Arduino-gyroscoopspel met MPU-6050

Componenten en benodigdheden

Arduino Nano R3

DFRobot 6 DOF-sensor - MPU6050

Grafische OLED, 128 x 64

LED (generiek)

Weerstand 221 ohm

Schuifschakelaar

Benodigde gereedschappen en machines

Soldeerbout (algemeen)

Apps en online services

Arduino IDE

Over dit project

De volgende elementen zijn nodig om dit project te maken:

Arduino Nano
GY-521-module met de MPU-6050-sensor
0,96" OLED SPI-displaymodule 128x64 met SSD1306-chip
Zoemer
LED-diode van 3 mm
220 Ohm weerstand

De spelregels zijn eenvoudig:kantel de sensor om de bal te verplaatsen en probeer binnen 1 minuut zoveel mogelijk vierkanten te vangen, zonder de randen te raken.

De onderstaande schets bevat 2 functies:het spel, als D7 is aangesloten op GND; en een eenvoudig gyro-testprogramma dat de pitch- en roll-waarden toont, in een XY-raster toont en de toonhoogte van de zoemer verandert op basis van de afstand vanaf de oorsprong.

Voor de OLED wordt de uitstekende U8G-bibliotheek gebruikt die veel lettertypen en snelle grafische afbeeldingen mogelijk maakt. U moet 2 bestanden opnemen in uw schetsmap I2C en Kalman.h, ze worden geleverd met het MPU-6050-voorbeeld.

Het schema is weergegeven in de onderstaande afbeelding. Gedetailleerde instructies zijn te vinden op de website van de auteur cassiopeia.hk.

Ten slotte wordt het geheel in een doos van 3 mm PVC-materiaal geplaatst.

Code

code

codeArduino

Geen voorbeeld (alleen downloaden).

Schema's

Maak Monitor Ambilight met Arduino Discord Beveiligingscamera met een ESP32

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie