Arduino Nano eetrobot bouwen: stap-voor-stap handleiding

Onderdelen en benodigdheden

• 1× Arduino Nano R3
• 1× Ultrasone sensor HC-SR04
• 1× Solderloos breadboard half-size
• 1× SG90 Micro-servomotor
• 1× Dupont-draden (algemeen)

Nodige tools en machines

• Lijmpistool (algemeen)

Apps en online services

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor

Over dit project

Het idee kwam van mijn dochter: een robot die zijn mond open kan doen om eten te ontvangen. Met karton, Arduino Nano, ultrasone sensor en servomotor bouwde ik een speelrobot voor meisjes in minimale tijd en kosten.

Lichaam maken

Karton gebruiken voor het robotlichaam, alle delen vastlijmen met lijmpistool.

Oogaten en mond uitzakken.

Componentenaansluiting

USB-voeding aansluiten, testen en debuggen.

Code

/* Karton eetrobot
   Auteur: GoldScrew
   Email: goldscrewdiy@gmail.com
   Beschrijving: HC-SR04 detecteert voedsel op afstand <= 5cm, servo opent/sluit mond
*/
#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 9

const int trig = 3;
const int echo = 2;

Servo mouthServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  mouthServo.attach(SERVO_PIN);
  mouthServo.write(90); // mond dicht
}

void loop() {
  unsigned long duration;
  int distance;
  
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  
  duration = pulseIn(echo, HIGH);
  distance = int(duration / 2 / 29.412);
  
  if (distance <= 5) {
    Serial.println("Afstand kleiner dan 5 cm");
    mouthServo.write(0); // mond open
    delay(1200);
  } else {
    Serial.println("Afstand groter dan 5 cm");
    mouthServo.write(90); // mond dicht
  }
  delay(200);
}

Schema's