Automatisering in het lassen

Een Als we het over het lassen hebben, komt er plotseling een beeld in ons op dat het het proces is van het verbinden van twee metalen delen. Maar om het onderwerp beter te begrijpen, is lassen niet beperkt tot metaal en keramiek, het wordt ook gebruikt in de kunststofindustrie voor hetzelfde doel om de twee kunststof onderdelen te verbinden.

In de fabricage komt de term verbinding en montage vaak voor,

Deelnemen

het wordt vaak gebruikt voor het lassen, solderen en lijmen om de geassembleerde entiteit te krijgen. Deze samengestelde entiteit is permanent verbonden en is moeilijk te scheiden. Verbinden is een van de belangrijkste processen van de mechanische industrie (lucht- en ruimtevaart, automobiel, olie en gas). Laten we eens kijken naar de olie- en gasindustrie wat er met olie en gas zal gebeuren als de tank en de pijp op een andere manier worden verbonden in plaats van lassen, solderen en solderen.

Assemblage

Het is het fabricageproces van het samenvoegen van twee delen tot een enkele entiteit met behulp van moer, bout en bevestiging en deze methoden geven de flexibiliteit om de entiteit in afzonderlijke delen te ontleden. Het is een zeer vooruitstrevende manier om de onderdelen samen te voegen. In de productievloer zijn de assemblagelijnen sequentieel georganiseerd, of het nu gaat om mankracht, gereedschap, machine en onderdelen die moeten worden geassembleerd. Laten we, om het belang van montage te begrijpen, bedenken dat de hele auto-onderdelen worden samengevoegd door middel van lassen en dat u de cilinder van de motor wilt vervangen?

Lassen

Lassen is het proces van het verbinden van twee afzonderlijke delen op de contactoppervlakken door gebruik te maken van de verwarmingsdruk of het vulmateriaal en een combinatie daarvan. Sommige lasprocessen worden alleen bereikt door druk of warmte. Het vulmiddel is een Extramateriaal dat bij het lassen wordt gebruikt om de verbinding sterk te maken. De gelaste onderdelen worden weldment genoemd.

Automatisering bij het lassen

Omdat we goed bekend zijn met automatisering, is het het proces om iets efficiënt te doen zonder menselijke tussenkomst. Tegelijkertijd is het ook erg belangrijk om te weten waarom we het lasproces automatiseren.

Veiligheid en gezondheid

Het bleek dat het tijdens het lasproces gevaarlijke gassen produceert die de levensduur van de lasser beïnvloeden. Produceren bepaalde dampen, lawaai, giftige gassen en een bepaald bereik van elektromagnetische straling die varieert van ultraviolet tot röntgenstralen. Naast deze methoden met betrekking tot gevaar. Er zijn ook risico's verbonden aan toepassingsbeperkingen. Als het project van een scheepswerf is, is het voor lassers en het bijbehorende team erg moeilijk om onder water te werken en ook riskant. Dus om met al deze toepassingen de beperking van het aanbod van automatisch lassen te overwinnen om al deze projecten efficiënt uit te voeren zonder afbreuk te doen aan de laskwaliteit.

Productkwaliteit

Handmatig lassen levert geen efficiënt en nauwkeurig laswerk op dat leidt tot het verdere proces om de onregelmatigheden, gaten en defecten in het lassen te ontdekken om de door de klant gestelde kwaliteit en standaard te bereiken, en uiteindelijk kost het hele proces meer tijd en kapitaal.

Aanbod

Het is heel duidelijk dat de productie van het product rechtstreeks afhangt van de vaardigheden van de mankracht en het begrip van het proces. Uit veel van de onderzoeksrapporten bleek dat de vraag naar geschoolde lassers geleidelijk toeneemt, maar dat er niet genoeg geschoolde lassers zijn die het werk binnen de gegeven tijdspanne kunnen uitvoeren. Automatisering bij het lassen wordt geclassificeerd als-

• Machinaal lassen
• Automatisch lassen en
• Robotlassen

Automatiseringsopties

Lasautomatisering geeft een zeer uitgebreide configuratie van het systeem, van eenvoudige regelingen tot de volledig geïntegreerde systemen, waarvan sommige zijn zoals hieronder vermeld-

• Eenvoudig mechanisme
• Aanpassen en toegewijde automatisering.
• Robotlassen
• Modulaire automatisering
• Programmeerbare besturing
• Afstandsbedieningsslaaf.
• Eenvoudig mechanismeRobotisch lassen
• Een industriële robot is geen mensachtige lasser.

Het is een programmeerbaar apparaat dat speciaal is ontworpen voor het manipuleren en transporteren van onderdelen en gereedschappen door middel van variabele programmeerbewegingen om de specifieke productietaak uit te voeren. Wat lasrobot betreft, is gereedschap of gespecialiseerde fabricage-implementatie gegroepeerd van laskopdraadaanvoer en volgapparaat. Draad hier een toevoegmateriaal dat in de verbinding wordt gevoerd om het lassen sterk te maken. Het volgsysteem geeft richting aan de robotbeweging. robotprocessen worden nu gebruikt in veel van de lasprocessen, waaronder GMAW-, FCAW-, SAW-, GTAW-, plasma-, weerstandspunt- en laserlassen, enz.

Onderdelen van het robotlassen slapen als volgt:-

• Manipulatiearm
• Laspakket
• Besturingssysteem

Manipulatiesysteem

Mechanisch manipulatiesysteem dat de gebruikelijke configuratie van manipuleren geeft en de meest voorkomende is een scharnierende arm met meestal zes of meer bewegingsassen en de voordelen van deze scharnierende arm zijn de mate van vrijheid en flexibiliteit om het smalle toegangsgebied te bereiken.

Er zijn veel systemen om de robotarm aan te drijven waarbij de pneumatische, hydraulische en elektrische actuator wordt gebruikt voor de beweging van de arm. Hierbij worden hydraulische aandrijfsystemen aanbevolen omdat deze de hoge belasting meer dan 35 kg moeten dragen. Als dit wordt gebruikt voor weerstandspuntlassen dan moet de snelheid worden beperkt. Nu wordt bij het grootste deel van het smeltlassen een DC-servomotoraandrijving gebruikt.

Laspakket

Het laspakket is in principe afhankelijk van de gebruikte lasbewerkingen. Het varieert van proces tot proces

1. Weerstandslassen

Het is bekend voor lastoepassingen van het pick-and-place-type, de laskop wordt door de robot naar de te lassen verbindingslocatie gebracht. Elektrodepaleizen dichtbij op de verbinding en het lassen wordt uitgevoerd. Zodra de lasrobot de volgende laspositie verplaatst, wordt hetzelfde herhaald totdat de gewenste bewerking is uitgevoerd.

• Laserlassen

Houd er rekening mee dat robotlassen de samenstelling van het lassen niet heeft veranderd, het is gewoon de manier van het proces en elimineert de directe menselijke interactie. Dus bij het laserlassen zou alles hetzelfde zijn als bij het traditionele lassen, zoals co2, enz.

Besturingssysteem

Zoals de naam zelf al zegt, wat het besturingssysteem doet. Het heeft de volgende taak om uit te voeren-

• Zorg voor programmaopslag
• Interface met de operator
• Bedien het laspakket
• Bedien de positie van de laskop.

Gemechaniseerd/ machinaal lassen .

Bij dit lassen kan tijdens het lasproces procesaanpassing plaatsvinden. In dit proces wordt het lassen uitgevoerd onder toezicht van de operator. In principe wordt het lassen bereikt door de laskop mechanisch te bewegen ten opzichte van het stationaire werk of door het werk en de stationaire laskop te verplaatsen.

Automatisch lassen

Aanpassing tijdens het lassen is helemaal niet nodig. Alles wordt ingesteld en geprogrammeerd voordat het proces start, er is geen behoefte aan iemand voor toezicht. Er wordt een persoon ingezet om het proces te overzien en de afwijking van de ingestelde of normale toestand te detecteren.

Ik denk dat we de lasmechanisatie te laat kennen omdat de pijplasexpert deze technologieën sinds de jaren zestig gebruikt en het TIG-lasproces nog steeds min of meer handmatige tussenkomst gebruikt.

Zodra het lassen is voltooid, wordt het aantal inspectiemethoden geïmplementeerd om de kwaliteit van het lassen te controleren door middel van automatisering of robotachtige inspectie.