Bouw Een 'Go Away' Robot – Eenvoudige Arduino Starter Kit Voor Kinderen

Onderdelen en benodigdheden

Arduino UNO

Solderloos Breadboard Half Size

Ultrasonische Sensor - HC-SR04 (Generiek)

Buzzer, Piezo

5 mm LED: Groen

Over dit project

We hebben het bord aangesloten met de volgende schets:

We gebruikten een styrofoam perukkop, holten de achterkant uit en prikten enkele gaten doorheen voor diverse verbindingen:

Deze video laat zien hoe we het allemaal samenvoegden:

Update: Iemand in de reacties vroeg hoe de robotlichaam te maken, dus ik maakte deze video om te laten zien hoe u er zelf een kunt maken!

Code

Buzzer en LED Geactiveerd door Afstandssensor

Buzzer en LED Geactiveerd door AfstandssensorArduino

Afstand is in centimeters.

#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define buzzer 9 //buzzer naar arduino pin 9
#define led 11
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Stel buzzer - pin 9 in als output
  pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 100) {
    tone(buzzer, 98); // Stuur 1KHz geluidssignaal...
    digitalWrite(led,HIGH);
  } else {
    noTone(buzzer);
    digitalWrite(led,LOW);
  }
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

Schema's

Een schets, breadboard-weergave van onze opstelling voor de Arduino en componenten.

4x4 Elektronisch schaakbord-prototype – RFID & Arduino-integratie SERENA: Een Aangepast Arduino Mega 2560 Alarmsysteem Met TFT LCD Touchscreen

Productieproces

3d printen

Automatisering Besturingssysteem

Industriële technologie