Low-cost automatisering: RHEWUM® verbetert lassen met collaboratieve robots

Automatisering ontgaat veel kleine en middengrote fabrikanten door de hoge kosten van robotica. Met name voor unieke toepassingen is het vinden van de juiste oplossingen om de drempel voor toetreding weg te nemen terwijl ook de componenten worden gevonden om het werk te doen een uitdagende taak.

RHEWUM®, een Duitse fabrikant van zeefmachines, ontdekte een low-cost oplossing voor een collaboratieve robot die assisteert in het lasproces. Het bedrijf zocht een geautomatiseerde oplossing die robuust genoeg was om vliegende vonken en hogere temperaturen in het lasproces te weerstaan, maar ook mobiel genoeg om het toepassingsgebied te bereiken. Het bedrijf vond het antwoord met een "7de as" robot.

Een limiterende factor van een vier, vijf of zes as robot is dat het stationair is en typisch gebout op een vloer in een vaste positie om te werken binnen een vooraf gedefinieerde werkruimte. Het toevoegen van een 7de as stelt robots in staat om de lengte van een lineaire gids naar andere werkstations te verplaatsen om andere taken uit te voeren. Dat is precies de oplossing die RHEWUM® nodig had.

Al meer dan 70 jaar produceert RHEWUM® zeefmachines voor het volledige bereik van droge en natte zeven alsook vibratoire transporters. Hun producten zeven suiker, meststof, zouten, plastic poeders en granulaat en talloze andere producten. Alle machines moeten gefabriceerd en afgestemd worden op de respectievelijke beweging.

In de productiehal wordt een lichtgewicht robot gebruikt voor het geautomatiseerde lassen van componenten. Een Universal Robot UR 10 heeft een draagvermogen van meer dan 10 kg met een bereik van 1.300 mm. Om het bereik van de cobot's werkgebied te vergroten, beweegt het op een 5,5 meter lange zevende as.

Componenten gebruikt in lastoepassingen moeten robuust genoeg zijn om vliegende vonken en de hogere temperaturen geassocieerd met het proces te weerstaan. RHEWUM® had een low-cost geautomatiseerde oplossing nodig, inclusief een tandwielkast, gegelenkte arm en zevende as. Het proces omvat ook een energieketting die past bij de zevende as. De energieketting, die aan beide kanten geopend kan worden, biedt een rechte loop dankzij het binnen/buiten-plaat-principe. De speciale glijvlakken van de e-ketting zorgen ook voor een lange oppervlaktelevensduur.

RHEWUM® gebruikt een metal inert gas lasproces om een hoog reproduceerbare kwaliteit op de lasnaden te bereiken. Hoewel algemeen in productie, draagt het proces risico's. Lawaai, hitte en vuur gefährden werknemers, evenals gasvormige en deeltjesvormige rook van lassen. Inerte gassen kunnen zich in het werkgebied accumuleren, zuurstof verdringen en koolmonoxide op potentiël toxische niveaus genereren.

Gerelateerde Links:

• Robots and Vision Combine for Accurate Sheet Metal Cutting
• Vision, Software Enhancements Advance Robots
• Hand Guiding Robots

In het RHEWUM®-proces worden zware componenten met een kraan geplaatst. Werknemers starten het programma, en de robot overneemt het complexe lasproces. Oorspronkelijk roteerden werknemers het component meerdere keren tijdens het lasproces. Met de 7de as kan bedienend personeel nu tijd besteden aan andere waardetoevoegende taken.

"Vroeger werd lassen met de hand gedaan," zegt RHEWUM® Managing Director Sigurd Schütz. "Eenerzijds stelt het geautomatiseerde lassysteem ons in staat om grotere reproduceerbaarheid van de hoge-kwaliteit lasnaden te bereiken. Anderzijds zijn onze orders uit diverse sectoren gestegen sinds februari 2021. Het is nu een kwestie van deze aangename ontwikkeling te realiseren."

Het 7de-as-product wordt gefabriceerd door igus, de Duitsland-gebaseerde fabrikant van high-performance kunststoffen. Drylin® ZLW genaamd, stelt het product ideale positionering van de as toe door zijn brede structuur en lage installatiehoogte. De eenheid kan werken in ruimtes van 1300mm tot 5500mm en glijdt langs liners die vuur en hitte weerstaan. De energieketting in de RHEWUM®-applicatie, ook van igus, stelt veilige kabelbegeleiding in rauwe omgevingen in staat.

RHEWUM, een onafhankelijk, familiebedrijf opgericht in 1927, heeft een volledige lijn zeefmachines ontwikkeld en zoekt voortdurend projecten waarin geautomatiseerde processen gebruikt kunnen worden om industriële processen te verbeteren, stroomlijnen, en de veiligheid te verbeteren. Door low-cost automatiseringsproducten te benutten, heeft het bedrijf met succes een robotica-pad gevonden dat betaalbaar is en de beoogde doelen bereikt.

"We controleren momenteel wat met het systeem mogelijk is," zei Schütz. "Het plan is om in de toekomst zo veel mogelijk andere componenten hier te fabriceren."

Dit artikel is geschreven door Thomas Renner, die schrijft over engineering, constructie, architectuur, en andere nijverheidsonderwerpen voor publicaties doorheen de Verenigde Staten en Canada. Voor meer info bezoek .