Een eenvoudige obstakelsensor bouwen met Arduino – IR LED & Fotodiodo Tutorial

Onderdelen en benodigdheden

• 1x IR-zender (IR LED)
• 1x Fotodiodo
• 1x Arduino UNO
• 1x 3k ohm weerstand
• 1x 150 ohm weerstand
• 1x Breadboard
• 1x Set jumper wires
• 2x LED (algemeen)

Apps en online diensten

• Arduino IDE

Over dit project

Stap 1: Spullen verzamelen

Benodigdheden:

• Arduino
• 150 ohm weerstand
• 3k ohm weerstand
• IR LED
• Fotodiodo
• Jumper wires
• Breadboard
• LEDs

Stap 2: Monteren

• IR LED Anode → 150 ohm weerstand → 5V
• IR LED Kathode → GND
• Fotodiodo Anode → GND
• Fotodiodo Kathode → 3k ohm weerstand → D2
• Fotodiodo Kathode → A0
• Groene LED → D13
• Rode LED → D12

Stap 3: Code uploaden

Upload de onderstaande code. Bekijk ook mijn andere projecten.

Ondersteuning

Steun me door te stemmen op Instructables:

• Remote Controlled Bulb
• Parabolische Microfoon
• Geheime Lade Alarm

Code

Arduino Code

int photoDiode = 2;
int GreenLed = 13;
int senRead = 0; // A0
int SenseRate = 905;

void setup() {
  pinMode(photoDiode, OUTPUT);
  pinMode(GreenLed, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(photoDiode, HIGH);
  digitalWrite(GreenLed, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(senRead);
  Serial.println(val);
  if (val <= SenseRate) {
    digitalWrite(12, HIGH);   // Rode LED aan (obstakel gedetecteerd)
    digitalWrite(GreenLed, LOW);
    delay(20);
  } else if (val > SenseRate) {
    digitalWrite(12, LOW);    // Rode LED uit
    digitalWrite(GreenLed, HIGH); // Groene LED aan (geen obstakel)
    delay(20);
  }
}

Schema's

Fritzing-bestand: obstacl_GeLzd2U2jr.fzz