak van pauzes of vrije tijd.

Kwaliteitscontrole

Delta-robots zijn nauwkeurig en voeren hun taken herhaalbaar uit. Dit is vooral belangrijk bij montagewerkzaamheden. Deltarobots worden bijvoorbeeld vaak ingezet in elektronische assemblagetoepassingen. Hun precisie en herhaalbaarheid zorgen voor consistente prestaties in de tijd in vergelijking met handmatige operators. Mensen maken fouten en hebben inconsistenties die lang niet zo vaak worden waargenomen wanneer de taak robotisch wordt uitgevoerd.

Kosten van een Delta-robot

Kosten zijn een belangrijke factor voor het bepalen van de ROI. Het is handig om de kosten ten opzichte van de SCARA te vergelijken. Dit komt omdat deze twee robots vaak in vergelijkbare toepassingen kunnen worden gebruikt. De delta zal over het algemeen duurder zijn dan een SCARA van vergelijkbare grootte. De afweging in kosten wordt gecompenseerd door de veel hogere snelheid van de delta. Een standaard delta-robot kan worden gekocht voor ergens tussen $ 20k- $ 50k. Extra bijbehorende kosten zijn onder meer: 

• Integratie
• Risicobeperking
• Onderhoud

Integratie

De integratiekosten kunnen sterk variëren, afhankelijk van de toepassing. In sommige gevallen kunnen de integratiekosten hoger zijn dan de hardwarekosten. Deze kosten omvatten eventuele extra hardware die nodig is voor de toepassing, installatiearbeid en programmeerarbeid. Voor complexere toepassingen is extra hardware en langere integratietijdlijnen nodig. U mag de integratiekosten niet over het hoofd zien bij het onderzoeken van uw automatiseringsprojecten.

Risicobeperking

Elk automatiseringsproject vereist veiligheidsoverwegingen. Alle deltasystemen hebben risicobeperking nodig. Dit komt doordat de delta een stationaire industriële robot is. Deze stappen voor risicobeperking kunnen zaken omvatten als:

• Veiligheidskooien
• Veiligheidssensoren
• Vergrendelingen
• Scanners
• Lichtgordijnen

Aan deze componenten zijn kosten verbonden. Dit omvat in sommige gevallen de kosten van hardware, installatie en programmering.

Onderhoud

Het naleven van een aanbevolen onderhoudsschema is van cruciaal belang om uw investering te beschermen. Als u geen regelmatig onderhoud uitvoert, wordt de levensduur van uw apparatuur met jaren verkort. Dus, waar moet je op voorbereid zijn? Regelmatig onderhoud omvat taken zoals:

• Regelmatig smeren van verbindingen en tandwielkasten
• Vervanging van slijtageonderdelen 
• De regeleenheid schoon houden van stof en verontreinigingen
• Bewegingsbereik en juiste werking testen
• De functionaliteit van het veiligheidssysteem controleren

Door deze bijbehorende kosten mee te nemen, kunt u een weloverwogen beslissing nemen om een ​​automatiseringsproject voort te zetten. Hierdoor voelt u zich zekerder dat uw ROI-nummer wordt behaald.

Dit zijn een aantal manieren waarop deltarobots een positieve impact kunnen hebben op uw bedrijf. Duizenden fabrikanten over de hele wereld maken tegenwoordig gebruik van deze technologie. Ben je klaar om specifieke oplossingen te verkennen? Op HowToRobot kunt u aanbiedingen krijgen van leveranciers voor robots, componenten, services en meer.